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        鐵路起重機(jī)吊臂有限元分析研究

        2015-01-01 00:00:00俞偉豐張文瑞
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年6期

        摘 要:鐵路起重機(jī)作為鐵路實施安全救援工作的重要組成部分,運行的可靠性對整個救援工作有著極大的影響。鐵路起重機(jī)吊臂作為鐵路起重機(jī)的重要組成部分,也是影響鐵路起重機(jī)運行安全性的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),因此,應(yīng)重視鐵路起重機(jī)吊臂的運行情況,尤其是滑塊接觸位置的選擇更為重要,在不同的工作狀況下,鐵路起重機(jī)吊臂的位移情況也各有不同,主要受到起重量、吊臂自身重量、水平載荷等方面的影響,要更好的確保鐵路起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)運行的穩(wěn)定性,需要對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行不斷的優(yōu)化。

        關(guān)鍵詞:鐵路;起重機(jī);吊臂;有限元

        前言

        對鐵路起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化需要做好有限元分析,這樣才能根據(jù)實際的情況對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的優(yōu)化,對此,文章主要從這個角度出發(fā)對吊臂有限元模型進(jìn)行劃分、吊臂載荷工況以及約束分析、吊臂與滑塊的連接、吊臂有限元分析結(jié)果等幾方面展開分析。

        1 起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)分析

        隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,鐵路事業(yè)的發(fā)展也極為迅速,安全救援工作也逐漸被重視。鐵路起重機(jī)作為鐵路實施安全救援工作的重要設(shè)備之一,其吊臂的有限元極為重要[1]。根據(jù)現(xiàn)階段鐵路起重機(jī)的使用來看,鐵路起重機(jī)的吊臂主要由基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、變幅油缸、伸縮油缸等結(jié)構(gòu)組成,每一項結(jié)構(gòu)在起重機(jī)整體工作中都占有一定的分量,各有分工。另外,起重機(jī)吊臂還包括由鋼板焊接組成的八邊形箱形結(jié)構(gòu)以及可以相對滑動的側(cè)向力和傳遞垂向力等組成,通過各項結(jié)構(gòu)的相互搭配來實現(xiàn)起重機(jī)安全救援的工作。

        2 鐵路起重機(jī)吊臂有限元分析研究

        2.1 吊臂有限元模型的劃分

        在對起重機(jī)吊臂有限元模型進(jìn)行劃分的過程中,主要采用I-DEAS Master Series軟件對起重機(jī)吊臂的受力情況展開模擬分析[2]。對吊臂有限元模型的劃分主要對solid單元、beam單元以及shell單元的優(yōu)缺點進(jìn)行模擬比較,其中solid單元對計算性能的要求很高,而beam單元卻不能對起重機(jī)吊臂間模塊的載荷和連接的傳遞作用進(jìn)行模擬。在吊臂有限元模型劃分的過程中,主要考慮吊臂鋼結(jié)構(gòu)的特點,可以將起重機(jī)吊臂離散成四個節(jié)點四邊形薄殼shell單元。由于shell單元不僅有中面膜力,還具有彎曲變形的特性,因此,通過shell單元的模擬能夠有效的對起重機(jī)吊臂實際應(yīng)力情況進(jìn)行模擬。

        2.2 吊臂載荷工況以及約束分析

        對于起重機(jī)載荷工況以及約束的分析來說,為了盡量與實際情況相符,主要從起重機(jī)吊臂正常工作的情況下承載的載荷進(jìn)行分析,其中包括起重量K、吊臂自重M、水平載荷O等三部分[3]。由于起重機(jī)吊臂在正常工作中,受到吊臂長度、起吊幅度、起吊載荷等三方面的影響,這都是在對吊臂載荷分析過程中必須要考慮的因素。一般情況下,吊臂的各個節(jié)臂之間主要是通過上下滑塊來傳遞側(cè)向和垂向載荷的,如果起重機(jī)的吊臂處在伸出狀態(tài)下,那么,軸向力應(yīng)該由各個節(jié)臂之間的伸縮油缸來承擔(dān)。如果是起重機(jī)吊臂起升的狀態(tài)下,那么起重量K以及水平載荷O將會作用在三節(jié)臂端部銷軸孔的位置,這時起重機(jī)吊臂自身的重力將會通過施加重力加速度的方式來模擬起重機(jī)的實際受力情況。一般情況下,起重機(jī)吊臂的約束位置都會在基本臂后鉸點的位置,對2個轉(zhuǎn)動自動度以及3個平動自由度進(jìn)行約束,對繞銷軸轉(zhuǎn)動的自由度不對其進(jìn)行約束,這樣可以實現(xiàn)對起重機(jī)吊臂繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)進(jìn)行模擬。

