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        基于CTCS-3級列控系統(tǒng)ISDN服務(wù)器的嵌入式設(shè)計

        2015-01-01 02:34:00
        鐵道通信信號 2015年12期
        關(guān)鍵詞:級列驅(qū)動程序信令

        吳 宇 李 堅

        綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng) (ISDN)可以提供語音、數(shù) 據(jù)和視頻等多項面向連接業(yè)務(wù)。CTCS-3級列控系統(tǒng)無線閉塞中心 (RBC)利用ISDN服務(wù)器實現(xiàn)與MSC的通信,采用PRI接口,其集群速率為30B+D (2Mb/s)數(shù)字接口。即每個2Mb/s接口包含30個B通路和1個D通路,B信道用于傳送數(shù)據(jù)和語音信息,信令規(guī)程采用HDLC信令;D信道用于傳送信號和控制信息,信令規(guī)程采用DSS1信令方式。RBC與ISDN之間通過局域網(wǎng)交換機VLAN互聯(lián),采用TCP/IP通信,ISDN服務(wù)器在CTCS-3級列控系統(tǒng)中連接如圖1所示。

        圖1 ISDN服務(wù)器在CTCS-3級列控系統(tǒng)中連接示意圖

        目前,鐵路CTCS-3級列控系統(tǒng)中應(yīng)用的ISDN服務(wù)器,普遍采用通用處理服務(wù)器集成ISDN板卡的方式實現(xiàn),其核心芯片均由國外廠商提供,且內(nèi)部平臺實現(xiàn)不公開,接口私有、不透明。從系統(tǒng)安全性上考慮,需要一種基于通用式平臺國產(chǎn)化的ISDN服務(wù)器。介紹一種新型基于嵌入式LINUX系統(tǒng)ISDN服務(wù)器,可以有效提升既有CTCS-3級列控系統(tǒng)ISDN服務(wù)器穩(wěn)定性和可靠性。

        1 系統(tǒng)架構(gòu)

        總體架構(gòu)分為驅(qū)動程序、ISDN協(xié)議棧、通用ISDN接口 (CAPI)、應(yīng)用接口程序和系統(tǒng)管理等五部分,分別由二個級別實現(xiàn),其中,驅(qū)動程序、ISDN協(xié)議棧在LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核級實現(xiàn);其余部分在操作系統(tǒng)用戶級實現(xiàn)。ISDN服務(wù)器軟件平臺總體架構(gòu)如圖2所示。

        圖2 ISDN服務(wù)器軟件平臺總體架構(gòu)

        各部分的主要功能:驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)備文件驅(qū)動管理和接口驅(qū)動管理;ISDN協(xié)議棧是對標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能的實現(xiàn);CAPI實現(xiàn)國際通用ISDN應(yīng)用編程接口協(xié)議,該協(xié)議使呼叫控制協(xié)議與底層硬件平臺無關(guān),應(yīng)用接口程序可以訪問幾乎所有類型ISDN底層硬件;應(yīng)用接口程序?qū)崿F(xiàn)ATP與RBC之間CTCS-3級列控業(yè)務(wù)呼叫發(fā)起、接受、掛斷和拒絕等應(yīng)用功能;系統(tǒng)管理實現(xiàn)對ISDN的設(shè)備管理功能。

        1.驅(qū)動程序。LINUX嵌入式操作系統(tǒng)通過驅(qū)動程序控制硬件設(shè)備工作,實現(xiàn)硬件底層PCI(外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn))、E1(30路脈碼調(diào)制PCM)和設(shè)備文件系統(tǒng)管理。驅(qū)動程序工作在系統(tǒng)內(nèi)核態(tài),操作系統(tǒng)加載時自動完成驅(qū)動程序加載工作。

        2.ISDN協(xié)議棧由D通路信令平臺和B通路用戶平臺二部分組成。D通路信令平臺物理層技術(shù)規(guī)范采用ETS 300 011協(xié)議,鏈路層技術(shù)規(guī)范采用ETS300 125協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)規(guī)范采用ETS 300 102協(xié)議。B通路用戶平臺物理層采用V.110協(xié)議。ISDN協(xié)議棧如圖3所示。

