何壘、呂鵬宏

（浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院，浙江杭州 310012）

浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考

何壘、呂鵬宏

（浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院，浙江杭州 310012）

通過(guò)自動(dòng)化工藝技術(shù)裝備改造更新傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然之選，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就顯得尤為重要。本文指出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是浙江工業(yè)經(jīng)濟(jì)調(diào)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)增長(zhǎng)的戰(zhàn)略重點(diǎn)，其發(fā)展工業(yè)機(jī)器人有較為扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)條件，要堅(jiān)持走市場(chǎng)牽引產(chǎn)業(yè)發(fā)展的道路推進(jìn)浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時(shí)要注重產(chǎn)業(yè)鏈體系建設(shè)。

工業(yè)機(jī)器人；產(chǎn)業(yè)發(fā)展

2012年底浙江省委省政府在全國(guó)率先做出“全面推進(jìn)機(jī)器換人”的決策部署，2013年正式提出“555機(jī)器換人”推進(jìn)計(jì)劃，即未來(lái)五年每年實(shí)施5000個(gè)項(xiàng)目，投入5000億元投資，推進(jìn)機(jī)器換人。作為這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)大戲主角——工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就顯得尤為重要。

一、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是浙江工業(yè)經(jīng)濟(jì)調(diào)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)增長(zhǎng)的戰(zhàn)略重點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，是自動(dòng)化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向。隨著我國(guó)人口紅利逐漸消失，通過(guò)自動(dòng)化工藝技術(shù)裝備改造更新傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已然成為我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的必然之選。

首先，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要支撐。機(jī)器換人，必須要有相匹配的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作支撐。但是目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品主要被國(guó)外品牌壟斷，占據(jù)市場(chǎng)銷(xiāo)售前列是以國(guó)外品牌為主，如發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、ABB等。2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人3.7萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量中本土品牌產(chǎn)品只有9000臺(tái)；尤其是在產(chǎn)業(yè)鏈上游的伺服電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件自主生產(chǎn)能力較弱，往往需要進(jìn)口?！皺C(jī)器換人”成本代價(jià)相當(dāng)高，尤其是浙江省制造企業(yè)所用的中高端自動(dòng)化設(shè)備，絕大多數(shù)來(lái)自國(guó)外，不僅價(jià)格高昂和需要二次改裝和調(diào)試，而且還易受制于人。

其次，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在開(kāi)辟一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。受益于強(qiáng)勁市場(chǎng)需求，中國(guó)已成為最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量17.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%；中國(guó)銷(xiāo)量達(dá)到了3.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，占有全球20%以上的銷(xiāo)售份額；2014年上半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量規(guī)模達(dá)34714臺(tái)，同比增長(zhǎng)92%。專(zhuān)家預(yù)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)將迎來(lái)25%至30%的快速增長(zhǎng)期；預(yù)計(jì)到2020年，機(jī)器人及系統(tǒng)產(chǎn)值約1000億元，帶動(dòng)3000億元零部件市場(chǎng)。在當(dāng)前傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能普遍過(guò)剩的背景下，掘力工業(yè)機(jī)器人勢(shì)在必行。否則，我們產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)成就了別人的高水平發(fā)展。

第三，工業(yè)機(jī)器人是高端制造裝備的典型代表，從“浙江制造”走向“浙江創(chuàng)造”，就必須在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占據(jù)重要位置。加快機(jī)器換人步伐，助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，提升機(jī)器人技術(shù)，對(duì)浙江正在加快培育發(fā)展高端裝備制造業(yè)也至關(guān)重要。

在“機(jī)器換人”與國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的時(shí)代背景下，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將緊扣工業(yè)4.0時(shí)代的嶄

新脈動(dòng)，一手支撐著傳統(tǒng)制造業(yè)智能化改造，一手在開(kāi)拓工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新空間，從存量調(diào)整和增量?jī)?yōu)化兩個(gè)角度加快促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

二、浙江發(fā)展工業(yè)機(jī)器人有較為扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)條件

作為東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，浙江省較全國(guó)多數(shù)地區(qū)更早體會(huì)到“成長(zhǎng)的煩惱”，面臨更為緊迫的產(chǎn)業(yè)升級(jí)壓力和勞動(dòng)力成本上升、用工荒等問(wèn)題，也更早認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人將成為新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新熱點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有鮮明市場(chǎng)引導(dǎo)發(fā)展的特征。

