易誠++俞子榮++陳黎娟

摘 要：本文提出了一種基于Cortex-M3和Android的智能家居控制系統(tǒng)解決方案。方案采用Contex-M3為內(nèi)核的ARM處理器，通過移植μC/OS-II操作系統(tǒng)和LwIP協(xié)議棧搭建智能家居嵌入式服務(wù)器。系統(tǒng)采用智能手機作為控制終端，設(shè)計基于Android的客戶端應(yīng)用程序。智能家居內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行搭建，最終實現(xiàn)通過手機對家居內(nèi)部設(shè)備進行遠程實時監(jiān)控的目的。實驗表明，該系統(tǒng)成本低廉，運行穩(wěn)定，用戶界面良好，能夠滿足一些家居對智能化的需求。

關(guān)鍵詞：智能家居；Cortex-M3；Android；ZigBee

智能家居是在傳統(tǒng)住宅的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，諸如網(wǎng)絡(luò)通信、安全防范、自動控制、音視頻等技術(shù)將家居生活有關(guān)的各種家居設(shè)施集成，構(gòu)成的高效、便利、舒適、節(jié)能環(huán)保的家居環(huán)境[1]。隨著無線移動網(wǎng)絡(luò)的快速布局，現(xiàn)代的智能家居只要有一個無線智能設(shè)備，即能通過客戶端實時查看到住宅中的一切動態(tài)[2]。在目前，智能家居控制系統(tǒng)中，有基于面板和紅外遙控器或藍牙的智能家居控制終端解決方案[3，4]，也有完全基于PC機的智能家居控制終端解決方案[5]，同時還有采用手機作為家居控制終端，利用GSM電話網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)短信或者語音控制[6]。而以上多種技術(shù)的應(yīng)用，催生了各種智能控制模塊的研究和生產(chǎn)，因此導(dǎo)致了當(dāng)前智能家居控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)無法統(tǒng)一，各個系統(tǒng)和模塊之間難以實現(xiàn)互聯(lián)互通。針對以上問題，本文提出了一整套的智能家居控制系統(tǒng)解決方案，該方案采用Android智能手機作為控制終端，在STM32F107移植μC/OS-II操作系統(tǒng)和LwIP協(xié)議棧搭建嵌入式服務(wù)器，通過搭建ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)，采用改進的ZigBee路由算法，制定完善的通信協(xié)議，提高網(wǎng)絡(luò)通信性能，最終實現(xiàn)手機對智能家居的遠程和本地的實時監(jiān)控。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

本文所設(shè)計的智能家居控制系統(tǒng)主要包括嵌入式服務(wù)器，Android客戶端和ZigBee節(jié)點。移動控制終端和ZigBee節(jié)點通過嵌入式服務(wù)器進行通信實現(xiàn)信息交互。即用戶采用Android客戶端程序發(fā)送指令通過互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)傳輸?shù)街悄芗揖忧度胧椒?wù)器，服務(wù)器在接收到控制命令后再通過ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到對應(yīng)的終端節(jié)點，終端節(jié)點接收到命令后進行相應(yīng)的操作，比如采集溫濕度信息并將信息反饋到服務(wù)器，服務(wù)器再將信息通過局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到Android客戶端進行顯示。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 設(shè)計原則

嵌入式服務(wù)器在整個系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，其實現(xiàn)的主要原則應(yīng)從下面幾點出發(fā)：（1）允許Android客戶端遠程登錄到服務(wù)器，并能夠保存登錄用戶的基本信息，實現(xiàn)多用戶登錄，為每個用戶都能提供相應(yīng)的服務(wù)。（2）能夠正確接收客戶端發(fā)送的控制命令，并能夠返回相應(yīng)信息。（3）能夠與ZigBee協(xié)調(diào)器實現(xiàn)信息交互，完成命令傳輸和信息采集。嵌入式服務(wù)器啟動后，采用socket通信方式接收客戶端的登錄命令，驗證通過后為客戶端提供相關(guān)服務(wù)。

2.2 服務(wù)器硬件設(shè)計

本次研究采用ST公司生產(chǎn)的Cortex-M3為內(nèi)核的微處理器芯片STM32F107VC進行擴展搭建嵌入式服務(wù)器硬件平臺，硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