        圖3 ISDN協(xié)議棧

        3.CAPI向應(yīng)用接口程序發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)ISDN接口通用消息,簡化了不同操作系統(tǒng)間用戶空間上差異。通過CAPI接口橋接,D通路信令平臺信令業(yè)務(wù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交互,B通路用戶平臺數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)實現(xiàn)物理層和鏈路層的數(shù)據(jù)交互。CAPI可屏蔽不同底層硬件帶來數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)差異,使應(yīng)用接口程序開發(fā)者能夠快速實現(xiàn)一定范圍內(nèi)各類數(shù)據(jù)交換過程。既有RBC開發(fā)是基于CAPI實現(xiàn)的,所以在移植過程中為了保持風(fēng)格一致,ISDN系統(tǒng)也需對CAPI進(jìn)行開發(fā),實現(xiàn)與RBC系統(tǒng)之間對接。

        4.應(yīng)用接口程序?qū)崿F(xiàn)RBC與ATP之間電路交換數(shù)據(jù) (CSD)2.4,4.8,9.6kb/s的呼叫過程,提供基于GSM-R的電路交換承載業(yè)務(wù)的通信功能。RBC與ISDN應(yīng)用接口程序之間采用以太網(wǎng)連接,通過TCP/UDP方式收發(fā)指令和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。RBC通過應(yīng)用接口程序?qū)崿F(xiàn)CSD呼叫D通路信令建立、連接、拒絕、釋放等信令過程,在B通路時隙上實現(xiàn)列控業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過程。

        5.系統(tǒng)管理。ISDN服務(wù)器發(fā)生故障時易導(dǎo)致CTCS-3級列控系統(tǒng)降級運行。系統(tǒng)管理根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部運行狀態(tài)自動診斷設(shè)備工作狀況,向用戶發(fā)送故障告警提示,提供輸入輸出記錄查詢,輔助CTCS-3級列控系統(tǒng)降級分析。

        2 功能設(shè)計

        基于LINUX嵌入式架構(gòu)的ISDN系統(tǒng)功能模塊設(shè)計如圖4所示。

        ISDN協(xié)議棧基于LINUX內(nèi)核態(tài)模式下開發(fā),這樣實現(xiàn)協(xié)議棧的優(yōu)點是效率高、速度快、運行穩(wěn)定,模塊可動態(tài)加載和卸載,用戶管理方便。ISDN協(xié)議棧包含D通路物理層協(xié)議棧模塊、D通路鏈路層協(xié)議棧模塊、D通路網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議棧模塊、B通路業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)速率適配模塊和狀態(tài)及管理模塊。驅(qū)動程序由PCI驅(qū)動模塊、E1驅(qū)動模塊和設(shè)備文件管理模塊組成。CAPI由設(shè)備文件模塊、分發(fā)調(diào)度模塊和庫函數(shù)模塊組成。系統(tǒng)管理由網(wǎng)管界面模塊、文件記錄模塊、異常故障診斷模塊和用戶配置模塊組成。各模塊功能如下。

        1.PCI驅(qū)動模塊。該模塊實現(xiàn)硬件電路PCI總線管理,控制嵌入式平臺輸入輸出。為使PCI接口正常使用,采用使能PCI驅(qū)動程序。

        2.E1驅(qū)動模塊。為配合E1接口芯片使用E1驅(qū)動模塊。該模塊能夠靈活地配置E1寄存器和相關(guān)電氣特性。作為主引導(dǎo)模塊,在加載該模塊的同時觸發(fā)其他模塊加載。

        3.設(shè)備文件系統(tǒng)模塊。該模塊作為ISDN設(shè)備文件驅(qū)動的管理接口,向操作系統(tǒng)提供基于字符設(shè)備文件操作符,操作系統(tǒng)使用該模塊對ISDN驅(qū)動設(shè)備完成管理、維護和狀態(tài)查詢等操作。

        4.D通路物理層協(xié)議棧模塊。該模塊實現(xiàn)對一次群基本速率接口PRI的功能特性和接口規(guī)程的封裝,以及物理信道的激活/去激活。

        5.D通路鏈路層協(xié)議棧模塊。該模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層點到點規(guī)程狀態(tài)轉(zhuǎn)移,封裝層對層通信單元和端對端幀結(jié)構(gòu)。

