貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司

機器人使生產(chǎn)更快速、高效
——貝加萊將機器人技術(shù)無縫集成到自動化世界中

貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司

1 引言

現(xiàn)在，越來越多的生產(chǎn)步驟被集成到塑料加工機械中。對于集成物料搬運和內(nèi)部物流任務(wù)而言，機器人是可行的解決方案。由于典型的塑料加工要求循環(huán)周期很快，因此人類和機器人之間的協(xié)作必須完全同步并無縫集成。貝加萊已經(jīng)將機器人技術(shù)無縫集成到自動化世界中，這樣可以確保機器制造商最大限度地提高開發(fā)過程中的效率。

每年，歐盟加工約4500萬噸塑料，這相當(dāng)于約30%的鋼材消耗量。各種成型工藝被用來將塑料熔體或粉末加工成固體產(chǎn)品。其中一種方法是注塑成型，它是將塑料融化，注射入模具然后壓縮成型。即使高度復(fù)雜的部件也可以通過這種完全自動化的技術(shù)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

塑料加工機械制造商在提高其設(shè)備生產(chǎn)率方面不遺余力。一種普遍的做法是將越來越多的功能打包到每一臺機器中，從而確保不間斷生產(chǎn)，最終形成一個全自動化的生產(chǎn)過程。

2 機器人是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵

機器人可以有效提高生產(chǎn)效率，所以，物料搬運設(shè)備和機器人正在承擔(dān)越來越多的任務(wù)。

· 將金屬嵌件固定在模具中待塑料包緊；

· 應(yīng)用彈性體將硬質(zhì)塑料部件密封；

· 將部件從模具中取出；

· 將部件輸送至后續(xù)裝配或包裝站。

由于典型的塑料加工要求循環(huán)周期很快，因此機器人必須與機器的其它部分之間實現(xiàn)完美協(xié)調(diào)，從而確保動作精確同步。開模時間極短，但足以嵌入待包緊的金屬件或取出成品件，因此機器人必須在一開模就能伸入模具。

為了盡量減少循環(huán)周期，機器人動作與注射裝置動作必須完美協(xié)調(diào)。機器人與頂出裝置之間的握手通信允許在不放緩循環(huán)周期的情況下取出部件。

3 集成解決方案節(jié)省時間和成本

塑料加工機械實現(xiàn)同步生產(chǎn)要求快速的數(shù)據(jù)通信。貝加萊通過采用實時Ethernet POWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備解決了這一問題。

圖1 同步過程依賴于快速的數(shù)據(jù)通信，貝加萊通過采用實時Ethernet POWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備。

為了以必要的速度協(xié)調(diào)動作，所涉及到的各個軸必須實現(xiàn)高度同步。傳統(tǒng)方案中，各個動作分別由PLC、CNC和機器人控制器控制，幾乎不適合處理集成傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和機器人的大量軸的情況。即使可以處理，各種硬件組件也會使該方案變得非常昂貴。

處理這些需求最有效的方式是使用貝加萊的集成自動化解決方案。貝加萊方案覆蓋了整個加工鏈，可以對所有生產(chǎn)過程和動作進行統(tǒng)一控制，HMI和安全技術(shù)亦包含在同一個項目中。

同步過程依賴于快速的數(shù)據(jù)通信，貝加萊通過采用實時Ethernet POWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備以及智能驅(qū)動設(shè)備。

貝加萊的驅(qū)動組件可以輕松處理各種軸，即使在復(fù)雜的運動系統(tǒng)中也能提供微秒級同步，從而無需使用單獨的機器人控制器，節(jié)省了相關(guān)硬件和培訓(xùn)成本。

4 掌控復(fù)雜任務(wù)

Automation Studio為機器自動化的各個方面提供了統(tǒng)一的軟件環(huán)境：從HMI和PLC技術(shù)到運動控制、CNC和機器人技術(shù)。這使機器制造商可以根據(jù)需要處理加工、定位和可視化任務(wù)，并且毫不費力地保持它們之間的完全同步。即使是非常復(fù)雜的任務(wù)也可以在單個PLC上被快速執(zhí)行。Automation Studio是一款能夠滿足任意要求的集成自動化軟件。

圖2 貝加萊采用獨立于現(xiàn)場總線的openSAFETY協(xié)議用于安全功能如工具中心點安全限速（SLS@TCP）。openSAFETY允許用戶自由選擇最能滿足他們應(yīng)用需求的驅(qū)動技術(shù)。

與此同時，貝加萊的開發(fā)環(huán)境可以使整個開發(fā)過程受益。機器軟件可以被劃分開來由多個團隊并行開發(fā)。一個整體復(fù)雜的程序可以被劃分成數(shù)個模塊，例如一個模塊代表主設(shè)備，而另一個模塊代表取走成品件的機器人。工程團隊并行工作可以大幅減少開發(fā)時間，使塑料加工機械制造商緊隨日益多樣化和定制化的行業(yè)發(fā)展趨勢。

