劉清松,王維斌,王立君,朱子?xùn)|,禹化民,龐 笑
(1.沈陽龍昌管道檢測中心,沈陽 110034;2.天津大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,天津 300072)
為了確保油氣管道焊縫不受外界物質(zhì)的腐蝕,熱收縮帶被廣泛應(yīng)用于油氣管道焊接和修復(fù)中。目前,國內(nèi)管道焊接部位采用的熱收縮帶主要由聚乙烯防腐結(jié)構(gòu)和熱熔膠構(gòu)成[1]?,F(xiàn)場安裝時(shí),將熱收縮帶包裹在環(huán)焊縫外側(cè)并進(jìn)行加熱,即可將其緊緊地包覆在焊縫處,形成一段管道補(bǔ)口防腐層(如圖1所示),補(bǔ)口防腐層的粘接品質(zhì)對管道焊縫的腐蝕防護(hù)具有重要影響。
圖1 管道環(huán)焊縫補(bǔ)口防腐層宏觀形貌
GB/T 23257-2009《埋地鋼質(zhì)管道聚乙烯防腐層》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,以防腐層的剝離強(qiáng)度作為管道補(bǔ)口品質(zhì)的關(guān)鍵指標(biāo),檢測溫度為10~35℃,剝離強(qiáng)度不小于50 N/cm,剝離面的底漆應(yīng)完整附著在鋼管表面[2]。檢測方法為先將防腐層沿環(huán)向劃開寬20mm,長10cm 左右的長條,劃開時(shí)應(yīng)劃透補(bǔ)口防腐層,并撬起一端,用測力計(jì)以10mm/min的速率垂直鋼管表面勻速拉起防腐層,記錄測力計(jì)的穩(wěn)定數(shù)值,即為防腐層的剝離強(qiáng)度。但該檢測方法是一種破壞防腐層的檢測方法,無法確保補(bǔ)口防腐層的完整性。
目前,超聲檢測技術(shù)已經(jīng)在多層粘接結(jié)構(gòu)的檢測中得到了廣泛的運(yùn)用。周海鵬等[3]對管道補(bǔ)口粘接品質(zhì)的超聲檢測信號進(jìn)行了分析,提出了利用混合信號總強(qiáng)度和頻譜強(qiáng)度對粘接質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)的方法;王海濤[4]對復(fù)合材料薄板粘接結(jié)構(gòu)脫粘程度的量化識別進(jìn)行了研究,利用時(shí)-頻域信號分析方法對超聲回波信號進(jìn)行了分析,準(zhǔn)確地對復(fù)合薄板粘接品質(zhì)進(jìn)行了定量檢測;艾春安等[5]采用聲-超聲方法對復(fù)合材料殼體/絕熱層試件進(jìn)行了檢測,利用小波變換實(shí)現(xiàn)了對信號的多分辨率分析,有效的檢測和定性分析了孔洞缺陷大?。焕顒Φ龋?]針對鋼/橡膠膠接結(jié)構(gòu),研究了Lamb波質(zhì)點(diǎn)振動位移與脫粘缺陷檢測靈敏度之間的關(guān)系。
筆者根據(jù)檢測試驗(yàn)結(jié)果,介紹了一種基于超聲脈沖回波信號相位變化的分析方法,從而實(shí)現(xiàn)了對管道補(bǔ)口的無損檢測。
超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)會發(fā)生衰減,聲壓P隨傳播距離的增加而減小。聲壓衰減公式[7]為:
式中:P0為起始聲壓;P為距聲源距離為L處的聲壓;α為介質(zhì)衰減系數(shù),主要取決于材料特性和超聲波頻率。
超聲波在傳播過程中遇到不同介質(zhì)界面時(shí),一部分聲壓透過界面,一部分被反射回來。聲壓反射系數(shù)γ和透射系數(shù)τ的計(jì)算公式[7]為:
式中:P0、Pr和Pt分別為入射波、反射波和透射波的聲壓;Z=ρV為介質(zhì)的聲阻抗;ρ為介質(zhì)密度;V為超聲波在介質(zhì)中的縱波傳播速度;聲阻抗(Z)下標(biāo)1表示入射介質(zhì),下標(biāo)2表示透射介質(zhì)。
結(jié)合公式(1),(2),(3)可知,各界面反射回波的聲程一定,探頭接收到各界面反射信號的聲壓也是一定的。當(dāng)Z1>Z2時(shí),界面反射系數(shù)γ<0,此時(shí)反射波聲壓Pr與入射波聲壓P0相位相反;當(dāng)Z1<Z2時(shí),γ>0,此時(shí)反射波聲壓Pr與入射波聲壓P0相位相同;透射波聲壓Pt與入射波聲壓P0相位始終相同。
