趙雙 董銘鋒 唐義政
(第七一五研究所,杭州,310023)
匹配層三諧振寬帶換能器設(shè)計
趙雙 董銘鋒 唐義政
(第七一五研究所,杭州,310023)
借助ANSYS軟件,采用多諧振加匹配層的方案,設(shè)計了一款低頻寬帶大功率發(fā)射換能器。通過仿真優(yōu)化,調(diào)整壓電陶瓷和匹配層厚度,實現(xiàn)單個換能器12~41 kHz發(fā)射響應(yīng)〉134 dB,頻帶內(nèi)響應(yīng)起伏〈±4 dB,發(fā)射聲源〉190 dB,20 kHz和30 kHz指向性開角〈80°,仿真與實測結(jié)果基本吻合。
水聲換能器;有限元分析;寬帶;匹配層;多諧振
半實物仿真測試系統(tǒng)是近年發(fā)展起來的準確又經(jīng)濟的測試手段。用于模擬目標在水中運動狀態(tài)和分辨力的半實物仿真系統(tǒng)要求換能器能夠覆蓋各種測試目標的工作頻帶,并且在頻帶內(nèi)有較平坦的響應(yīng),為測試分辨力還要求換能器有較小的指向性角。
然而單諧振換能器Qm很難做到3以下,為了擴展帶寬,目前常用且有效的方法主要有:縱向振動與輻射頭彎曲振動耦合法、雙激勵源法、多質(zhì)量-彈簧振動系統(tǒng)、單匹配層換能器、多匹配層換能器和柔順層換能器等。在工程實踐中,工作頻率在10~100 kHz頻段內(nèi),單匹配層換能器是最成熟而行之有效的方法。
文獻[1]介紹了匹配層擴展帶寬的原理,并對單頻換能器進行了帶寬擴展,有一定的效果,但擴展范圍有限;文獻[2]介紹了雙激勵加匹配層的換能器設(shè)計方法,通過合理設(shè)計兩激勵的諧振頻率,再引入匹配層激起第三階振動,實現(xiàn)帶寬擴展,15~42.5 kHz起伏為6 dB,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜;文獻[3]介紹了有限元在換能器設(shè)計中的應(yīng)用,設(shè)計的換能器在18~35 kHz頻帶內(nèi)起伏4.5 dB。本文用有限元分析軟件ANSYS設(shè)計了一款低頻寬帶換能器,采用雙諧振加匹配層的方式實現(xiàn)三諧振,工作頻段12~41 kHz、帶寬擴展到29 kHz。
任何一個換能器都有連續(xù)的一、二、三階縱振模態(tài),只是由于對稱性原因,有些模態(tài)的耦合系數(shù)較大,容易被激勵,帶寬也較大;有些模態(tài)耦合系數(shù)小,不容易被激勵,帶寬較窄。匹配層的作用:一是破壞了對稱性,使得偶數(shù)階模態(tài)容易被激勵;二是起到聲學(xué)匹配作用,使一、三階諧振頻率降低。
1.1 換能器結(jié)構(gòu)設(shè)計
換能器由前蓋板、壓電陶瓷、預(yù)應(yīng)力桿、預(yù)應(yīng)力螺母、后蓋板和匹配層等六部分組成。根據(jù)動量守恒原理,為了輻射更多的能量,前蓋板用較輕質(zhì)的硬鋁,后蓋板用45#鋼,結(jié)構(gòu)如圖1。為保證各方向都有對等的指向性曲線,采用喇叭型前蓋板,圓形輻射面。圓形輻射面指向性可由下式表示[4]:
指向性半功率開角為
其中,a是輻射面直徑,k是波數(shù)。
圖1 換能器結(jié)構(gòu)示意圖
1.2 換能器有限元分析
換能器結(jié)構(gòu)軸對稱,所以建1/2二維有限元模型既能保證計算精度又能有效節(jié)省時間。建立換能器空氣中二維模型,得到換能器前三階振動模態(tài),如圖2。其中圖2(a)和2(c)是壓電元件縱向振動的一、三階模態(tài),圖2(b)是匹配層激發(fā)的第二階振動模態(tài)。建立換能器水中二維模型,水域半徑滿足遠場條件,通過諧振響應(yīng)分析得到導(dǎo)納曲線,發(fā)射電壓響應(yīng)曲線和指向性如圖3、4、5所示。
圖2 換能器前三階振動模態(tài)示意圖
圖3 換能器導(dǎo)納仿真曲線與水池測量曲線
圖4 換能器發(fā)射電壓響應(yīng)
圖5 換能器指向性
水環(huán)境中仿真結(jié)果顯示:1、換能器壓電縱向振動模態(tài)一、三階諧振頻率為13 kHz和36.5 kHz,匹配層引起的振動模態(tài)頻率22 kHz;2、12.5 kHz~40 kHz頻段內(nèi),發(fā)射電壓響應(yīng)級最大值144.5 dB,最小值138.6 dB起伏小于6 dB;3、分析換能器20 kHz和30 kHz頻率點指向性曲線,結(jié)果顯示?3 dB指向性開角分別為72°和52°。
按仿真設(shè)計制作的換能器如圖6所示,并在5 m×5 m×8 m的半消聲水池中測量其各性能指標,如圖4、5所示。12~42 kHz范圍內(nèi)有三個諧振點, 發(fā)射電壓響應(yīng)大于134 dB,起伏小于±4 dB,發(fā)射聲源級可達190 dB。指向性與仿真較一致,20 kHz和30 kHz頻率?3 dB指向性開角分別為68.9°和57.9°。仿真顯示尾部也有較多輻射,但實測中尾部輻射較少,是因為換能器裝在測量筒中,實測中尾部主要是繞射。
圖6 換能器實物
通過多階振動的方法實現(xiàn)寬頻帶工作,換能器結(jié)構(gòu)簡單,工藝實現(xiàn)方便,具有工程應(yīng)用價值。ANSYS有限元仿真基本能反應(yīng)換能器的真實情況,是換能器設(shè)計和優(yōu)化的有效工具,所制作的換能器各項指標均滿足設(shè)計要求, 具有重要的設(shè)計參考意義。
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[4]欒桂冬,張金鐸,王仁乾.壓電換能器和換能器陣[M].北京:北京大學(xué)出版社,2005.
表2 有無匹配層的測試數(shù)據(jù)
受實際復(fù)雜海洋環(huán)境條件和信號處理硬件計算資源小的限制,被動測距、測深功能在聲速梯度結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等條件下存在誤差變大、甚至無法測距測深的現(xiàn)象,急切需要提高設(shè)備的檢測精度。針對ADCP的發(fā)展需求,本文開展相控陣降低旁瓣的布陣方式及成陣技術(shù)研究,并找到一些方法。今后高頻相控陣需要在大深度、工藝和可靠性上進行摸索,提高高頻相控陣成陣技術(shù)。
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[2 欒桂冬,張金鐸,王仁乾.壓電換能器和換能器陣[M].北京:北京大學(xué)出版社,2005.
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