一是浙江企業(yè)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的積極性高。市場(chǎng)嗅覺(jué)靈敏是浙江企業(yè)家的突出優(yōu)勢(shì)，已有一批企業(yè)適應(yīng)轉(zhuǎn)型要求積極投身工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以娃哈哈、錢(qián)江摩托、浪莎襪業(yè)等為代表的一批行業(yè)龍頭骨干企業(yè)基于自身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)、生產(chǎn)線(xiàn)改造需要率先涉足研發(fā)并生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人；以中控集團(tuán)、拓峰科技為代表的高新技術(shù)企業(yè)依托在控制、感知等方面的技術(shù)積累進(jìn)軍迅速切入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域；以均勝電子、慈星股份等為代表的民營(yíng)企業(yè)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、合資合作、并購(gòu)重組等多種方式涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域；企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的熱潮正在形成。

二是浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已形成一定基礎(chǔ)。通過(guò)市場(chǎng)需求的引導(dǎo)，浙江省引進(jìn)了若干國(guó)內(nèi)外知名業(yè)機(jī)器人企業(yè)，先后引進(jìn)建成史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司、嘉興瑞宏精密機(jī)械有限公司、杭州中科新松光電有限公司等，其中史陶比爾(杭州)公司的銷(xiāo)售額達(dá)10億元，杭州中科新松光電有限公司已成為沈陽(yáng)新松南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地。一批本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)快速成長(zhǎng)，萬(wàn)豐奧特是國(guó)家機(jī)器人重力澆注標(biāo)準(zhǔn)的起草單位，成功研發(fā)機(jī)器人澆注自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人澆注自動(dòng)化裝備單元國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，年制造工業(yè)機(jī)器人能力達(dá)到300臺(tái)；均勝電子收購(gòu)德國(guó)普瑞及全球著名的工業(yè)機(jī)器人制造公司德國(guó)IMA，把國(guó)際工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)引入國(guó)內(nèi)，整合成具有全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)企業(yè)，新成立的公司年銷(xiāo)售額接近1億歐元。

三是浙江在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已開(kāi)展技術(shù)積累和創(chuàng)新。貼近市場(chǎng)需求、服務(wù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)是浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，已出現(xiàn)從使用——應(yīng)用研究——核心研發(fā)挺進(jìn)的趨勢(shì)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置等關(guān)鍵領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新突破。中控集團(tuán)先后承擔(dān)“仿人機(jī)器人感知控制高性能單元和系統(tǒng)”、“長(zhǎng)期運(yùn)行服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)化境實(shí)時(shí)建模與更新”、“自主移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建研究”等國(guó)家重大科技課題，已掌握全方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與規(guī)劃控制、雙足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與規(guī)劃控制、機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與避障等一系列國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù)；娃哈哈開(kāi)發(fā)的“高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目被列入國(guó)家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技專(zhuān)項(xiàng)，其技術(shù)已達(dá)到較高水平；萬(wàn)豐奧特掌握有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與軟件，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度與ABB等國(guó)際一流企業(yè)處于同一技術(shù)水平。中控集團(tuán)、錢(qián)江摩托、萬(wàn)豐奧特等企業(yè)建有機(jī)器人事業(yè)部或研究院，專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2013年在杭州成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)以應(yīng)用促生產(chǎn)的“機(jī)器換人與機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”。