根據(jù)需求，外圍需擴展的功能模塊主要包括與ZigBee協(xié)調(diào)器通信模塊和與控制終端實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信硬件模塊。其中與ZigBee協(xié)調(diào)器通信采用串口通信方式實現(xiàn)。而STM32F107內(nèi)部集成了以太網(wǎng)MAC控制器，因此本次設(shè)計采用RMII接口連接以太網(wǎng)PHY（物理層）芯片DM9161。

2.2.1 網(wǎng)絡(luò)通信接口

網(wǎng)絡(luò)通信接口是服務(wù)器與控制終端實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的橋梁[7]。STM32F107內(nèi)部集成了一個以太網(wǎng)MAC，并有專用的DMA控制，實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的高速傳輸[8]。STM32F107還同時支持MII和RMII兩種物理層接口，因此只需外界一片物理層收發(fā)器，即可實現(xiàn)以太網(wǎng)幀的發(fā)生和接收，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信[9]。所以本次設(shè)計采用高性價比的DM9161A作為10M/100M以太網(wǎng)PHY芯片，采用RMII接口與處理器STM32F107內(nèi)部的IEEE1588 MAC連接，并與標(biāo)準(zhǔn)RJ45接口HR911105A連接，支持平行交叉網(wǎng)線自適應(yīng)，實現(xiàn)以太網(wǎng)通信功能。網(wǎng)絡(luò)接口硬件接口設(shè)計如圖3。

2.2.2 ZigBee節(jié)點

智能家居中，家居內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)通信方式的選擇至關(guān)重要[10]。在本次智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計中，家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee組網(wǎng)技術(shù)。在智能家居網(wǎng)絡(luò)中，ZigBee節(jié)點被分為主節(jié)點和從節(jié)點，主節(jié)點主要負責(zé)建立無線網(wǎng)絡(luò)，分配從節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址，并與從節(jié)點和嵌入式服務(wù)器實現(xiàn)指令的發(fā)送和接收[11]。ZigBee從節(jié)點主要嵌入到終端設(shè)備中用于采集檢測信息發(fā)送到主節(jié)點，或者接收控制命令實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制，ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖4。

ZigBee節(jié)點采用TI公司的CC2530作為主控制器芯片。該芯片是用于2.4GHz IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個真正的片上系統(tǒng)解決方案[12]。它結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，基于51內(nèi)核，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8KB RAM和許多其它強大的功能[13]。

數(shù)據(jù)采集節(jié)點主要包括一些通過傳感器實現(xiàn)的信號采集類模塊，比如溫濕度采集，可燃氣體泄漏或者火災(zāi)發(fā)生時的信號采集并報警。設(shè)備控制節(jié)點主要嵌入到家電設(shè)備中，以實現(xiàn)門禁系統(tǒng)、燈光控制、智能窗簾、智能熱水器、智能空調(diào)、攝像頭云臺等的遠程控制。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件主要包括3個部分：嵌入式服務(wù)器軟件平臺、ZigBee節(jié)點控制程序、控制終端的Android應(yīng)用程序。

3.1 嵌入式服務(wù)器軟件實現(xiàn)

嵌入式服務(wù)器軟件平臺的搭建根據(jù)以下2點需求來進行：（1）服務(wù)器要實現(xiàn)實時多任務(wù)操作。（2）服務(wù)器要實現(xiàn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信功能。因此，本系統(tǒng)選擇移植實時操作系統(tǒng)μC/OS-II作為服務(wù)器操作系統(tǒng)，移植LwIP實現(xiàn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信。

3.1.1 操作系統(tǒng)移植

μC/OS-II是一個可移植、可固化、可剪裁、搶占式多任務(wù)實時內(nèi)核[14]。它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片，是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當(dāng)?shù)膶崟r操作系統(tǒng)[15]。

在移植μC/OS-II系統(tǒng)過程中，需修改以下幾個文件：匯編文件OS_CPU_A.ASM，與處理器相關(guān)C文件OS_CPU.H和OS_CPU_C.C，系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H。