硬件在環(huán)仿真允許開發(fā)者在無需制造樣機的情況下就機器性能對代碼效果進行測試。即使將第三方供應(yīng)商的可選機器組件連接至整個系統(tǒng)，包括相應(yīng)軟件，也就像把打印機連至商用PC一樣簡單。

貝加萊軟件開發(fā)環(huán)境中的語言解釋器可以使機器制造商更輕松地將機器人集成到他們的機器設(shè)計中。這使現(xiàn)有程序，例如來自較早實施的帶專用控制器的機器人系統(tǒng)，可以被重復(fù)使用。機器軟件開發(fā)人員可以使用結(jié)構(gòu)化文本對機器人應(yīng)用進行編程。

5 經(jīng)TüV認(rèn)證的工具中心點安全

Automation Studio可以為高效而可靠的安全控制程序開發(fā)提供一系列參數(shù)和功能塊，包括經(jīng)TüV認(rèn)證的SafeROBOTICS模塊，它可以被用來監(jiān)控機器人運動系統(tǒng)中的工具中心點安全限速（SLS@TCP）功能。

貝加萊集成SafeMC運動控制方案的伺服技術(shù)可以在接收安全數(shù)據(jù)的同時直接在驅(qū)動器中執(zhí)行安全功能。ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器的錯誤檢測和響應(yīng)時間為7毫秒，約是繼電器安全電路的十分之一。這樣就使停車距離縮短了100倍，因此單單減少機器占地面積就是一項顯著的優(yōu)勢。

6 支持所需語言

貝加萊軟件開發(fā)環(huán)境中的語言解釋器可以使機器制造商更輕松地將機器人集成到他們的機器設(shè)計中。這使現(xiàn)有程序，例如來自較早實施的帶專用控制器的機器人系統(tǒng)，可以被重復(fù)使用。機器軟件開發(fā)人員可以使用結(jié)構(gòu)化文本對機器人應(yīng)用進行編程。

憑借豐富的機器人動作及整個機器配置選項，例如通過修改機器人加速度和運動曲線，塑料加工機械制造商能夠為其客戶提供全新的工具直接處理他們的生產(chǎn)流程。這樣可以為優(yōu)化能效和速度或適應(yīng)各種機械手配置操作模式，無需編程。

圖4 用戶界面

5 結(jié)語

本文程序基本滿足了道路照明設(shè)計中常用到的計算。利用計算程序?qū)ふ易顑?yōu)參數(shù)組合，省去了繁瑣的試探性計算，提高了工作效率。照明設(shè)計參數(shù)具有明確的規(guī)范要求，但符合規(guī)范的參數(shù)組合不止一組，對于最優(yōu)參數(shù)組合的篩選并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。因此，本文的程序設(shè)計除了在用戶界面給出一組參數(shù)組合外，還將大量符合規(guī)范的參數(shù)組合進行了保存，便于用戶進行自主篩選。另外，主程序設(shè)置了自主優(yōu)化設(shè)計模塊，可由用戶自行設(shè)定參數(shù)，進行計算。

本文程序依然存在很多可以改進的地方，例如，程序設(shè)計中，除了高壓鈉燈外，可以增加其他光源種類；在電纜的選擇方面，除銅電纜外，可增加鋁芯電纜，并由用戶進行選擇。因此，主程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，所有功能都通過調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)，可以方便地對程序進行改進和擴展。

[1] 高杰. 天津市志成道立交橋區(qū)高桿照明設(shè)計[J]. 照明工程學(xué)報, 2014，25(1)：59 - 61.

[2] 姚家袆. 照明設(shè)計手冊[M]. 北京: 中國電力出版社, 2006.

[3] 吳俊勇. 電力系統(tǒng)分析[M]. 北京: 北京交通大學(xué)出版社, 2012, 3

[4] 任元會. 工業(yè)與民用配電設(shè)計手冊[M]. 北京: 中國電力出版社, 2015, 10.

于濤（1987-），男，助理工程師，碩士研究生，現(xiàn)就職于天津市市政工程設(shè)計研究院，從事市政行業(yè)電氣及自動化設(shè)計及研究工作。

張泳（1971-），男，正高級工程師，碩士研究生，現(xiàn)就職于天津市市政工程設(shè)計研究院，從事市政行業(yè)電氣及自動化設(shè)計及研究工作。

高杰（1984-），男，天津人，工程師，碩士研究生，現(xiàn)就職于天津市市政工程設(shè)計研究院，從事市政行業(yè)電氣及自動化設(shè)計及研究工作。