杜欣悅

湖南省長沙市實驗中學(xué) 長沙 410013

淺談我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

杜欣悅

湖南省長沙市實驗中學(xué) 長沙 410013

工業(yè)機器人是一種集計算機科學(xué)技術(shù)、電子工程技術(shù)、機械工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、人工智能學(xué)、控制理論等學(xué)科于一體的高新技術(shù)，工業(yè)機器人技術(shù)是目前各個國家研究的重點技術(shù)，本文主要針對我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進行分析。

我國工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

工業(yè)機器人技術(shù)是目前各個國家研究的重點技術(shù)，這一技術(shù)也開始成為衡量某個國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，為此，很多國家已經(jīng)在工業(yè)機器人的研發(fā)中投入了大量的人力、物力和財力，也取得了顯著的成效。與發(fā)達國家相比，我國工業(yè)機器人技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，還需要一定的時間。

1.工業(yè)機器人的原理與分類

1.1 工業(yè)機器人的原理分析

工業(yè)機器人中發(fā)展最成熟的就是工業(yè)操作機器人，這種機器人需要提前設(shè)置好程序，再按照操作程序即可制定預(yù)先設(shè)定的工作，一般情況下，主要包括閉環(huán)系統(tǒng)、傳感器、機器人本體、伺服驅(qū)動器、運動控制器幾個模塊組成。工廠中使用的機器人多使用關(guān)節(jié)型機械結(jié)構(gòu)，每一個關(guān)節(jié)都可以獨立控制電機，利用計算機來控制功率放大電路，繼而實現(xiàn)對機器人的控制。

1.2 工業(yè)機器人的類型

根據(jù)發(fā)展時間來看，工業(yè)機器人可以分為以下三個類型：

第一，示教再現(xiàn)機器人，這也可以稱之為第一代機器人，主要包括示教盒、運動控制器以及機器人本體三個部分，該種機器人采用示教盒進行編程與保存信息，在運動過程中，運動控制器可以解析程序，讓機器人完成相應(yīng)動作。

第二，離線編程機器人，即第二代機器人，采用的是離線式計算機模型仿真技術(shù)，先建立其實體模型，再使用正逆解算法來控制與操作實體模型，進行相應(yīng)的路徑規(guī)劃與三維動畫仿真，檢驗無誤后即可完成離線編程。

第三，智能機器人，智能機器人兼具第一代與第二代機器人的優(yōu)勢，不僅具有感覺能力，還有獨立記憶、判斷和決策能力，能夠利用傳感器獲取外部信息，進行相應(yīng)的信息反饋，目前，智能機器人已經(jīng)在搬運、弧焊等工作中得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，我國關(guān)于工業(yè)機器人的研究還處在初級階段，機器人的應(yīng)用主要針對工程機械、汽車制造等行業(yè)，尚未在別的行業(yè)中得到推廣。

2.我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展

2.1 我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人的發(fā)展最早源于20世紀(jì)70年代，目前，已經(jīng)走過了多年的歷程，其發(fā)展歷程可以分為萌芽期、開發(fā)期與實用化三個階段。在改革開放方針的實施之下，我國對于工業(yè)機器人的研究也越來越深入。近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也迎來了新的機遇，為了促進這一技術(shù)的發(fā)展，必須要實現(xiàn)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

2.2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略

2.2.1 國家要制定出完善的扶植政策

為了促進工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，政府需要站在長遠(yuǎn)的角度來分析問題，根據(jù)我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀制定出科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略，頒布具有操作性的產(chǎn)業(yè)扶植政策。在財稅方面，可以制定出退稅以及減稅政策，為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)設(shè)出良好的環(huán)境，在融資和投資上，要加強對這一產(chǎn)業(yè)的信貸支持，推廣無息貸款制度，并根據(jù)我國經(jīng)濟的發(fā)展調(diào)整工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進出口政策，為這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)設(shè)出良好的環(huán)境。

2.2.2 建立起完善的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟

為了降低工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本，不僅需要加大對其關(guān)鍵基技術(shù)的扶植，還要建立起完善的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，將工業(yè)機器人這一產(chǎn)業(yè)做大、做強。此外，還要提升企業(yè)在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中的主體地位，大力鼓勵相關(guān)單位推廣實踐成果，為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供良好的技術(shù)支持以及后續(xù)服務(wù)。

2.2.3 為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化提供強大的市場驅(qū)動力

經(jīng)濟增長方式隨著社會發(fā)展而呈現(xiàn)多元化，從長遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看，基于工業(yè)機器人為代表的智能高端制造業(yè)將有著非常廣闊的市場空間，發(fā)展前景良好。筆者認(rèn)為，應(yīng)該以市場需求為導(dǎo)向，從技術(shù)上、資金上、人才建設(shè)等方面千方百計攻破汽車行業(yè)與電子產(chǎn)品行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用機器人的發(fā)展瓶頸。這樣才能與全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐一致，才能加速我國工業(yè)機器人之產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進程。

3.結(jié)語

機器人是人類發(fā)展高級階段的高科技產(chǎn)物，在國內(nèi)，工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑，依靠自身優(yōu)勢，提高自主創(chuàng)新，尋求發(fā)展道路，是中國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場競爭中需面對的問題，力爭在新的世紀(jì)里，工業(yè)機器人技術(shù)大發(fā)展的新技術(shù)時代，使我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在世界上占有一席之地。

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