馬朝陽(yáng) 鄭運(yùn)虎 姜 峰
(1. 甘肅省鍋爐壓力檢驗(yàn)研究院;2. 蘭州理工大學(xué)石油化工學(xué)院)
裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)方法可以分為兩種[1~4]:一種是考慮擴(kuò)展機(jī)理的預(yù)測(cè)方法,如有限元法、實(shí)驗(yàn)法、理論分析法及Paris裂紋壽命計(jì)算法等;另一種是不考慮擴(kuò)展機(jī)理的數(shù)學(xué)建模方法,如線(xiàn)性回歸預(yù)測(cè)、指數(shù)回歸預(yù)測(cè)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法及傳統(tǒng)GM(1,1)預(yù)測(cè)法等[5~12]。影響裂紋擴(kuò)展的不確定性因素較多,如復(fù)雜多變的外界載荷、材料本身的不均勻性以及結(jié)構(gòu)形狀特點(diǎn)等。如果在考慮擴(kuò)展機(jī)理和不確定性因素的條件下進(jìn)行裂紋擴(kuò)展速率計(jì)算,將會(huì)增加計(jì)算難度,而且預(yù)測(cè)誤差較大;若不考慮裂紋擴(kuò)展機(jī)理,運(yùn)用可靠的二維裂紋擴(kuò)展數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,不僅計(jì)算快速,而且預(yù)測(cè)效果好、精度高。傳統(tǒng)GM(1,1) 預(yù)測(cè)法的預(yù)測(cè)精度較差,且不便于控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和傳統(tǒng)GM(1,1) 預(yù)測(cè)法相結(jié)合的裂紋預(yù)測(cè)方法避免了傳統(tǒng)GM(1,1)預(yù)測(cè)法對(duì)預(yù)測(cè)精度控制不便的缺點(diǎn),同時(shí)又繼承了傳統(tǒng)GM(1,1)對(duì)數(shù)據(jù)樣本要求小和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法自適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。筆者根據(jù)灰色預(yù)測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立了裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)的有效模型,并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn),實(shí)例計(jì)算表明改進(jìn)后的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的預(yù)測(cè)精度更高,為裂紋擴(kuò)展和壽命預(yù)測(cè)提供了一種參考方法。
(1)
yn=[x0(2),x0(3),…,x0(n)]T
(2)
(3)
(4)
離散響應(yīng)方程為:
(5)
(6)
對(duì)傳統(tǒng)GM(1,1)白化微分方程的離散函數(shù)進(jìn)行如下變換:
(7)
將式(6)帶入圖1所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行逐層映射。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)共分4層:L1為輸入層,L2和L3為處理中間層,L4為輸出層。通過(guò)并行分布處理可得:
(8)
圖1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射示意圖
傳統(tǒng)GM(1,1)通過(guò)4層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逐映隱
射后得到灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型(式7)。GM(1,1)以充分運(yùn)用白化信息為根本對(duì)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合計(jì)算,但式(6)以初始值x0(1)作為代入值,不能充分利用新信息,與GM(1,1)理論思想不符。筆者以充分利用信息為目的,以最新數(shù)據(jù)替代初始值x0(1),得到如下方程:
(9)
將式(8)帶入式(5)可對(duì)一次累加預(yù)測(cè)值進(jìn)行還原。
為驗(yàn)證改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在裂紋擴(kuò)展速率預(yù)測(cè)方面的精確性,筆者分別采用傳統(tǒng)GM(1,1)預(yù)測(cè)法、灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)某海洋平臺(tái)石油提煉承壓容器上隨時(shí)間變化的裂紋長(zhǎng)度進(jìn)行擬合和預(yù)測(cè)[13],各方法對(duì)應(yīng)的擬合值和未來(lái)兩個(gè)預(yù)測(cè)值(表1最后兩行)見(jiàn)表1,殘差和相對(duì)誤差見(jiàn)表2。
表1 各方法的擬合值和預(yù)測(cè)值
表2 各方法的殘差與相對(duì)誤差
從表1可以看出,改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值非常接近;從表2可以看出,改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的相對(duì)誤差的絕對(duì)值最小,且誤差波動(dòng)相對(duì)較小。根據(jù)殘差數(shù)據(jù)可以計(jì)算出3種方法的殘差絕對(duì)值的平均值依次為3.613、3.361、1.988μm。因此,改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)方面具有較高預(yù)測(cè)精度,可以用于裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)。
筆者根據(jù)灰色預(yù)測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立了裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)的有效模型,并對(duì)其進(jìn)了優(yōu)化改進(jìn),通過(guò)實(shí)例計(jì)算表明,改進(jìn)灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)方面具有有較高預(yù)測(cè)精度,可用于裂紋擴(kuò)展速率和疲勞壽命的預(yù)測(cè),為承壓設(shè)備的檢修、維護(hù)及管理等工作提供一定的參考。
[1] 師小紅,徐章遂,孫欽蕾.基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)射塔架疲勞裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)[J].電測(cè)與儀表,2006,43(4): 21~22.
[2] 秦海勤,徐可君,江龍平.疲勞裂紋擴(kuò)展的灰色系統(tǒng)預(yù)測(cè)[J].汽輪機(jī)技術(shù),2005,47(1):76~78.
[3] 賈法勇,霍立興,張玉鳳,等.疲勞裂紋擴(kuò)展速率兩種數(shù)據(jù)處理方法的比較[J].機(jī)械強(qiáng)度,2003,25(5):568~571.
[4] 陳龍,蔡力勛.基于材料低周疲勞的裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)模型[J].工程力學(xué),2012,29(10):34~39.
[5] 劉思峰,郭天榜,黨耀國(guó),等.灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,1999:125~176.
[6] 鄧聚龍.灰預(yù)測(cè)與決策[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2002:75~96.
[7] 羅黨,劉思峰,黨耀國(guó).灰色模型GM(1,1)優(yōu)化[J].中國(guó)工程科學(xué),2003,5(8):50~53.
[8] 譚冠軍.GM(1,1)模型的背景值構(gòu)造方法和應(yīng)用[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2000,20(4):98~103.
[9] 黨耀國(guó),劉思峰,劉斌.以x(1)(n)為初始條件的GM模型[J].中國(guó)管理科學(xué),2005,13(1):132~135.
[10] 劉思峰,鄧聚龍.GM(1,1)模型的適用范圍[J].系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2000,20(5):121~124.
[11] 譚開(kāi)忍,肖熙.基于灰色理論的海底管道腐蝕剩余壽命預(yù)測(cè)方法[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2007,41(2):186~188.
[12] 喻西崇,趙金洲,烏亞玲,等.利用灰色理論預(yù)測(cè)注水管道腐蝕速率的變化趨勢(shì)[J].腐蝕與防護(hù),2003,24(2):51~54,69.
[13] 謝正文,孔凡玉,曲方.灰色支持向量機(jī)在疲勞裂紋擴(kuò)展預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2008,23(4):55~58.