張一弛
(西北工業(yè)大學(xué) 機電學(xué)院,陜西 西安 710072)
隨著高新技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)品的性能和制造技術(shù)不斷提升,可靠性越來越高。在包括加速壽命試驗方法在內(nèi)的壽命試驗中,只有少量失效或者沒有失效出現(xiàn),使得傳統(tǒng)的基于失效數(shù)據(jù)的可靠性評估方法難以實施。失效機理分析是可靠性分析的基礎(chǔ),而性能退化過程與失效機理息息相關(guān),是失效機理的體現(xiàn),包含著大量的可靠性信息,充分利用性能退化信息為可靠性評估提供了新的途徑[1]。
在退化試驗中,退化產(chǎn)品是否失效是通過失效標準來判斷的。在不同的檢測時刻,可以獲得產(chǎn)品相應(yīng)的退化量數(shù)據(jù)。當(dāng)性能退化量隨時間的延長達到失效閾值時,產(chǎn)品即發(fā)生失效,其對應(yīng)的時間即為退化型產(chǎn)品的壽命值。因此,不論產(chǎn)品在試驗中失效與否,我們都可以根據(jù)性能退化數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品的可靠性,克服了傳統(tǒng)的可靠性評估方法依賴壽命數(shù)據(jù)的特點[2-3]。
近年來,已有一些專家基于性能退化數(shù)據(jù)進行可靠性理論分析和工程應(yīng)用研究。彭寶華[4]利用貝葉斯方法對wiener退化過程的產(chǎn)品進行了可靠性分析;王小林[5]融合性能退化信息和壽命信息對wiener退化過程產(chǎn)品進行了可靠性分析;張永強[6]基于性能退化分析方法研究了高可靠長壽命產(chǎn)品的可靠性分析方法。
目前大部分文獻在運用性能退化方法進行可靠性分析時,都局限于將測量數(shù)據(jù)直接做為“正常”數(shù)據(jù)進行使用。事實上,測量結(jié)果往往會受到隨機誤差的影響,使得一定程度上降低了評估的精度。同時,在工程實際中,很多產(chǎn)品由安全狀態(tài)到失效狀態(tài)的轉(zhuǎn)化是一個漸變的過程,中間存在著一個過渡的模糊區(qū)域,比如:航空航天中常見的翼身連接接頭、盒段結(jié)構(gòu)以及發(fā)動機渦輪盤的磨損、疲勞、蠕變甚至是靜態(tài)拉伸等失效都是工程中比較常見的模糊失效問題。鑒于此,本文運用模糊聚類最小二乘方法來削弱異常數(shù)據(jù)的影響,提高可靠性評估的精度。
假設(shè)在產(chǎn)品總體中隨機的抽取n個樣品,在相應(yīng)時間點對其退化量進行測量和記錄,可獲得一組基于時間的測量數(shù)據(jù)。設(shè)第i個樣本在時刻tij,退化量的測量值為xij,真實退化值為 η(tij;α,βi),則有
其中,tij為第i個樣品第j次測量時刻,εij為測量誤差。α是p×1的向量,主要刻化總體性能特征參數(shù),是固定參數(shù),βi是q×1向量,為第i個樣品的特征參數(shù),是隨機參數(shù)。
冪律退化模型是最常見的退化軌跡之一,在性能退化分析中經(jīng)常用到。Noortwijk&Klatter[7]指出沖洗漩渦深度退化滿足的冪律退化規(guī)律;張永強[8]基于冪律退出模型分析了發(fā)動機殼體裂縫的可靠性。冪律退出模型為
基于冪律退出模型的可靠性分析的一般步驟如下:
1)根據(jù)退化數(shù)據(jù)評估模型參數(shù);
2)根據(jù)退化模型和失效閾值 D,外推偽失效壽命 T1,T2,…,Tn。其中偽失效壽命T是性能退化數(shù)據(jù)首次達到失效閾值D的時刻。
3)對偽失效壽命數(shù)據(jù)進行假設(shè)檢驗,判斷偽失效數(shù)據(jù)失效分布,當(dāng)失效數(shù)據(jù)服從weibull分布時,其可靠度為
4)根據(jù)偽失效數(shù)據(jù) T1,T2,…,Tn和壽命分布,運用傳統(tǒng)評估方法評估產(chǎn)品的可靠性。