        2.3 吊臂與滑塊的連接

        鐵路起重機(jī)吊臂有限元的分析,對確保起重機(jī)吊臂運行的可靠性有著一定的幫助,吊臂的各個節(jié)臂在運行的過程中,都是通過滑塊來實現(xiàn)側(cè)向載荷與垂向載荷的傳遞,因此,在鐵路起重機(jī)吊臂有限元的分析中,要注重吊臂與滑塊的連接[4]。針對吊臂與滑塊的連接可以采用兩種模擬方式進(jìn)行連接,一種是面一面的方式,相對來說這種模擬方式計算起來不容易,而且,結(jié)果也不穩(wěn)定;而另一種則是節(jié)點耦合的方式,該種模擬方式不僅能夠節(jié)省大量的計算時間以及計算資源,同時還能提高結(jié)果的穩(wěn)定性,相比于面一面接觸方式來說更加穩(wěn)定。因此,在吊臂與滑塊連接的模擬中主要采用的是節(jié)點耦合的方式,根據(jù)鐵路起重機(jī)吊臂的實際情況,將基本臂和二節(jié)臂之間的前滑塊固定在基本臂之上,然后再通過節(jié)點耦合來與二節(jié)臂進(jìn)行連接,這樣可以通過改變節(jié)點的坐標(biāo)方式,并將做接觸面法線方向的耦合,而后滑塊則將其固定在二節(jié)臂上,同樣是通過耦合的方式來實現(xiàn)與基本臂的連接,以此類推同樣將二節(jié)臂和三節(jié)臂的連接方式進(jìn)行同樣的連接。通過以上對吊臂與滑塊連接的模擬之后,可以有效的對鐵路起重機(jī)吊臂運行過程中各個節(jié)臂的實際載荷情況進(jìn)行分析。

        2.4 吊臂有限元分析結(jié)果

        假設(shè)在起重機(jī)吊臂運行過程中分為三種情況,分別為(1)起重量K為53t,起吊幅度為18000mm;(2)起重量K為79t,其中幅度為15600mm;(3)起重量K為12t,其中幅度為25400mm。分別對這三種工況下吊臂的有限元進(jìn)行分析,主要從應(yīng)力值以及發(fā)生位移的角度上對基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂和最大點應(yīng)力等進(jìn)行分析和比較,來了解吊臂的位移變形情況。具體如下表所示(如表1所示)[5-6]。

        通過表1對三種不同工況下載荷的情況分析得知,在(1)工況下的吊臂最大位移值為328mm,在(2)工況下的吊臂最大位移值為78mm,在(3)工況下的吊臂最大位移值為198mm。

        3 結(jié)束語

        綜上所述,鐵路起重機(jī)對鐵路事業(yè)實施安全救援工作極為重要,通過文章對鐵路起重機(jī)吊臂有限元的分析得知,由于起重機(jī)吊臂在工作的過程中出現(xiàn)位移的情況,這都會對起重機(jī)運行的安全性、穩(wěn)定性造成一定的影響,對此必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,通過對吊臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計,從而確保起重機(jī)吊臂的應(yīng)力能夠達(dá)到相應(yīng)的要求,對提升鐵路起重機(jī)吊臂運行的可靠性有著一定的作用,希望通過文章的分析,對提升鐵路起重機(jī)吊臂運行的安全性以及可靠性給予一定的啟發(fā)。

        參考文獻(xiàn)

        [1]李志敏,張仲鵬,曾憲淵.伸縮臂滑塊局部應(yīng)力計算及支撐位置優(yōu)化[J].起重運輸機(jī)械,2012(2).

        [2]許志沛,張仲鵬,張質(zhì)文,等.鐵路起重機(jī)高度限界下的作業(yè)能力研究[J].鐵道貨運,2012(1).

        [3]王占福.救援鐵路起重機(jī)自行走離合機(jī)構(gòu)故障原因分析及改進(jìn)措施[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2013(3).

        [4]林承楨.觀念創(chuàng)新指引正確技術(shù)路線記錦重QY8型液壓汽車起重機(jī)自主研發(fā)歷程(上)[J].工程機(jī)械與維修,2014(10).

        [5]潘志毅,劉啟鋒,李選朋,等.全路面起重機(jī)多橋轉(zhuǎn)向軌跡控制仿真實驗[J].實驗室研究與探索,2014(9).

        [6]李俊偉,姜書霞,王強(qiáng),等.汽車起重機(jī)單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的改進(jìn)[J].工程機(jī)械與維修,2014(10).

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