        6.D通路網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議棧模塊。該模塊實現(xiàn)電路交換的呼叫控制流程,定義信令消息一般格式和信息單元編碼,封裝層與層通信單元。

        7.B通路業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)速率適配模塊。該模塊實現(xiàn)CSD數(shù)據(jù)編碼格式與RBC列控業(yè)務(wù)安全數(shù)據(jù)編碼格式之間轉(zhuǎn)換。

        8.狀態(tài)機管理模塊。該模塊對ISDN協(xié)議棧模塊對象統(tǒng)一管理,實現(xiàn)各協(xié)議層內(nèi)部狀態(tài)管理和狀態(tài)轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)協(xié)議棧新建/卸載、注冊/注銷協(xié)議層、新建/刪除實體,E1時隙信道進(jìn)行分配和釋放。

        9.CAPI設(shè)備文件模塊。該模塊是CAPI系統(tǒng)用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)之間的接口模塊,實現(xiàn)CAPI讀寫、I/O控制、設(shè)備打開關(guān)閉以及設(shè)備輪詢的操作。

        10.CAPI分發(fā)調(diào)度核心模塊。該模塊為ISDN應(yīng)用程序接口與ISDN協(xié)議棧之間的分發(fā)調(diào)度層。ISDN協(xié)議棧必須注冊ISDN設(shè)備到CAPI分發(fā)調(diào)度核心模塊,表示協(xié)議棧準(zhǔn)備好為應(yīng)用接口程序提供服務(wù)。應(yīng)用接口程序也會注冊到CAPI分發(fā)調(diào)度核心模塊,表明請求與對應(yīng)的ISDN設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)。CAPI分發(fā)調(diào)度核心模塊會將應(yīng)用程序的注冊信息綁定到一個可以使用ISDN的物理設(shè)備,實現(xiàn)應(yīng)用接口程序和ISDN協(xié)議棧之間雙向信息交互。

        11.CAPI庫函數(shù)模塊。該模塊實現(xiàn)CAPI交換消息的內(nèi)存管理和CAPI標(biāo)準(zhǔn)消息接口函數(shù)。

        12.異常故障信息處理模塊。該模塊能夠根據(jù)設(shè)備返回的異常狀態(tài)值,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范向用戶提供異常原因解釋。

        3 系統(tǒng)流程

        3.1 系統(tǒng)總體啟動流程

        系統(tǒng)啟動首先加載內(nèi)核協(xié)議棧,配置合理化系統(tǒng)參數(shù),啟動用戶接口程序。如協(xié)議棧啟動成功,E1鏈路物理層通信正常,ISDN開啟呼叫監(jiān)聽功能,等待ATP發(fā)起呼叫接入信令后調(diào)用CAPI實現(xiàn)RBC與MSC之間CSD鏈路建立過程。如協(xié)議棧啟動失敗,返回人機界面,重新進(jìn)行系統(tǒng)配置和協(xié)議棧加載。流程見圖5。

        3.2 ISDN系統(tǒng)內(nèi)部呼叫建立和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸流程

        CTCS-3級列控系統(tǒng)ATP與RBC車-地業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸分為2個階段:①車載ATP發(fā)起主叫呼叫控制,與RBC建立呼叫連接,創(chuàng)建業(yè)務(wù)信道;②車-地雙方在已申請的B通路時隙收發(fā)CTCS-3級列控業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。在這2個階段,ISDN服務(wù)器實現(xiàn)車-地設(shè)備對等層之間信令控制、協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)、速率匹配和業(yè)務(wù)透傳功能。ISDN內(nèi)部呼叫建立流程和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸流程如圖6所示。

        圖5 系統(tǒng)總體啟動流程

        圖6 ISDN系統(tǒng)內(nèi)部呼叫建立流程和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸流程

