劉珠妹 李盛樂
1 中國地震局地震研究所(地震大地測量重點(diǎn)實(shí)驗室),武漢市洪山側(cè)路40號,430071
2015-04-25發(fā)生的尼泊爾Mw7.8(M8.1)地震是尼泊爾81a來遭遇的最強(qiáng)烈地震。此次地震強(qiáng)余震不斷,共發(fā)生Mw5 以上余震17 次,且地震破裂由西向東遷移,對我國西藏等地區(qū)造成一定的影響。
大地震發(fā)生后,對后續(xù)強(qiáng)余震發(fā)生時間的研究是震后趨勢判定的工作重點(diǎn)之一。谷繼成等[1]對我國1931~1977年28個地震序列進(jìn)行研究,提出地震序列中相鄰余震之間“等待時間”規(guī)律,并以此判斷地震類型,以及進(jìn)行大震后強(qiáng)余震發(fā)生時間的短臨預(yù)測。但在實(shí)際工作中,該方法更多地被用于地震序列類型的判定[2-4],而較少應(yīng)用于強(qiáng)余震發(fā)生時間的預(yù)測[5-8]。本文首先從理論上對“等待時間”強(qiáng)余震預(yù)測法的殘差結(jié)構(gòu)改變問題進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上給出了基于加權(quán)最小二乘擬合的模型改進(jìn)方法,并將其應(yīng)用于尼泊爾地震的強(qiáng)余震預(yù)測。
“等待時間”即一個地震序列中相鄰兩組強(qiáng)余震之間的時間間隔。谷繼成[1]發(fā)現(xiàn),主余型地震序列中第i與第i-1個強(qiáng)余震的等待時間Δti與第i個強(qiáng)余震的發(fā)震時刻ti滿足以下關(guān)系:
根據(jù)已知的地震余震序列,采用最小二乘法即可求得式(1)的線性擬合參數(shù)β0、β1,進(jìn)而通過最近一次強(qiáng)余震的發(fā)震時間ti預(yù)測后續(xù)余震的發(fā)震時間。
“等待時間法”對觀測數(shù)據(jù)采用了對數(shù)變換,使其滿足線性模型假設(shè)。但同時,對數(shù)變換也改變了模型殘差的方差性質(zhì)。在最小二乘求解線性方程時,改變了最小二乘法的準(zhǔn)則函數(shù)[9]。
設(shè)Δt為相鄰強(qiáng)余震的等待時間,t為強(qiáng)余震的發(fā)震時間,則“等待時間-發(fā)震時間”模型的普通最小二乘準(zhǔn)則函數(shù)為:
而對數(shù)變換后的最小二乘準(zhǔn)則為:
從而
忽略常數(shù)項,對數(shù)變化后的最小二乘準(zhǔn)則函數(shù)變?yōu)椋?/p>
將原始“等待時間-發(fā)震時間”數(shù)據(jù)作對數(shù)變換相當(dāng)于對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán),且權(quán)值為。加權(quán)的結(jié)果導(dǎo)致等待時間Δt值較小時,權(quán)值較大;隨著能量的衰減,相鄰兩次強(qiáng)余震等待時間增大時,權(quán)值較小。因此利用普通最小二乘法求解擬合參數(shù)時,最近的余震樣本距主震發(fā)震時間較遠(yuǎn),權(quán)值較低,對下一次強(qiáng)震時間預(yù)測控制力不足,從而影響預(yù)測的精度。
為抵消上述加權(quán)結(jié)果,在對數(shù)變換后線性擬合時,同樣可對數(shù)據(jù)加權(quán):
令權(quán)值wi=Δti,即可在一定程度上彌補(bǔ)雙對數(shù)變化對余震預(yù)測誤差的影響,從而提高預(yù)測的精度。利用加權(quán)改進(jìn)的“等待時間法”進(jìn)行強(qiáng)余震預(yù)測的流程見圖1。
谷繼承[11]建議,對于7 級以上強(qiáng)震,一般篩選低于主震2.5~3級的余震作為已知樣本進(jìn)行后續(xù)預(yù)測,確定合適的序列震級下限。本文分別針對尼泊爾地震Mb4.5、Mb5以上余震目錄進(jìn)行“等待時間”分析。數(shù)據(jù)采用美國ANSS 地震目錄,時 間 截 至05-12 07:05(UTC 時)發(fā) 生 的Mw7.3強(qiáng)余震。
圖1 “等待時間法”強(qiáng)余震模型預(yù)測流程Fig.1 Flow of waiting time prediction for strong aftershocks
圖2(a)中余震下限為Mb4.5時,序列在“發(fā)震時間-等待時間”雙對數(shù)坐標(biāo)軸中的線性擬合決定系數(shù)R2為0.68,樣本均方誤差MSE為0.26,余震序列分布較分散,不適宜進(jìn)行后續(xù)余震時間預(yù)測;而圖2(b)中,5級以上余震序列線性擬合決定系數(shù)R2為0.95,MSE為0.06,線性關(guān)系更為顯著,序列分布更集中。因此,選擇Mb5以上尼泊爾余震目錄進(jìn)行“等待時間”強(qiáng)余震預(yù)測實(shí)驗。
表1 給出了尼泊爾Mw7.8 地震序列中Mw5.0以上地震目錄,并計算每個余震樣本距離主震的發(fā)震時間ti、等待時間Δti和各自的對數(shù)值。其中序號13的余震與后續(xù)余震的間隔時間(0.28h)小于前一個強(qiáng)余震等待時間(7.88h)的1/20,文中將其視為同一次能量釋放,取較大震級的余震參與分析[11]。
修正目錄前后,樣本的線性關(guān)系發(fā)生明顯變化。圖3(a)中,未篩選目錄擬合系數(shù)R2為0.532,修正后R2提高到0.873,達(dá)到0.01的顯著水平(圖3(b))。
