戴幻堯,楊 晴,雷 昊,李棉全,周 波
(1.電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點實驗室, 河南洛陽471003)
(2.中國兵工工業(yè)試驗測試研究院, 陜西華陰714200)
(3.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院, 長沙410073)
隨著雷達極化理論和技術(shù)的發(fā)展,極化已經(jīng)成為現(xiàn)代精細(xì)化、高維度和智能化雷達不可或缺的技術(shù)手段[1]。具有精確極化測量能力的全極化相控陣?yán)走_是未來多功能相控陣?yán)走_的重要發(fā)展趨勢,在氣象觀測和防空反導(dǎo)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。目標(biāo)極化信息獲取的精度是極化應(yīng)用技術(shù)性能的關(guān)鍵因素,精密極化測量對雷達系統(tǒng)設(shè)計和信號處理技術(shù)提出了非常苛刻的要求。同時,共形相控陣的各個天線單元和載體本身形狀貼合,不同的單元指向可以保證陣列在比較寬的視場范圍內(nèi)克服平面陣列在帶寬和掃描區(qū)域的限制,采用優(yōu)化的波束形成算法和饋電方式甚至可以將波束掃描區(qū)域擴大到多個立體空間,實現(xiàn)無盲區(qū)掃描,并且掃描過程中天線工作性能良好。在相控陣?yán)走_新需求、新理論、新技術(shù)的需求牽引下,綜合雷達極化技術(shù)和共形陣列技術(shù)的優(yōu)勢,本文提出了全極化共形相控陣?yán)走_新技術(shù)的發(fā)展需求,指出全極化天線方向圖綜合與極化控制、全極化信息測量與校準(zhǔn)、全極化共形相控陣天線設(shè)計是發(fā)展全極化共形相控陣?yán)走_的三個關(guān)鍵技術(shù)所在,也是技術(shù)難點和挑戰(zhàn)所在。全極化共形相控陣技術(shù)具有很強的技術(shù)優(yōu)勢和發(fā)展生存空間,不僅發(fā)揮了雷達極化技術(shù)在目標(biāo)識別和電子對抗領(lǐng)域的優(yōu)點,還能夠為外形隱身、載體賦形、飛機艦船的氣動布局設(shè)計帶來好處,有助于進一步提高雷達的性能。
共形相控陣天線是傳統(tǒng)平面陣列天線概念的延拓,將共形陣列天線、相控陣天線、全極化綜合與控制三個概念、三種技術(shù)進行綜合考慮和設(shè)計,該類陣列是在共形陣基礎(chǔ)上,將各個陣元設(shè)計為正交雙極化模式,或者每個正交極化子陣后面都級聯(lián)功放、低噪放、移相器、數(shù)字化接收機等,進而在發(fā)射端實現(xiàn)任意極化合成發(fā)射,在接收端虛擬合成任意接收極化,通過對發(fā)射極化和接收極化的優(yōu)化設(shè)計,就能夠使波束賦形、極化狀態(tài)、波束掃描方面更加靈活,提高雷達的工作性能。這種綜合了極化信號處理優(yōu)勢的天線稱為“全極化共形相控陣天線”。
2006年~2025年,美國資助“多功能全極化有源相控陣?yán)走_(Multi-function Phased Array Radar,MPAR)”研究計劃[2-3],主要任務(wù)是服務(wù)于國家安全、天氣監(jiān)測、空中交通管制等,如圖1所示。全極化多功能相控陣?yán)走_可同時監(jiān)測氣象目標(biāo)和非氣象目標(biāo),非氣象目標(biāo)的探測包括空中飛行器的跟蹤、生物探測等,還可以探測飛機尾流等威脅機場安全的環(huán)境。如果未來的雷達監(jiān)測網(wǎng)采用這樣一部多功能多任務(wù)的相控陣?yán)走_替代八種單任務(wù)雷達(包括氣象雷達、空管雷達和邊境防御雷達等),可使美國本土的雷達總數(shù)減少35% ~40%。
圖1 美國多功能相控陣?yán)走_(MPAR)計劃
2009年,在MPAR計劃以及美國海軍和陸軍的支持下,洛克希德-馬丁公司計劃將宙斯盾(SPY-1A)相控陣?yán)走_和EQ-36火控雷達改造為全極化有源相控陣?yán)走_,改造后SPY-1A和EQ-36雷達系統(tǒng)如圖2所示。2012年,美國空軍聯(lián)合工業(yè)部門研制雙極化相控陣天線,以部署更加隱蔽的無源雷達來完成飛行目標(biāo)的警戒。