四是浙江發(fā)展工業(yè)機(jī)器人有良好的產(chǎn)業(yè)配套條件。浙江在電子、機(jī)械，尤其是在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件等領(lǐng)域有特色優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)楣I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供相對(duì)完備的配套支撐。在硬件制造方面，浙江已有相當(dāng)規(guī)模和頗具特色的現(xiàn)代裝備制造業(yè)企業(yè)，基本能完成工業(yè)機(jī)器人體系制造任務(wù)；在軟件控制方面，浙江擁有中控科技、和利時(shí)等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)控制軟件公司，船舶重工715所、浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院、杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院等優(yōu)秀的科研院所，以及浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江理工大學(xué)等高校，擁有大量的軟件控制基礎(chǔ)資源；在傳感識(shí)別方面，浙江產(chǎn)業(yè)和技術(shù)更是處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，有中國(guó)電科（杭州）物聯(lián)網(wǎng)研究院、中科院杭州射頻識(shí)別技術(shù)研發(fā)中心等傳感器領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，有中科院嘉興無(wú)線(xiàn)傳感中心、中國(guó)電科集團(tuán)52所等科研機(jī)構(gòu)和?？低?、銀江股份等上市公司；在系統(tǒng)集成方面，已擁有一大批在自動(dòng)化與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的系統(tǒng)集成商，國(guó)自機(jī)器人、通靈自動(dòng)化、拓峰科技等一大批企業(yè)都長(zhǎng)期開(kāi)

展系統(tǒng)集成工作。

浙江應(yīng)抓住工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史機(jī)遇，在“機(jī)器換人”先人一步的基礎(chǔ)上，選擇科學(xué)發(fā)展路徑，先行集聚要素資源，率先開(kāi)展研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化培育，力爭(zhēng)進(jìn)入全國(guó)第一方陣，盡快確立在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。

三、堅(jiān)持走市場(chǎng)牽引產(chǎn)業(yè)發(fā)展的道路推進(jìn)浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

客觀(guān)上講，浙江是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大省，據(jù)統(tǒng)計(jì)浙江使用的工業(yè)機(jī)器人總量占全國(guó)的15%，居全國(guó)各省(區(qū)、市)第一位，但浙江還不是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)強(qiáng)省，這決定了近期內(nèi)浙江起步發(fā)展工業(yè)機(jī)器人不能走“技術(shù)—產(chǎn)業(yè)—市場(chǎng)”道路，而是反其道而行之，從近市場(chǎng)應(yīng)用向核心技術(shù)攀登，從下游“系統(tǒng)集成”逐步向上游“核心部件”拓展，不斷提升工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

首先是加快壯大工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)。由于不同下游行業(yè)之間的系統(tǒng)集成差異較大，本地系統(tǒng)集成商通常在行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、客戶(hù)關(guān)系、個(gè)性化服務(wù)能力等方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。目前浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，這符合浙江省眾多產(chǎn)業(yè)技術(shù)裝備升級(jí)的需求。要圍繞浙江紡織、造紙、汽車(chē)、機(jī)械制造、食品、化工、物流等傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)“機(jī)器換人”需求，以交鑰匙工程為核心，主要依托史陶比爾、駝峰科技等公司，鼓勵(lì)和引導(dǎo)大型總集成總承包裝備制造企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)合作。以精細(xì)化操作、人機(jī)協(xié)同操作、超柔性制造為發(fā)展方向，突破結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的成臺(tái)套智能制造裝備，形成集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、目標(biāo)環(huán)境準(zhǔn)備、子系統(tǒng)整合、機(jī)器人系統(tǒng)整合、測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、實(shí)際運(yùn)行、驗(yàn)收和售后服務(wù)為一體的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成鏈，化市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。

其次是培育發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體。如果系統(tǒng)集成是工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵，機(jī)器人本體則是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈看，系統(tǒng)集成商的壁壘相對(duì)較低，與上下游的議價(jià)能力較弱，市場(chǎng)規(guī)模大但毛利水平不高；機(jī)器人本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，則處于金字塔上層，目前產(chǎn)業(yè)情況是為外資品牌所壟斷。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域的充分發(fā)展，必然要有強(qiáng)大的本體供應(yīng)能力作保障。要結(jié)合浙江制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求，以焊接、移動(dòng)、切割、包裝檢測(cè)、上下料等類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人本體為突破重點(diǎn)，主要依托萬(wàn)豐科技、中控國(guó)自、新松光電、諾力機(jī)械、娃哈哈、錢(qián)江摩托等骨干企業(yè)，著力突破工業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與傳感、人機(jī)交互、開(kāi)放式控制系統(tǒng)、可靠性與魯棒性等前沿技術(shù)，發(fā)展直角坐標(biāo)式、平面多關(guān)節(jié)型、空間多關(guān)節(jié)型等各類(lèi)構(gòu)型通用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