3.1.2 LwIP協(xié)議棧移植

LwIP是TCP/IP協(xié)議棧的一個實現(xiàn)[16]。它的目的是減少內(nèi)存使用率和代碼大小，使LwIP用于資源受限系統(tǒng)，本次設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)正屬于此列[17]。因此，為實現(xiàn)嵌入式服務(wù)器的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信功能，有必要移植TCP/IP協(xié)議棧，綜合考慮，本次設(shè)計選擇移植開源的LwIP協(xié)議棧。為移植LwIP，主要工作是需針對本次設(shè)計中的目標(biāo)系統(tǒng)μC/OS-II修改模擬層實現(xiàn)。移植后的系統(tǒng)軟件框架如圖5。

3.1.3 應(yīng)用程序編寫

本次設(shè)計中，嵌入式服務(wù)器實現(xiàn)對遠程用戶登錄注銷、用戶信息管理和數(shù)據(jù)傳輸兩大主要功能。服務(wù)器依據(jù)客戶端指令分別實現(xiàn)客戶端的登錄注銷、用戶信息管理、終端設(shè)備控制三種功能。用戶登錄時服務(wù)器創(chuàng)建服務(wù)，注銷時結(jié)束服務(wù)并切斷與客戶端的通信。用戶信息管理允許用戶通過客戶端修改用戶信息，終端設(shè)備控制功能允許用戶使用客戶端來實現(xiàn)遠程監(jiān)控家居環(huán)境?？刂乒δ苡煞?wù)器與ZigBee協(xié)調(diào)器通信實現(xiàn)。服務(wù)器工作流程圖如圖6所示。

服務(wù)器啟動后進行系統(tǒng)初始化，初始化主要包括設(shè)置STM32系統(tǒng)時鐘、串口、以太網(wǎng)、GPIO、中斷控制器NVIC、LwIP棧。系統(tǒng)初始化完畢創(chuàng)建2個任務(wù)，優(yōu)先級為3的任務(wù)內(nèi)容是實現(xiàn)socket通信，注冊數(shù)據(jù)接收回調(diào)函數(shù)，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時在回調(diào)函數(shù)中進行數(shù)據(jù)接收處理，其中要使用socket接口必須包含API頭文件socket.h。優(yōu)先級為4的任務(wù)完成串口數(shù)據(jù)的接收，在任務(wù)中不斷查詢串口數(shù)據(jù)接收完成或緩沖區(qū)溢出標(biāo)志USART_Rx_Done，當(dāng)數(shù)據(jù)接收完畢或緩沖區(qū)溢出時，此時在中斷服務(wù)程序中設(shè)置全局變量USART_Rx_Done為1，即表示通知主線成串口數(shù)據(jù)接收完畢，主線程將接收到得數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)通信的方式發(fā)送的客戶端。服務(wù)器中斷程序流程圖如圖7。

3.2 移動控制終端Android應(yīng)用程序設(shè)計

Android客戶端應(yīng)用程序主要實現(xiàn)三個部分功能，程序功能界面、與家居服務(wù)器通信和處理相關(guān)信息。

3.2.1 功能界面設(shè)計

應(yīng)用程序界面設(shè)計包括登錄界面和功能界面。功能界面采用底部導(dǎo)航欄分欄顯示，包括主頁、設(shè)備控制、信息中心和系統(tǒng)設(shè)置四個方面。主頁主要顯示當(dāng)前住宅內(nèi)部溫度和濕度以及安防信息；設(shè)備控制主要包括燈光控制、家電控制、門窗控制和情景模式，通過安檢選項進行控制；消息中心主要顯示住宅環(huán)境的一些家居狀態(tài)消息，比如當(dāng)住宅發(fā)生火災(zāi)時傳感器檢測到危險信號后服務(wù)器會發(fā)送信息到消息中心顯示，并且手機根據(jù)消息命令會自動實現(xiàn)報警和提醒用戶等；系統(tǒng)設(shè)置主要包括設(shè)置一些用戶權(quán)限和網(wǎng)絡(luò)通信配置。設(shè)計好的界面如圖8所示。

3.2.2 網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)