1.2.1 顯著提高雷達目標(biāo)檢測、識別、抗干擾能力
雷達極化技術(shù)近年來受到極大關(guān)注和發(fā)展,為提高雷達的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)創(chuàng)造了相當(dāng)大的空間。一方面,雷達對多個極化通道的回波信號進行虛擬匹配或失配處理,可以提高雷達對信號環(huán)境、地物海雜波的感知和抑制能力,提高檢測性能;另一方面,通過目標(biāo)全極化測量技術(shù),可以獲得目標(biāo)完整的極化散射矩陣(四路信息),包括幅度特性和相位特性,進而還可以提取反射率、差反射率、差相移、差相移率、共極化相關(guān)系數(shù)、退極化比等,這些信息的進一步利用為目標(biāo)識別提供了更加全面、豐富的信息,有助于提升目標(biāo)的正確識別概率。
圖2 部分投入使用或計劃研制的全極化相控陣?yán)走_
1.2.2 顯著提高相控陣的視場范圍
傳統(tǒng)平面相控陣天線因為大的掃描角以cosθ規(guī)律嚴(yán)重壓縮了平面陣列的口徑面積,使得天線波束形狀展寬,天線增益和極化純度都有所下降;同時,相控陣天線單元之間存在隨掃描角改變而變化的互耦,較大的移相激勵會使陣列輻射功率因互耦干涉而銳減,甚至完全抵消,出現(xiàn)“掃描盲點”。一般波束掃描±60°時,天線增益下降3 dB~5 dB,波束寬度增至2~3倍,副瓣電平提高5 dB~10 dB,并伴隨波束形狀的嚴(yán)重畸變[3-5]。
共形相控陣的各個天線單元和載體本身形狀貼合,不同的單元指向可以保證陣列在比較寬的視場范圍內(nèi)克服平面陣列在帶寬和掃描區(qū)域的限制,采用優(yōu)化的波束形成算法和饋電方式甚至可以將波束掃描區(qū)域擴大到多個立體空間實現(xiàn)無盲區(qū)掃描,并且掃描過程中天線工作性能良好。因此,裝配共形天線的戰(zhàn)斗機雷達和彈載導(dǎo)引頭雷達可以在更大范圍內(nèi)控制波束掃描,進行精確的跟蹤和制導(dǎo)。
1.2.3 顯著增大天線陣列口徑
現(xiàn)代武器裝備在設(shè)計階段就要考慮避免天線結(jié)構(gòu)載體平臺動力學(xué)性能的影響。為了提高雷達功率口徑積和雷達的角度分辨率和距離分辨率,就需要綜合考慮雷達天線的尺寸。對于海面預(yù)警雷達應(yīng)用,雷達天線往往需要安裝在艦船的艙室外部和上層建筑上;對于機載應(yīng)用[6],雷達天線需要安裝在戰(zhàn)斗機或預(yù)警機的整流罩、機翼和飛機背部;對于地基應(yīng)用,雷達天線需要安裝在移動或固定的雷達車(站)上。因此,如果天線陣面如果能夠利用機身或機翼的巨大表面作為天線口徑,就能夠獲得更多的等效口徑面積,提高天線增益水平,滿足遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測的要求,在一定條件下獲得最優(yōu)的工作性能。
1.2.4 提高隱身氣動一體化外形設(shè)計
在一定頻段范圍內(nèi),雷達目標(biāo)散射截面積是衡量目標(biāo)隱身性能的重要評價因素之一。為了減少雷達后向散射強度,降低目標(biāo)的雷達可探測性,現(xiàn)代電子作戰(zhàn)平臺設(shè)計會盡量考慮包括進氣道、天線和天線艙、機翼和尾翼、縫隙和邊緣在內(nèi)的主散射源分布和外形設(shè)計,降低和控制關(guān)鍵表面反射源的朝向。同時,電子戰(zhàn)作戰(zhàn)平臺還需要滿足既定的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo),達到飛行、運動中的空氣動力學(xué)要求,最優(yōu)的方案就是天線共形設(shè)計,使共形天線和機身表面外形相匹配,不用再為適應(yīng)飛機外形再進行專門設(shè)計,就可以在不破壞氣動性的同時保證雷達、通信、電子戰(zhàn)的射頻正常運作,提高作戰(zhàn)平臺的隱身性能。