第三是力爭(zhēng)突破工業(yè)機(jī)器人核心部件。工業(yè)機(jī)器人本體的發(fā)展必然涉及產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心部件能力建設(shè)，而這恰恰是我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上最薄弱的環(huán)節(jié)。由于我國(guó)整體基礎(chǔ)工業(yè)方面的落后，使得核心部件上在精度、成本等方面與國(guó)外知名品牌存在相當(dāng)差距，為了生產(chǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人，必須進(jìn)口相應(yīng)的核心部件，核心部件的價(jià)格制約了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。圍繞浙江工業(yè)機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成應(yīng)用需求，依托現(xiàn)有在電子信息、機(jī)械加工、電機(jī)制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域基礎(chǔ)，有所不為，重點(diǎn)聚焦?jié)摿︻I(lǐng)域，以中控集團(tuán)、浙江恒豐泰等企業(yè)為主要依托，以智能控制裝置與軟件、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等產(chǎn)品為重點(diǎn)，力爭(zhēng)在傳感器、控制器、執(zhí)行器等工業(yè)機(jī)器人三大核心領(lǐng)域有所突破。

四、浙江發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要注重產(chǎn)業(yè)鏈體系建設(shè)

與發(fā)達(dá)國(guó)家和國(guó)內(nèi)先進(jìn)省份相比，浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有市場(chǎng)自發(fā)特點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)較為薄弱，產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、人才等支撐體系尚未完善。亟待補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)，構(gòu)建有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

一是順應(yīng)國(guó)際工業(yè)機(jī)器人智能化、模塊化和系統(tǒng)化的發(fā)展趨勢(shì)，構(gòu)建自主研發(fā)和產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。首先要瞄準(zhǔn)國(guó)際國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人科技前沿積極“引智”。積極吸引國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域知名研發(fā)機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和領(lǐng)軍人才，重點(diǎn)引進(jìn)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國(guó)內(nèi)一流高?？蒲袡C(jī)構(gòu)在浙江省設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)科技研發(fā)實(shí)

力。其次要加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)科技合作。重點(diǎn)與以航天三院為代表的相關(guān)央企和軍工集團(tuán)的科技合作，積極拓展軍民產(chǎn)業(yè)合作領(lǐng)域，按照北京豐臺(tái)航天海鷹科技園等已有模式在省內(nèi)建設(shè)若干科技創(chuàng)新園區(qū)。第三是強(qiáng)化省內(nèi)相關(guān)高?？蒲袡C(jī)構(gòu)建設(shè)。重點(diǎn)依托省內(nèi)浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)在機(jī)械電子工程、自動(dòng)控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)學(xué)科和創(chuàng)新平臺(tái)，力爭(zhēng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域建設(shè)1～2家國(guó)家級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái)。第四是支持重點(diǎn)企業(yè)依托科研院所提升關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)水平。推動(dòng)萬(wàn)豐科技、娃哈哈等企業(yè)加大研發(fā)投入、加強(qiáng)核心技術(shù)自主創(chuàng)新和引進(jìn)技術(shù)消化吸收再創(chuàng)新，重點(diǎn)支持創(chuàng)建3～5家省級(jí)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)研究院。

二是加大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展引導(dǎo)力度，加快推進(jìn)一批專(zhuān)業(yè)化工業(yè)機(jī)器人園區(qū)建設(shè)。首先可考慮在基礎(chǔ)較好的杭州市規(guī)劃建設(shè)綜合型工業(yè)機(jī)器人園區(qū)。在現(xiàn)有杭州青山湖高端裝備高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)和“機(jī)器換人與機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟”基礎(chǔ)上，設(shè)立1～2家集機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件制造及集成應(yīng)用于一體的專(zhuān)業(yè)化高新園區(qū)，并配套建設(shè)成果孵化、研發(fā)檢測(cè)、認(rèn)證認(rèn)可、教育培訓(xùn)及金融租賃等公共服務(wù)平臺(tái)以及公共交通、商業(yè)服務(wù)等設(shè)施。其次可考慮在寧波、紹興、嘉興、麗水等城市規(guī)劃建設(shè)特色化工業(yè)機(jī)器人園區(qū)。寧波在北侖智能裝備國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地于2012年獲得科技部批準(zhǔn)立項(xiàng)，下一步依托現(xiàn)有基礎(chǔ)持續(xù)推進(jìn)以伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人本體制造等為代表的智能裝備生產(chǎn)企業(yè)集聚；紹興、嘉興、麗水等具備一定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的地市根據(jù)自身?xiàng)l件，加快推進(jìn)相關(guān)開(kāi)發(fā)區(qū)、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)轉(zhuǎn)型升級(jí)，建設(shè)一批工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和零部件制造產(chǎn)業(yè)基地。

