劉怡飛

摘??要：通過(guò)分析非線性誤差及其對(duì)多軸數(shù)控加工的影響，提出了基于復(fù)雜曲面的多軸數(shù)控加工中非線性誤差的控制方法，以期為提高多軸數(shù)控機(jī)床的加工精度貢獻(xiàn)力量。

關(guān)鍵詞：多軸數(shù)控加工;非線性誤差;高精度模具;自適應(yīng)步長(zhǎng)控制法

中圖分類號(hào)：TG659??????????????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A???????????????DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.01.073

復(fù)雜曲面廣泛應(yīng)用于各行業(yè)之中，比如高精度模具、汽車和航空等行業(yè)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)復(fù)雜曲面尺寸精度和表面質(zhì)量的要求越來(lái)越高，這就對(duì)復(fù)雜曲面的加工工藝提出了更高的要求。目前，多采用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工完成復(fù)雜曲面的加工工作。

雖然數(shù)控機(jī)床的精密度高，但加工誤差是無(wú)法避免的。本文概述了加工過(guò)程中的誤差，重點(diǎn)分析了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的非線性誤差，并給出了多軸數(shù)控加工中非線性誤差的控制方法，以提高復(fù)雜曲面加工表面的質(zhì)量。

1??非線性誤差對(duì)多軸數(shù)控加工的影響

1.1??非線性誤差

在復(fù)雜曲面數(shù)控加工的過(guò)程中，非線性誤差是較為常見(jiàn)且重要的問(wèn)題。賴喜德等研究人員基于刀具和待加工工件的五維包絡(luò)運(yùn)動(dòng)分析，提出了自適應(yīng)步長(zhǎng)控制法，采用該方法可有效控制非線性誤差;Ming-Che?Ho等人發(fā)現(xiàn)了非線性誤差與刀具半徑成正比例關(guān)系，并按照公差要求選定了刀具尺寸;His-Yung?Feng通過(guò)縮短程序段的長(zhǎng)度，有效控制了非線性誤差。非線性誤差的產(chǎn)生機(jī)理如圖1所示。

圖1??五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床非線性誤差的產(chǎn)生機(jī)理圖

在圖1中，P0和P1代表相鄰2個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)，O0和O1、r0和r1分別代表與P0和P1相對(duì)應(yīng)的機(jī)床擺動(dòng)中心和刀軸矢量。由于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床采用線性插補(bǔ)，且O0運(yùn)動(dòng)至O1的軌跡為直線，r0會(huì)線性變化至r1，擺長(zhǎng)L一般為定值，導(dǎo)致刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)與理論直線P0P1發(fā)生偏離，并變化為空間曲線P0PiP1，進(jìn)而在加工過(guò)程中產(chǎn)生非線性誤差。如果想要使刀位點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為直線P0P1，則擺心的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為圖1中給出的虛線。

1.2??非線性誤差對(duì)加工過(guò)程的影響

非線性誤差對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的影響可歸納為以下3個(gè)方面：①通常情況下，在增厚或過(guò)切程序段中都會(huì)出現(xiàn)周期波紋度，加工面上的各點(diǎn)與刀具接觸的次數(shù)N均不相同。因此，會(huì)形成不同形狀的波紋，當(dāng)次數(shù)N為1時(shí)，一般僅與單個(gè)程序段中的刀位有關(guān)，波紋形狀為條形紋;當(dāng)次數(shù)N為2時(shí)，與2個(gè)程序段中的刀位有關(guān)，波紋形狀為網(wǎng)格紋。此外，網(wǎng)格交點(diǎn)位置處的尺寸取決于增厚較小或過(guò)切較大程序段中的刀位。②在增厚程序段中，如果去除了波紋度，則會(huì)使誤差全部消除，但去除了過(guò)度程序段中的波紋度后，仍然會(huì)形成成片的過(guò)切。③當(dāng)非線性誤差出現(xiàn)時(shí)，會(huì)隨之產(chǎn)生波浪起伏，這會(huì)改變刀具與待加工工件的瞬時(shí)接觸和切削用量，進(jìn)而破壞加工過(guò)程的平穩(wěn)狀態(tài)。為了有效解決上述問(wèn)題，需要采取有效方法控制非線性誤差。