盡管軍用雷達在相控陣技術(shù)上已經(jīng)具有長期的研制和應(yīng)用經(jīng)驗,但是,很少有全極化技術(shù)和極化信息在相控陣?yán)走_上的應(yīng)用技術(shù)的報道。將先進的相控陣技術(shù)與雷達極化技術(shù)相結(jié)合,研制具有精確極化測量能力的相控陣?yán)走_是當(dāng)前國際雷達技術(shù)領(lǐng)域的前沿?zé)狳c。作為未來多功能相控陣?yán)走_的發(fā)展趨勢,國外已在全極化有源相控陣?yán)走_的理論分析及其系統(tǒng)研制等方面進行了較為深入的研究。而國內(nèi)在此領(lǐng)域的研究基本還處于起步階段,相關(guān)研究工作還未見文獻報導(dǎo)。為縮小與國外的差距,當(dāng)前亟需開展極化相控陣?yán)走_理論分析、信號處理方法、系統(tǒng)研制等方面的研究工作,為極化相控陣技術(shù)在氣象雷達、防空反導(dǎo)雷達和艦載多功能雷達的應(yīng)用提供全面、系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)支撐。
方向圖綜合是實現(xiàn)相控陣?yán)走_波束掃描控制的前提。傳統(tǒng)的方向圖綜合方法通常將陣列合成方向圖近似為陣元方向圖與陣列因子的乘積,忽略了陣元之間的方向圖差異以及陣列合成的極化特性。如果僅對陣因子進行控制,將導(dǎo)致合成波束的極化特性會隨著掃描角的變化而改變,使得雷達的極化信息獲取敏感于波束指向角,即相同的極化信息在不同的來波到達角度下體現(xiàn)出不同的陣列響應(yīng)。此外,由于各個陣元的功率方向圖存在差異,會導(dǎo)致合成波束的功率特性與設(shè)計的陣列因子方向圖不完全吻合,包括旁瓣電平、差波束零點深度、差斜率等。因此,為了實現(xiàn)全極化相控陣?yán)走_靈活的空間波束掃描,并且精確地獲取目標(biāo)極化信息,需要對陣列合成方向圖的功率和極化特性同時進行控制。
文獻[4]提出了方向圖綜合-極化獨立控制方法。先通過最小二乘估計得到陣列互耦矩陣;然后對各個陣元的有源方向圖進行互耦補償,使各個陣元的輻射特性(包括功率和極化特性)趨向一致,從而將陣列方向圖綜合簡化為傳統(tǒng)的陣列因子綜合;也可以通過對每個陣元的極化特性進行控制,使每個陣元的極化特性相同,同樣讓矢量方向圖綜合簡化為標(biāo)量的陣因子綜合。圖3比較了極化控制前后的方向圖特性。經(jīng)過極化控制后主極化方向圖在主瓣內(nèi)完全一致,其交叉極化分量在波束指向角位置形成零點,極化控制可以在波束指向角的位置合成了所需要的45°線極化。
圖3 經(jīng)極化控制后方向圖綜合
雷達目標(biāo)識別理論認(rèn)為,從目標(biāo)或干擾的全極化散射矩陣(即S矩陣)出發(fā),可以得到一系列用于目標(biāo)分類與識別的極化特征量。但是,極化散射矩陣等極化參數(shù)的估計精度將影響雷達目標(biāo)識別的性能。極化通道幅度相位一致性、極化測量信號的空間正交性、極化系統(tǒng)校準(zhǔn)誤差、以及天線的交叉極化抑制程度四個因素決定了散射矩陣的估計精度。因此,天線設(shè)計人員希望將相控陣天線的交叉極化抑制得很好,并且不希望在寬帶寬角掃描情況下天線的極化特性發(fā)生變化,將給S矩陣測量帶來兩方面的問題:(1)不同波束指向角度下的雷達觀測極化基差異會導(dǎo)致不同波束指向下對固定姿態(tài)的目標(biāo)觀測得到的極化散射矩陣不同;(2)天線的交叉極化抑制比隨著波束掃描角度增大,會導(dǎo)致目標(biāo)S矩陣測量性能降低。在寬角掃描條件下,即使是理想天線也不可避免地會產(chǎn)生很大的極化測量誤差。
提高極化測量精度的前提就是極化校準(zhǔn)。對相控陣?yán)走_天線及其T/R組件鏈路進行校準(zhǔn)的目的是形成完全正交的H、V極化波束,減小因天線交叉極化導(dǎo)致的目標(biāo)散射矩陣元素之間的相互干擾??梢园堰@項工作認(rèn)為是方向圖綜合與極化控制技術(shù)聯(lián)合優(yōu)化一種特殊應(yīng)用。
經(jīng)過聯(lián)合極化校準(zhǔn)后,交叉極化在主瓣內(nèi)小于-60 dB,并且旁瓣小于-30 dB,克服了獨立極化校準(zhǔn)導(dǎo)致旁瓣電平上升的缺陷。對全極化相控陣?yán)走_天線發(fā)射和接收波束都進行極化校準(zhǔn)后,差分反射率和互相關(guān)系數(shù)的估計能夠達到理想結(jié)果,其偏差都小于0.000 1,如圖 4 所示[4]。