管道補(bǔ)口防腐層結(jié)構(gòu)包含熱收縮帶層和管道層,如圖2所示。脈沖回波法采用自發(fā)自收縱波直探頭,將脈沖信號垂直入射到工件表面,對接收的回波信號進(jìn)行相位分析即可得到補(bǔ)口防腐層粘接品質(zhì)的相關(guān)信息。
圖2 管道補(bǔ)口防腐層結(jié)構(gòu)示意圖
1.1.1 粘接完好補(bǔ)口防腐層的信號
如圖2所示,探頭激發(fā)脈沖信號T1后,在耦合劑中傳播一定距離到達(dá)界面1,反射回波透過耦合劑,產(chǎn)生信號R1,同時(shí)產(chǎn)生透射波T2;T2在熱收縮帶中傳播一定距離后到達(dá)界面2,反射回波依次透過熱收縮帶和耦合劑,產(chǎn)生信號R2,同時(shí)產(chǎn)生透射波T3;T3在鋼管中傳播一定距離后到達(dá)界面3,反射回波依次透過管道、熱收縮帶和耦合劑,產(chǎn)生R3,同時(shí)產(chǎn)生透射波T4。
假設(shè)界面1、2和3的反射系數(shù)分別為γ1、γ2和γ3;耦合劑、熱收縮帶、鋼管和空氣的聲阻抗分別為Z1、Z2、Z3和Z4。結(jié)合公式(1),(2),(3),推導(dǎo)出各界面回波的聲壓公式:
式中:K1、K2和K3分別為耦合劑層、熱收縮帶層和管道層的衰減常數(shù),K=e-αL。
公式(4)表明,各界面回波信號聲壓P的正負(fù)只與γ和PT1相關(guān),即各界面回波信號的聲壓相位只與各界面的反射系數(shù)γ以及激發(fā)的始脈沖信號T1的聲壓相位有關(guān)。
1.1.2 存在粘接問題補(bǔ)口的信號
若補(bǔ)口中出現(xiàn)脫粘或夾層等缺陷,即在熱收縮帶層和管壁之間出現(xiàn)脫粘層,如圖3所示。探頭激發(fā)脈沖信號T1后,穿過耦合劑到達(dá)界面1,反射回波透過耦合劑,產(chǎn)生信號R1,同時(shí)產(chǎn)生透射波T2;T2在熱收縮帶中傳播一定距離后到達(dá)界面2′,反射回波依次透過熱收縮帶和耦合劑,產(chǎn)生信號R2′,同時(shí)產(chǎn)生透射波T3′;T3′在缺陷層中傳播一定距離后到達(dá)界面3′,反射回波依次透過脫粘層、熱收縮帶和耦合劑,產(chǎn)生信號R3′,同時(shí)產(chǎn)生透射波T3′;T3′在鋼管中傳播一定距離后到達(dá)界面3,反射回波依次透過管道、缺陷層、熱收縮帶和耦合劑,產(chǎn)生R3,同時(shí)產(chǎn)生透射波T4。
圖3 內(nèi)含脫粘層的管道補(bǔ)口防腐層結(jié)構(gòu)示意圖
假設(shè)界面2′和3′的反射系數(shù)分別為γ2′和γ3′;缺陷層的聲阻抗為Z3′,衰減系數(shù)為K3′。推導(dǎo)出各界面回波的聲壓公式:
公式(5)表明,由于粘接脫粘層的出現(xiàn),熱收縮帶和鋼管間的界面由界面2變?yōu)榻缑?′和界面3′,對應(yīng)的反射系數(shù)為γ2′和γ3′,界面回波R2′的聲壓相位將會發(fā)生相應(yīng)變化。因此,通過分析R2和R2′信號的相位變化,即可對補(bǔ)口防腐層粘接品質(zhì)進(jìn)行判斷。
1.2.1 粘接良好依據(jù)
粘接完好時(shí),管道補(bǔ)口防腐層結(jié)構(gòu)中沒有缺陷,缺陷層聲阻抗Z3′=0、衰減系數(shù)K3′=0,公式(5)與公式(4)相同。超聲檢測的典型回波信號中包括R1、R2和R3。由于各界面層的聲阻抗關(guān)系為Z1<Z2、Z2<Z3、Z3>Z4,根據(jù)聲壓公式(4)可知,回波信號R1與R2的起始相位相同、R2與R3的起始相位相反。
1.2.2 粘接區(qū)域脫粘判據(jù)
補(bǔ)口防腐層中出現(xiàn)脫粘時(shí),脈沖信號的激發(fā)和接收如圖3所示,界面2′兩側(cè)聲阻抗差別很大,反射系數(shù)很高,脈沖信號幾乎不能穿透脫粘層,超聲檢測的典型回波信號中只包含R1和R2′。
1.2.3 粘接品質(zhì)欠佳判據(jù)