退化軌跡曲線是單個試驗樣本性能退化相對時間的軌跡。對于n個試驗樣本,則存在著表現(xiàn)退化過程的n條退化軌跡曲線。 第 i(1≤i≤n)個樣本的退化數(shù)據(jù)為(tij,xij) j=1,…,mi。 對式(2),令 ln βi=θi,則
則目標函數(shù)為
在對性能退化量進行檢測時,由于一些外界因素的影響,可能產(chǎn)生一些異常數(shù)據(jù)。此時運用最小二乘方法進行參數(shù)估計時,回歸方程受異常數(shù)據(jù)的影響會發(fā)生較大偏離,致使回歸方程欠穩(wěn)定,經(jīng)典方法是加以權(quán)重系數(shù)。由于在數(shù)據(jù)“正?!焙汀爱惓!钡呐袛噙^程中帶有模糊性,故本文利用模糊聚類方法,把觀察到數(shù)據(jù)分為兩類“正?!焙汀爱惓!保玫玫降碾`屬函數(shù)作為權(quán)重,從而削弱異常數(shù)據(jù)對回歸方程的影響,提高了評估的精度。
退化軌跡曲線是單個試驗樣本性能退化相對時間的軌跡。對于n個試驗樣本,則存在著表現(xiàn)退化過程的n條退化軌跡曲線。對于第i個樣本,模型為
其中c為聚類數(shù)目。
設(shè) μijl∈[0,1]表示第 i個樣品,第 j個數(shù)據(jù)屬于第 l類的隸屬度,其中含有c個正常類,第c+1類為異常數(shù)據(jù)類,且滿足則基于聚類的最小二乘估計的目標函數(shù)為
運用拉格朗日乘數(shù)法可求(6)式最小值。當(dāng)c=1時,該方法即為模型(1)的模糊最小二乘算法。
同 2.1 節(jié),可得模糊聚類的最小二乘估計α^2l,θ^2l為
將α^2,β^2i帶入式子(2),并聯(lián)合(3)式,獲得產(chǎn)品的偽失效壽命T21,T22,…,T2n最后運用極大似然估計獲得產(chǎn)品的可靠性估計R^2(t)。
對某型號為CG36A的一種晶體管進行退化壽命試驗,投入100個樣品在9個檢測點進行檢測。其檢測時間點分別為(單位:小時)
t1=0,t2=1,t3=3,t4=10,t5=30,t6=100,t7=250,t8=500,t9=1 000
文獻[9]對100個樣品進行評估,是大樣本下的評估,其估計值和真值很接近。我們選取其作為真值參考。
在退化數(shù)據(jù)中,最后一個樣本的退化數(shù)據(jù)十分異常,先剔除。另外99組數(shù)據(jù)中,有10組數(shù)據(jù)有個別情況存在負增長。將該10組數(shù)據(jù)先選出,再從其它89組數(shù)據(jù)中隨機選取10組,共20組數(shù)據(jù)進行可靠性評估。所得估計結(jié)果如表1所示。
為方便起見,設(shè)如下符合:
I:含異常數(shù)據(jù)的最小二乘估計;
II:含異常數(shù)據(jù)的聚類最小二乘估計;
III:不含異常數(shù)據(jù)的最小二乘估計;
IV:不含異常數(shù)據(jù)的聚類最小二乘估計;
V:文獻[9]中的估計。
由表1可知:
1)在小樣本情形下,當(dāng)檢測的退化數(shù)據(jù)中含有異常數(shù)據(jù)時,基于聚類模糊最小二乘估計的可靠度估計值與文獻[9]的估計值最接近。而常規(guī)的最小二乘估計方法進行評估時,與真實值差距比較大;
2)在小樣本情況下,含有異常數(shù)據(jù)的模糊聚類最小二乘估計精度比無異常數(shù)據(jù)的模糊聚類二乘估計精度高。這說明這些異常數(shù)據(jù)含有一定的可靠性信息,應(yīng)該充分利用。
表1 可靠度估計Tab.1 Estimation of reliability
當(dāng)退化數(shù)據(jù)中含有異常數(shù)據(jù)時,模糊聚類最小二乘估計方法充分利用異常數(shù)據(jù)中的可靠性信息,削弱了異常數(shù)據(jù)的影響,提高了退化數(shù)據(jù)的評估精度。作為一種較好的評估方法,該方法在工程實際中具有廣泛的應(yīng)用價值。
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