圖4 發(fā)射接收校準(zhǔn)前后目標(biāo)極化參數(shù)的測量誤差
盡管變極化器能夠在一定程度上改善相控陣系統(tǒng)的極化信息處理能力,但是變極化器具有變換速度慢、極化捷變?nèi)狈`活性等缺點,嚴(yán)重限制和影響了相控陣系統(tǒng)的極化信息處理能力。另外,隨著相控陣和極化技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,簡單的變極化和多極化方式也難以滿足現(xiàn)代極化相控陣系統(tǒng)的設(shè)計需求。隨著半導(dǎo)體器件(PIN二極管,變?nèi)荻O管和砷化鎵場效應(yīng)管),射頻MEMS技術(shù)的發(fā)展,全極化陣列天線逐漸成為相控陣系統(tǒng)實現(xiàn)極化分集的主要途徑[7-10]。
在MPAR計劃的支持下,美國的工業(yè)部門、大學(xué)和實驗室相繼開展了全極化相控陣?yán)走_天線與系統(tǒng)研制工作,目前已經(jīng)研制成功或者正在研制的中、小型全極化雷達實驗系統(tǒng)包括以下四個:
1)美國馬薩諸塞州立大學(xué)設(shè)計并研制了一種X波段的一維電掃全極化相控陣天線,該天線包含64列陣元,每列陣元由32個串聯(lián)饋電的全極化口徑耦合微帶天線組成[11-16],如圖5所示。
圖5 馬薩諸塞州立大學(xué)設(shè)計的一維電掃全極化相控陣天線
2)普渡大學(xué)(Purdue University)研制了一種S波段全極化數(shù)字陣列天線子陣,該子陣采納單元級數(shù)字化方案[2],包含了8×1個全極化口徑耦合微帶天線,每個子陣的兩個端口分別連接獨立的數(shù)字化T/R組件,如圖6所示。
圖6 普渡大學(xué)設(shè)計的全極化數(shù)字陣列
3)林肯實驗室和M/A-COM公司聯(lián)合開發(fā)了一種S波段全極化平面相控陣?yán)走_系統(tǒng),用于MPAR技術(shù)的演示驗證[2],當(dāng)前已完成了8×8子陣的研制,如圖7所示。為實現(xiàn)低交叉極化性能,每個天線陣元采用了平衡饋電的多層全極化微帶天線。
圖7 林肯實驗室的全極化相控陣設(shè)計方案
陣列單元電流(或極化)取向各異,遠(yuǎn)區(qū)場為各陣元極化分量貢獻的矢量和[17-18],因此共形陣列輻射場的交叉極化分量偏高。如果在覆蓋的空間掃描范圍將交叉極化抑制在一定的水平以下,保證陣列所有單元具有相同的方向圖、最大值指向和一致的極化取向,并且能夠在發(fā)射端控制輻射電磁波的極化狀態(tài),在數(shù)字接收端實現(xiàn)任意虛擬極化接收,這是對天線設(shè)計研究的一種挑戰(zhàn)。對飛機和導(dǎo)彈等載體來說,本身振動和動態(tài)變形對天線陣面也有較大影響,這些因素相互交織、共同作用,體現(xiàn)了共形相控陣的優(yōu)勢特征和關(guān)鍵技術(shù)難點。
目前,在通信領(lǐng)域不少平面陣或規(guī)則環(huán)形陣已經(jīng)初步具備了正交極化的接收和處理能力,在對抗多徑效應(yīng)、信道損耗等方面展現(xiàn)了良好的技術(shù)潛力。采用正交極化發(fā)射和正交極化接收的天線陣列單元技術(shù)也日趨成熟,隨著信號處理水平、方向圖綜合算法的快速發(fā)展,更多的單極化雷達將逐漸被全極化雷達取代,更多的相控陣天線將采取柔性、共形設(shè)計,擁有任意極化狀態(tài)捷變能力的全極化共形相控陣技術(shù)無疑將是未來電子信息裝備特別是雷達通信電子戰(zhàn)一體化裝備發(fā)展優(yōu)先采取的技術(shù)方案。
[1] Dai H Y,Wang X S,Luo J,et al.A new polarimetric method by using spatial polarization characteristics of scanning antenna[J].IEEE Transaction on Antennas and Propagation,2012,60(3):1653-1656.