        首先,由ATP發(fā)出呼叫開始請求信令SET UP到ISDN應(yīng)用接口程序模塊,翻譯為CON NECT_REQ的標(biāo)準(zhǔn)CAPI消息,經(jīng)CAPI模塊轉(zhuǎn)換為SETUP交給ISDN設(shè)備D通路協(xié)議棧處理;協(xié)議棧按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議回復(fù)SETUP ACK給CAPI協(xié)議棧,經(jīng)CAPI協(xié)議棧發(fā)送給MSC;成功后ATP發(fā)送CONNECT信令建立連接,應(yīng)用接口程序封裝為CAPI標(biāo)準(zhǔn)消息CONNECT_ACTIVE_IND,經(jīng)CAPI模塊后還原為CONNECT消息轉(zhuǎn)發(fā)ISDN協(xié)議棧處理;成功后ISDN協(xié)議棧向ATP回復(fù)CONNECT_ACK。上述流程完成后即建立PRI鏈路D通路連接,并指配數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)B通路時隙。

        呼叫建立后,ATP在已指配完成B通路時隙上發(fā)送SABME消息,通過CAPI轉(zhuǎn)換為CONNECT_B3_REQ傳輸?shù)絀SDN設(shè)備B通路鏈路層協(xié)議棧處理;成功后回復(fù)UA消息到ATP。此時建立PRI鏈路B通路連接,ATP和RBC之間可以實現(xiàn)CTCS-3級列控系統(tǒng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)傳輸,該數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)協(xié)議格式由RBC設(shè)備實現(xiàn),ISDN僅作為透傳通道。

        3.3 ISDN系統(tǒng)內(nèi)部呼叫清除流程

        CTCS-3級列控系統(tǒng)車載ATP發(fā)起呼叫掛斷時,ISDN內(nèi)部呼叫清除流程如圖7所示。

        呼叫清除過程與呼叫建立過程相反,首先B通路通過發(fā)送DISC消息斷開連接,如果對方回復(fù)UA確認(rèn),則B通路拆鏈完成。其次完成D通路拆鏈過程,由ATP發(fā)出的呼叫清除DISCONNECT信令,按照CAPI協(xié)議翻譯為DISCONNECT_REQ,經(jīng)CAPI模塊轉(zhuǎn)換為DISCONNEC信令交給ISDN設(shè)備D通路協(xié)議棧Layer3/Layer2/Layer1處理。ISDN協(xié)議棧根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議回復(fù)RELEASE信令給CAPI協(xié)議棧,經(jīng)CAPI協(xié)議棧轉(zhuǎn)發(fā) MSC。成功后ATP發(fā)送RELEASE COMP確認(rèn)D通路鏈路拆除,實現(xiàn)模塊間呼叫清除流程。

        圖7 模ISDN系統(tǒng)內(nèi)部呼叫清除流程

        4 結(jié)束語

        基于CTCS-3級列控系統(tǒng)的嵌入式ISDN服務(wù)器完全自主國產(chǎn)化設(shè)計,能夠無縫匹配既有RBC系統(tǒng)運用,相對傳統(tǒng)ISDN服務(wù)器來說具有強大故障診斷能力,可以準(zhǔn)確掌握設(shè)備運行狀態(tài),實現(xiàn)對ISDN卡與MSC之間的2Mb/s線纜在ISDN端斷開、ISDN卡初始化無法識別、ISDN服務(wù)器與RBC通信中斷等異常情況自我診斷,強化CTCS-3級列控系統(tǒng)降級分析能力。

        [1] 中華人民共和國郵電部.YDN 034.1-1997.ISDN用戶-網(wǎng)絡(luò)接口規(guī)范No.1物理層技術(shù)規(guī)范[S].1997.

        [2] 中華人民共和國郵電部.YDN 034.1-1997.ISDN用戶-網(wǎng)絡(luò)接口規(guī)范 No.2數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范[S].1997.

        [3] 中華人民共和國郵電部.YDN 034.1-1997.ISDN 用戶-網(wǎng)絡(luò)接口規(guī)范第3部分:第三層基本呼叫控制技術(shù)規(guī)范[S].1997.

        [4] 王國光,唐世軍,孟令韜.CCS系統(tǒng)中ISDN服務(wù)器的實現(xiàn)[J].鐵道通信信號 .2014(4):81.

        [5] 郭媛忠.CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)無線超時故障分析[J].鐵道通信信號 .2014(7):73.

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