移動Android應(yīng)用程序設(shè)計中主要涉及兩個方面的數(shù)據(jù)通信，一個是界面Activity組建與后臺Service組建間的通信，另一個是Android客戶端與嵌入式服務(wù)器間的通信。在Android應(yīng)用程序中，Activity主要負責(zé)前臺頁面的展示和用戶指令的接收，Service則主要在后臺負責(zé)長時間執(zhí)行的任務(wù)比如監(jiān)控任務(wù)。移動客戶端應(yīng)用程序中數(shù)據(jù)通信架構(gòu)如圖9。

在Android中，Activity主要負責(zé)前臺頁面展示，Service主要負責(zé)需要長時間運行的任務(wù)。在圖9中， 參考Android IPC通信機制[18]，在Activity中通過Intent啟動后臺Service，Intent中傳遞了Activity從用戶動作中接收到的數(shù)據(jù)。Service在后臺啟動后創(chuàng)建一個Socket服務(wù)子線程與嵌入式服務(wù)器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，并將服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)通過Binder對象傳遞給Activity。另一方面，Service在程序登陸后創(chuàng)建一個循環(huán)子線程實現(xiàn)每隔一分鐘向服務(wù)器發(fā)送一次更新數(shù)據(jù)指令，以便實時更新主頁面顯示數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語

將完成的Android客戶端安裝到手機，并搭建服務(wù)器平臺，在實驗環(huán)境下進行試驗和調(diào)試。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定，Android手機客戶端可以通過無線網(wǎng)對家居設(shè)備實現(xiàn)遠程控制，并且能夠?qū)崟r接收并顯示住宅環(huán)境信息，當(dāng)檢測到異常時能夠及時的發(fā)出警報。

本次設(shè)計的智能家居控制系統(tǒng)，采用了當(dāng)下最流行也最實用的智能手機實現(xiàn)對家居環(huán)境的實時監(jiān)控。這種方式通用性強，操作便捷，易于安裝推廣，運行穩(wěn)定可靠。達到了對家居設(shè)備智能化管理的目的。同時，本次設(shè)計在功能上可以加以改進，比如可以在后續(xù)的工作中加入視頻監(jiān)控、智能服務(wù)等內(nèi)容。

[參考文獻]

[1]付蔚.家居物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)與實踐[M].北京：北京大學(xué)出版社.2013.

[2]王朝華，陳德艷，黃國宏，童懷.基于Android的智能家居系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].計算機技術(shù)與發(fā)展.2012，22（6）：225-228.

[3]莫滿春.射頻路由算法的研究及智能家居無線控制系統(tǒng)的實現(xiàn)[D].廣州：中山大學(xué).2008.

[4]Yeo L K，Weon C J.Remote-controlled Home Automation System Via Bluetooth Home Network[C].Proc of SICE 2003 Annum Conference.Tokyo：Soc of Instrum and Control Eng，2008：2824-2829.

[5]臧大進，劉增良.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].襄樊學(xué)院學(xué)報.2010，31（11）：37-39.

[6]王振紅，張帆，郝承祥.基于公共電話網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)[J].控制工程.2002，9（3）：55-57.

[7]黨武松，范寒柏，胡楊.STM32F207和DM9161A的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用.2013（10）：26-28.

[8]于春雪.基于STM32F107的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計與應(yīng)用[J].電聲技術(shù).2011，35（9）：63-67.

[9]楊維國，殳國華.基于ZigBee模塊JN5139無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電氣自動化.2010，32（1）：54-56.

[10]R.A.Ramlee，M.H.Leong，R.S.S.Singh.etal.Bluetooth Remote Home Automation System Using Android Applic- ation[J].The International Journal of Engineering And Science，2013，2（01）：149-153.

[11]劉兆孟.ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究與設(shè)計[D].無錫：江南大學(xué).2013.

[12]章偉聰，俞新武，李忠成.基于CC2530及ZigBee協(xié)議棧設(shè)計無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點[J].計算機系統(tǒng)應(yīng)用.2011，20（7）：184-187.

[13]王風(fēng).基于CC2530的ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué).2012.

[14]關(guān)海，馮大政.μC/OS-II在基于Cortex-M3核的ARM處理器上的移植[J].電子科技.2009，22（1）：69-74.

[15]任哲.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II原理及應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2005.

[16]王祖云，楊思國，王建偉，鄧忠華.嵌入式LwIP協(xié)議棧的移植與測試研究[J].計算機與數(shù)字工程.2014，42（2）：272-275.