2??非線性誤差的控制方法

在多軸數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，非線性誤差的產(chǎn)生主要與機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)、刀具軌跡和后置處理算法等因素有關(guān)。具體而言，較大的非線性誤差的產(chǎn)生會(huì)貫穿于多軸數(shù)控機(jī)床加工NC代碼生成的過(guò)程中。因此，可從數(shù)控編程的前置處理和后置處理兩個(gè)方面有效控制加工過(guò)程中的非線性誤差。

2.1??前置處理

通常情況下，大部分五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的加工程序均采用CAD/CAM軟件自動(dòng)編制，而前置處理的最終目的是生成刀位數(shù)據(jù)文件，具體包括合理的走刀步長(zhǎng)、平緩的刀軸矢量和均勻的切削行間距等。在前置處理的過(guò)程中，可從數(shù)控機(jī)床的加工工藝和編程方面考慮，并選擇合適的走刀方向、刀軸控制參數(shù)和刀具尺寸，這樣能有效減小加工過(guò)程中的非線性誤差。需要特別注意的是，應(yīng)盡量從增大走刀行距的角度選擇走刀方向、尺寸和參數(shù)，這樣在生成刀具軌跡時(shí)，可通過(guò)確定合理的走刀步長(zhǎng)控制非線性誤差。下面用?代替弧長(zhǎng)S，給定編程精度?時(shí)，?應(yīng)滿足：

Δl≤.?????????????（1）

式（1）中：Δl為弧長(zhǎng);ε為編程精度;C為包含刀具參數(shù)和描述曲面形狀信息的參數(shù)。

只需要將相應(yīng)的數(shù)值帶入式（1）中求解，便可確定走刀的合理步長(zhǎng)，進(jìn)而控制非線性誤差。

2.2??后置處理

所謂“后置處理”，具體是指將刀位文件轉(zhuǎn)換成NC代碼程序，主要包括機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、非線性運(yùn)動(dòng)誤差校驗(yàn)、進(jìn)給速度校驗(yàn)和數(shù)控加工程序生成等方面。值得注意的是，后置處理是處理、轉(zhuǎn)化刀位文件的過(guò)程，而文件中不包含待加工零件的形狀信息，但加工過(guò)程中的非線性誤差與零件的形狀有所關(guān)聯(lián)。因此，在后置處理時(shí)，對(duì)非線性誤差的校驗(yàn)和修正結(jié)果均為近似值。想要有效減小加工過(guò)程中的非線性誤差，一方面可改變誤差的分布;另一方面，可減小程序段當(dāng)中刀軸的變化角度。目前，常用的減小非線性誤差的方法均基于上述2方面，比如自適應(yīng)線性化法、刀具切觸點(diǎn)偏置法等。

3??結(jié)束語(yǔ)

在多軸數(shù)控機(jī)床加工的過(guò)程中，非線性誤差累積到一定程度后，會(huì)對(duì)加工精度造成影響。因此，在實(shí)際加工中，應(yīng)采取有效的方法控制非線性誤差，這樣有助于提高數(shù)控機(jī)床的加工

精度。本文僅從數(shù)控編程的前置處理和后置處理方面提出了減小非線性誤差的方法。實(shí)踐表明，采用這2種方法能夠達(dá)到控制非線性誤差的目的。

參考文獻(xiàn)

[1]楊長(zhǎng)棋.復(fù)雜曲面多軸加工的高精度、高效率數(shù)控編程系統(tǒng)研究[D].重慶：重慶大學(xué)，2010.

〔編輯：張思楠〕

Control?of?Complex?Surface-based?Multi-axis?CNC?Machining?Nonlinear?Error

Liu?Yifei

Abstract：?By?analyzing?the?nonlinear?error?and?its?impact?on?multi-axis?CNC?machining，?the?proposed?control?method?based?on?multi-axis?CNC?machining?complex?surface?nonlinear?error?in?order?to?improve?the?multi-axis?CNC?machining?accuracy?contribute.

Key?words：?multi-axis?CNC?machining;?non-linear?error;?precision?molds;?adaptive?step?size?control?method