三是圍繞現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化、柔性化的應(yīng)用需要，積極推廣工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用。首先是加大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品推廣力度。在機(jī)械裝備、汽車(chē)、食品、醫(yī)藥、電子、危險(xiǎn)品制造等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域，健全完善勞動(dòng)安全法規(guī)，明確危險(xiǎn)、有毒、有害環(huán)境工種限期改造為機(jī)器操作，引導(dǎo)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，提升傳統(tǒng)制造方式自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化水平。其次是實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型應(yīng)用示范工程。各級(jí)財(cái)政應(yīng)在技術(shù)改造專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)設(shè)立機(jī)器人示范應(yīng)用專(zhuān)項(xiàng)，重點(diǎn)對(duì)全省具有典型示范意義的首臺(tái)套工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用給予風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)貼，探索建立供需雙方的雙向激勵(lì)體制，集合相關(guān)優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新平臺(tái)和企業(yè)開(kāi)發(fā)符合特定要求且行業(yè)影響力較大的工業(yè)機(jī)器人成套應(yīng)用裝備，在示范基礎(chǔ)上加以推廣應(yīng)用。第三是創(chuàng)新商業(yè)模式開(kāi)辟省內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。結(jié)合我省工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用的汽車(chē)制造、機(jī)械加工、醫(yī)藥化工、紡織服裝、電工電器等行業(yè)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)與裝備工藝改造企業(yè)建立技術(shù)、商業(yè)合作關(guān)系，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成綜合應(yīng)用。

四是按照集團(tuán)化、規(guī)?；l(fā)展趨勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域加快培育引進(jìn)一批領(lǐng)軍型標(biāo)桿企業(yè)。領(lǐng)軍型標(biāo)桿企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心，要堅(jiān)持內(nèi)育外引并重。首先要扶持有省內(nèi)投資意向和投資能力的企業(yè)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人。重點(diǎn)鼓勵(lì)本土企業(yè)與國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人巨頭和科研機(jī)構(gòu)結(jié)為戰(zhàn)略伙伴，通過(guò)兼并、聯(lián)合、重組、上市和引入戰(zhàn)略投資者等多種形式提升自身技術(shù)水平和市場(chǎng)份額?？紤]到目前日本、歐美等國(guó)際機(jī)器人公司在我國(guó)的服務(wù)采取將工業(yè)機(jī)器人本體銷(xiāo)售給國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商、由國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商面對(duì)終端用戶(hù)的模式，引導(dǎo)浙江省裝備領(lǐng)域有實(shí)力的總集成總承包商加強(qiáng)與國(guó)際先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)合作和對(duì)接，加快形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商。其次要引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商向產(chǎn)業(yè)鏈中上游延伸。引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商在強(qiáng)化工程總包服務(wù)能力建設(shè)的基礎(chǔ)上，主動(dòng)向中上游延伸，提升其在系統(tǒng)集成及核心零部件產(chǎn)業(yè)能力。第三是注重在產(chǎn)業(yè)鏈中上游開(kāi)展招商選資。主要針對(duì)浙江工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中上游產(chǎn)業(yè)鏈的弱項(xiàng)，重點(diǎn)引進(jìn)國(guó)內(nèi)外著名的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)和核心部件制造企業(yè)的研發(fā)制造型基地項(xiàng)目。此外，也要注重加快孵化工業(yè)機(jī)器人科技型初創(chuàng)企業(yè)，尤其要鼓勵(lì)在核心部件領(lǐng)域具有特色技術(shù)優(yōu)勢(shì)的科技型初創(chuàng)企業(yè)，與國(guó)際龍頭企業(yè)錯(cuò)位發(fā)展，爭(zhēng)取經(jīng)過(guò)培養(yǎng)在核心部件制造領(lǐng)域打造一批具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)。

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