[17]馬濤，白瑞林，石堅.Cortex-A8平臺的μC/OS-II及LwIP協(xié)議棧的移植與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件.2013，31（1）：242-245.

[18]楊豐盛.Android技術(shù)內(nèi)幕：系統(tǒng)卷[M].北京：機械工業(yè)出版社.2011.

[5]臧大進，劉增良.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].襄樊學(xué)院學(xué)報.2010，31（11）：37-39.

[6]王振紅，張帆，郝承祥.基于公共電話網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)[J].控制工程.2002，9（3）：55-57.

[7]黨武松，范寒柏，胡楊.STM32F207和DM9161A的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用.2013（10）：26-28.

[8]于春雪.基于STM32F107的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計與應(yīng)用[J].電聲技術(shù).2011，35（9）：63-67.

[9]楊維國，殳國華.基于ZigBee模塊JN5139無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電氣自動化.2010，32（1）：54-56.

[10]R.A.Ramlee，M.H.Leong，R.S.S.Singh.etal.Bluetooth Remote Home Automation System Using Android Applic- ation[J].The International Journal of Engineering And Science，2013，2（01）：149-153.

[11]劉兆孟.ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究與設(shè)計[D].無錫：江南大學(xué).2013.

[12]章偉聰，俞新武，李忠成.基于CC2530及ZigBee協(xié)議棧設(shè)計無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點[J].計算機系統(tǒng)應(yīng)用.2011，20（7）：184-187.

[13]王風(fēng).基于CC2530的ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué).2012.

[14]關(guān)海，馮大政.μC/OS-II在基于Cortex-M3核的ARM處理器上的移植[J].電子科技.2009，22（1）：69-74.

[15]任哲.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II原理及應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2005.

[16]王祖云，楊思國，王建偉，鄧忠華.嵌入式LwIP協(xié)議棧的移植與測試研究[J].計算機與數(shù)字工程.2014，42（2）：272-275.

[17]馬濤，白瑞林，石堅.Cortex-A8平臺的μC/OS-II及LwIP協(xié)議棧的移植與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件.2013，31（1）：242-245.

[18]楊豐盛.Android技術(shù)內(nèi)幕：系統(tǒng)卷[M].北京：機械工業(yè)出版社.2011.

[5]臧大進，劉增良.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].襄樊學(xué)院學(xué)報.2010，31（11）：37-39.

[6]王振紅，張帆，郝承祥.基于公共電話網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)[J].控制工程.2002，9（3）：55-57.

[7]黨武松，范寒柏，胡楊.STM32F207和DM9161A的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用.2013（10）：26-28.

[8]于春雪.基于STM32F107的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計與應(yīng)用[J].電聲技術(shù).2011，35（9）：63-67.

[9]楊維國，殳國華.基于ZigBee模塊JN5139無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電氣自動化.2010，32（1）：54-56.

[10]R.A.Ramlee，M.H.Leong，R.S.S.Singh.etal.Bluetooth Remote Home Automation System Using Android Applic- ation[J].The International Journal of Engineering And Science，2013，2（01）：149-153.

[11]劉兆孟.ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究與設(shè)計[D].無錫：江南大學(xué).2013.

[12]章偉聰，俞新武，李忠成.基于CC2530及ZigBee協(xié)議棧設(shè)計無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點[J].計算機系統(tǒng)應(yīng)用.2011，20（7）：184-187.

[13]王風(fēng).基于CC2530的ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué).2012.

[14]關(guān)海，馮大政.μC/OS-II在基于Cortex-M3核的ARM處理器上的移植[J].電子科技.2009，22（1）：69-74.

[15]任哲.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II原理及應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2005.

[16]王祖云，楊思國，王建偉，鄧忠華.嵌入式LwIP協(xié)議棧的移植與測試研究[J].計算機與數(shù)字工程.2014，42（2）：272-275.

[17]馬濤，白瑞林，石堅.Cortex-A8平臺的μC/OS-II及LwIP協(xié)議棧的移植與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件.2013，31（1）：242-245.

[18]楊豐盛.Android技術(shù)內(nèi)幕：系統(tǒng)卷[M].北京：機械工業(yè)出版社.2011.