程亮亮 王 虎

中車集團(tuán)戚機(jī)公司

本文針對TK6916/L80 型數(shù)控落地鏜銑床Y 軸電磁制動系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，完善了機(jī)床制動器異常時的自檢測功能，有效提高了設(shè)備運(yùn)行可靠性，對應(yīng)用電磁制動器的裝備具有很高的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

國內(nèi)某公司生產(chǎn)的TK6916/L80 數(shù)控落地鏜銑床，控制系統(tǒng)采用西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)，主要應(yīng)用于大型內(nèi)燃機(jī)車機(jī)體等箱體類產(chǎn)品加工。原設(shè)計(jì)其垂直方向Y軸配有重錘鉛塊作為平衡裝置，為防止停機(jī)或故障異常導(dǎo)致主軸箱下墜危險(xiǎn)，伺服電機(jī)配置有電磁制動器，制動器工作方式是在失電狀態(tài)下要求有可靠的剎車性能；軸運(yùn)行時要求處于釋放狀態(tài)，使伺服電機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

1 問題分析

2014 年夏季，設(shè)備偶爾發(fā)生Y 軸伺服過載報(bào)警疑難故障，根據(jù)信息提示，我們對Y 軸傳動系統(tǒng)中的絲杠螺母副、導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)、伺服電機(jī)、電磁制動器線圈等多方面進(jìn)行檢測分析，未見異常，通過對制動器電源進(jìn)行在線實(shí)時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)制動器電源電壓偶爾向下波動，同時產(chǎn)生故障報(bào)警停機(jī)。由此確認(rèn)因電壓低于制動器允許最低電壓時，制動器工作電流過小，電機(jī)處于制動狀態(tài)造成過載運(yùn)行。分析原制動器電氣控制設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)其設(shè)計(jì)采用開環(huán)控制方式：繼電器吸合后，控制系統(tǒng)不對制動器是否加載電壓和通過電流進(jìn)行檢測。正是因?yàn)槿绱嗽O(shè)計(jì)，導(dǎo)致故障分析十分困難，同時設(shè)備運(yùn)行也存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

2 解決方案

針對制動器應(yīng)用工況分析，其故障主要分為兩類：（1）線圈電壓過低或失電。（2）線路、線圈開路或短路。為了避免上述故障，要求機(jī)床能在診斷系統(tǒng)異常時及時作出判斷，并顯示報(bào)警。目前大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都沒有詳細(xì)設(shè)計(jì)這一功能，造成伺服故障維修過程漫長，排查較困難，嚴(yán)重時會使伺服電機(jī)損壞。本解決方案提出了制動器線圈電流閉環(huán)控制的解決方案：首先在剎車線圈回路上安裝電流檢測裝置，測量線圈的實(shí)時電流，當(dāng)電流波動超出設(shè)定的最小值時，通過繼電器觸點(diǎn)給出信號。然后在PLC 信號中編寫相應(yīng)軸的報(bào)警程序和報(bào)警文本信息，準(zhǔn)確給出報(bào)警；如果發(fā)生線路、線圈短路，則由其電源短路保護(hù)裝置（熔斷器、斷路器）進(jìn)行保護(hù)。

3 硬件設(shè)計(jì)：（以Y 軸為例）

繼電器選型

根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)表顯示的制動器阻值、功率或電流參數(shù)，選擇電流繼電器，通常計(jì)算方法為：電流繼電器量程取制動器額定電流的2.5～5 倍。

硬件為主的設(shè)計(jì)方案

對于不太熟悉840DPLC 編程調(diào)試或者更改PLC 程序不太方便的情況，可以采用以下簡易的方案：（以Y軸為例）通過電流繼電器（KI2）驅(qū)動一個時間繼電器（KT2），取KT2 的常閉觸點(diǎn)接入Y 軸的正/負(fù)向限位PLC 輸入點(diǎn)，這樣既可以避免誤動作，又可以保留報(bào)警記錄，電路如圖1。

當(dāng)Y 軸在行程范圍內(nèi)出現(xiàn)限位報(bào)警時，即首先排查制動器。

圖1

軟、硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)方案

在控制柜內(nèi)找到制動器線圈的主回路，將控制繼電器KY2 的輸出端拆下，串入電流繼電器KI2。取KI2 常開觸點(diǎn)，接入PLC 輸入點(diǎn)I32.0（搜索PLC 全部程序保證此輸入點(diǎn)未使用）。

4 軟件設(shè)計(jì)

報(bào)警號計(jì)算

PLC 報(bào)警信號和報(bào)警號是西門子定義的，DB2.DBX18a.b 對應(yīng)700000 及以后的信號，報(bào)警號的計(jì)算公式為：

報(bào)警號=700000+8＊a+b+1。

程序編寫

在PLC 中，選取DB2 中未使用的報(bào)警接口信號，如DB2.DBX189.2，對應(yīng)的報(bào)警號為700075.編寫如下PLC 用戶程序：

其中，Y45.2 為Y 軸制動器輸出信號，T2 為延時接通定時器，將其作為條件可避免系統(tǒng)誤報(bào)警。接下來調(diào)用FC10 標(biāo)準(zhǔn)的子程序處理PLC 用戶報(bào)警接口信號：

編寫報(bào)警文本

選擇SERVICE ? DATA SELECTION ?MBDDEALARMTEXTS，光標(biāo)定位到該目錄，按DATA MANAGEMENT ?NEW，輸入報(bào)警文件名，如ybrake.com。然后按以下格式輸入文本：

70007510 “700075 AXIS Y BRAKE CRUNT ERROR”

（依次表示：報(bào)警號，顯示方式，是否有幫助文檔，報(bào)警內(nèi)容）。如果要編寫中文的報(bào)警文本，則只能在計(jì)算機(jī)上編好后，下載傳入PCU50。

電流繼電器的調(diào)試

根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)表顯示的制動器阻值或電流參數(shù)，計(jì)算出電磁閥正常工作電流I1，調(diào)整電流繼電器的下限電流至0.8 倍I1 位置，然后打開制動器，降低制動器電壓至0.8 倍額定電壓，觀察是否能夠正常輸出報(bào)警。如果未正常動作，則重新調(diào)整電流繼電器直至符合要求。

5 結(jié)束語

本文針對齊二機(jī)床廠的數(shù)控落地鏜銑床Y 軸制動器系統(tǒng)故障，提出了閉環(huán)控制的理念，并給出了具體實(shí)施方法，分別從硬件連接、軟件設(shè)計(jì)、控制邏輯方面給予了簡明分析。解決方案可應(yīng)用于其他帶有電磁制動器的控制裝置中，通過靈活應(yīng)用，配合不同機(jī)床的實(shí)際情況，可有效提高裝備安全可靠性，迅速判斷故障減少維修時間。本方案是結(jié)合現(xiàn)場案例得出，供大家參考，與讀者朋友共勉。