[2] Herd J,Carlson D.Multifunction phased-array radar(MPAR)risk reduction effort[C]//MPAR Symposium.Norman,OK:the National Weather Center,2011.
[3] Weber M E,Cho J Y N,Herd J S,et al.The next generation multi-mission U.S.surveillance radar network[J].Bulletin of American Meteordogical Society,2007(88):1739-1751.
[4] 李棉全.全極化相控陣?yán)走_精密測量技術(shù)[D].長沙:國防科技大學(xué),2013.Li Mianquan.Accurate measurement for fully polarimetric phased array radar[D].Changsha:National University of Defense Technology,2013.
[5] 徐振海,黃 坦,熊子源,等.極化相控陣?yán)走_單脈沖技術(shù)研究[J].現(xiàn)代雷達,2014,36(11):11-13,17.Xu Zhenhai,Huang Tan,Xiong Ziyuan,et al.Monopulse technique of polarization phased array radar[J].Modern Radar,2014,36(11):11-13,17.
[6] 張光義.共形相控陣天線的應(yīng)用與關(guān)鍵技術(shù)[J].中國電子科學(xué)研究院學(xué)報,2010,5(4):331-336.Zhang Guangyi.Applications and key technologies of conformal phased array antenna[J].Journal of CAEIT,2010,5(4):331-336.
[7] 何慶強.共形輻射單元及共形陣列研究[D].成都:電子科技大學(xué),2008.He Qingjiang.Conformal radiation unit and conformal array study[D].Chengdu:University of Electronic Science and Technology,2008.
[8] Hsu S H,Ren Y J,Chang K.A dual-polarized planar-array antenna for S-bandand X-band airborne applications[J].IEEE Antennas and Propagation Magazine,2009,51(4):70-78.
[9] Vaughan R G.Polarization diversity in mobile communications[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,1990,39(3):177-186.
[10] Lindmark B,Nilsson M.On the available diversity gain from differentdual-polarized antennas[J].IEEE Journal on Selected Areas in Communications,2001,19(2):287-294.
[11] Salazar J L,Medina R,Knapp E,et al.Phase-tilt array antenna design for distributed radar network for weather sensing[C]//IEEE International Symposium on Geosciences and Remote Sensing.Boston,MA:IEEE Press,2008.
[12] Salazar J L,Knapp E J,McLaughlin D J.Dual-polarization performance of the phase-tile antenna array in CASA dense network radar[C]//IEEE International Symposium on Geosciences and Remote Sensing.Hondulu,HI:IEEE Press,2010.
[13] Fulton C,Chappell W.Calibration of panelized polarimetric phased array radar antennas:a case study[C]//IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology.Waltham,MA:IEEE Press,2010.
[14] 丁曉磊,郭 恒,肖偉清.錐體共形相控陣天線的特性分析[J].微波學(xué)報,2012,28(增刊2):150-152.Ding Xiaolei,Guo Heng,Xiao Weiqing.Characteristic analysis of conformal cone-borne phased array[J].Journal of Micro Waves,2012,28(Supplerent 2):150-152.
[16] 韓國棟,康一丁,武 偉,等.一種K頻段寬波束圓極化相控陣天線[J].現(xiàn)代雷達,2013,35(12):60-63.Han Guodong,Kang Yiding,Wu Wei,et al.A study on K-band circularly polarized phased array antenna[J].Modern Radar,2013,35(12):60-63.
[17] 趙 菲.共形相控陣天線分析綜合技術(shù)與實驗研究[D].長沙:國防科技大學(xué),2012.Zhao fei.Analysis and synthesis study of conformal phased antenna array and experiment[D].Changsha:National U-niversity of Denfense Technology,2012.
[18] Weadon M,Heinselman P,F(xiàn)orsyth D,et al.Multifunction phased-array radar[J].Bulletin of American Meteordogical Society,2009(90):385-389.