補(bǔ)口防腐層粘接脫粘欠佳時(shí),脈沖信號的激發(fā)和接收如圖3所示,界面2′兩側(cè)聲阻抗差別較小,脈沖信號能夠穿透缺陷層,在界面2′和界面3′處會產(chǎn)生回波信號。超聲檢測的典型回波信號中包括R1、R2′、R3′和R3。由于各界面層的聲阻抗關(guān)系為Z1<Z2、Z2>Z3′、Z3′<Z3、Z3>Z4,根據(jù)聲壓公式(5)可知,回波信號R1與R2′的起始相位相反、R2′與R3′的起始相位相反、R3′與R3的聲壓起始相位相反。
根據(jù)管道補(bǔ)口防腐層可能出現(xiàn)的缺陷類型,在一段φ529mm 的管道補(bǔ)口上模擬了粘接品質(zhì)的3種狀況(如圖4所示),分別記為Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ區(qū)域。其中,區(qū)域Ⅰ粘接良好,區(qū)域Ⅱ?yàn)槊撜硡^(qū)域,區(qū)域Ⅲ內(nèi)置機(jī)油。表1所示為管道補(bǔ)口各層結(jié)構(gòu)的材料屬性和厚度。
圖4 管道焊縫補(bǔ)口防腐層試樣
表1 管道補(bǔ)口防腐層各界面層的材料厚度和屬性
2.2.1 檢測過程和檢測結(jié)果
試驗(yàn)選用中心頻率為5 MHz、φ9mm 的縱波直探頭、水為耦合劑對管道補(bǔ)口防腐層試樣進(jìn)行檢測,得到不同粘接區(qū)域的檢測結(jié)果;再根據(jù)信號出現(xiàn)的時(shí)間、補(bǔ)口各層結(jié)構(gòu)厚度以及聲速,判斷出各信號的來源,分別如圖5(a)~(c)所示。
圖5 管道補(bǔ)口防腐層Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ區(qū)域檢測信號
2.2.2 檢測結(jié)果分析
分析檢測結(jié)果圖像中各回波信號出現(xiàn)的時(shí)間,結(jié)合表1中各結(jié)構(gòu)層的厚度和聲速,不難判斷檢測結(jié)果圖像中包含的回波信號的種類和來源。
(1)圖5(a)表明,粘接良好區(qū)域檢測結(jié)果中包含各界面的回波信號R1、R2和R3,其中,回波信號R2與R3的起始相位相反;結(jié)合表1中各界面層的聲阻抗關(guān)系:Z1<Z2、Z2<Z3、Z3>Z4,根據(jù)聲壓公式(4),信號R1與R2的起始相位相同、R2與R3的起始相位相反。波形顯示與理論分析結(jié)果均與
1.2.1 中的判據(jù)相符。
(2)圖5(b)表明,脫粘區(qū)域的檢測結(jié)果中只有熱收縮帶層的回波信號R1和R2′,沒有管道層回波信號;并且由于脫粘后熱收縮帶底面的不平整,使得底面回波信號R2′幅度很低。波形顯示與理論分析結(jié)果均與1.2.2中的判據(jù)相符。
(3)圖5(c)表明,內(nèi)置機(jī)油區(qū)域檢測結(jié)果中也包含各界面的回波信號R1、R2′、R3′和R3,由于內(nèi)置機(jī)油層很薄,R3′信號緊跟著R2′信號出現(xiàn),不容易區(qū)分開,但是不難看出,回波信號(R2′+R3′)的起始相位與R3相同;結(jié)合表1中各界面層的聲阻抗關(guān)系:Z1<Z2、Z2>Z3′、Z3′<Z3、Z3>Z4,根據(jù)聲壓公式(5)可知,回波信號R1與R2′的起始相位相反、R2′與R3′的起始相位相反、R3′與R3的聲壓起始相位相反。波形顯示與理論分析結(jié)果均與1.2.3中的判據(jù)相符。
(1)對比熱收縮帶層底面回波信號R2(或R2′+R3′)與鋼管層的底面回波信號R3的起始相位,可以對管道補(bǔ)口粘接品質(zhì)做出判斷:①若R2(或R2′+R3′)與R3的起始相位相反,則管道補(bǔ)口粘接良好。②若R2(或R2′+R3′)與R3的起始相位相同,則管道補(bǔ)口粘接欠佳,熱收縮帶和管道之間夾雜著與熱收縮帶聲阻抗差別較小的介質(zhì)。
(2)超聲檢測回波信號中只包含熱收縮帶層回波信號R1、R2′,且R2′強(qiáng)度很低。說明脈沖信號沒有進(jìn)入管道層,則管道補(bǔ)口中熱收縮帶和管道之間夾雜著與熱收縮帶聲阻抗差別較大的介質(zhì),甚至存在脫粘缺陷。
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