圖2 不同余震下限樣本的線性關(guān)系Fig.2 The linear relationship of samples with different minimum magnitudes
選取整個序列中通過線性回歸R檢驗及F檢驗,表現(xiàn)為顯著線性關(guān)系的N個樣本進(jìn)行多組強(qiáng)余震預(yù)測實(shí)驗。首先對樣本分別進(jìn)行普通最小二乘擬合和以Δti為權(quán)值的加權(quán)最小二乘擬合。將線性擬合參數(shù)β0、β1代入式(1),得到擬合線性方程。再窮舉Δt=i(i=1,2,3,…,n),tN+1=tN+ΔtN-1/20+i,作出窮舉線(圖4)。窮舉線與擬合線的交點(diǎn)即為預(yù)測的第N+1個強(qiáng)余震,交點(diǎn)x坐標(biāo)值經(jīng)乘冪變換后即為強(qiáng)余震的發(fā)震時間。
表1 尼泊爾Mw7.8地震5級以上余震序列統(tǒng)計表Tab.1 Mw7.8Nepal earthquake sequences with Mw≥5.0
圖3 篩選目錄前后樣本的線性關(guān)系Fig.3 The linear relationship of samples before and after sequence sieving
圖4 窮舉法求解余震發(fā)震時間(樣本數(shù)N=10)Fig.4 Solving equation by exhaustion methods(sample number=10)
表2中“最大樣本時間”指參與建模的最后余震距主震的發(fā)震時間。除N=11/13的兩組實(shí)驗外,其他5組經(jīng)過加權(quán)改正的余震預(yù)測精度均有不同程度的提高。總體平均絕對殘差由原模型的0.173降為0.16,模型預(yù)測精度得到改善。預(yù)測的置信區(qū)間跨度也由原模型的0.590 縮小為0.125,說明預(yù)測結(jié)果的不確定性降低,預(yù)測實(shí)用性有了一定的提高。
為進(jìn)一步驗證加權(quán)改正模型的適用性,本文另選取幾組典型的7級以上主余型地震的強(qiáng)余震樣本進(jìn)行模型改正前后的強(qiáng)余震預(yù)測對比實(shí)驗。表3給出不同震例分別采用普通最小二乘和加權(quán)最小二乘得到的后續(xù)余震預(yù)測值、預(yù)測殘差以及真實(shí)發(fā)震時間與實(shí)際誤差。
由表3 及圖5 可見,經(jīng)過改進(jìn)的“等待時間法”應(yīng)用于多個震例后,模型預(yù)測精度均有不同程度的提高。精度提高最大的烏恰震例,原模型預(yù)測誤差為0.323,模型改正后預(yù)測誤差減小為0.014。蘆山余震預(yù)測誤差,也由0.112 減小為0.071。6 個震例的平均絕對殘差由原模型的0.24降為0.045,平均降幅高達(dá)71%。
雖然經(jīng)過模型改正后,余震預(yù)測的誤差有了不同程度的降低,但由對數(shù)模型轉(zhuǎn)化為真實(shí)時間后,實(shí)際預(yù)測誤差卻長達(dá)數(shù)10h,甚至上百h。由表3可見,于田、通海等震例改正模型的預(yù)測誤差均小于0.1,而轉(zhuǎn)化為實(shí)際時間后,后續(xù)余震的預(yù)測發(fā)震時刻和實(shí)際發(fā)震時刻相差長達(dá)4~5d。
表2 原模型和加權(quán)改正的“等待時間”余震預(yù)測結(jié)果統(tǒng)計Tab.2 Statistical results of aftershock predictionwith two methods
表3 典型震例的“等待時間”法強(qiáng)余震預(yù)測分析結(jié)果統(tǒng)計Tab.3 Statistical results of aftershock prediction among typical earthquake instances
圖5 多震例的模型改正前后預(yù)測誤差比較Fig.5 Error comparation of predicting model before and after correction
圖6將樣本距主震時間分組為“1d以內(nèi)”、“3 d以內(nèi)”、“7d以內(nèi)”、“15d 以內(nèi)”以及“15d 以上”,分析模型誤差、實(shí)際誤差與樣本天數(shù)的關(guān)系。由圖中可知,改進(jìn)后的預(yù)測方法雖然模型誤差控制在了較小的范圍內(nèi)(<0.1),但隨著發(fā)震時間的推移,3d以后實(shí)際時間誤差可達(dá)數(shù)天,已不滿足應(yīng)急所需。由于“等待時間法”樣本數(shù)要達(dá)到5個以上才具有穩(wěn)定的擬合結(jié)果,對于短時間內(nèi)發(fā)生較多強(qiáng)余震的主余型震例,利用本文方法進(jìn)行強(qiáng)余震預(yù)測有效性較高;反之,對強(qiáng)余震發(fā)震較稀疏、時間跨度較大的震例而言,利用“等待時間法”進(jìn)行余震預(yù)測的效率則不甚明顯。
圖6 模型誤差和實(shí)際誤差與樣本時間的關(guān)系Fig.6 Relationship among model error、true error and sample time
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