【摘要】在冰箱生產(chǎn)線上，經(jīng)常要將冰箱由仰臥狀態(tài)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，以便進(jìn)行后續(xù)裝配工序。把冰箱豎立起來，過去是靠人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。改用立箱機(jī)操作后，不僅能提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，還能為企業(yè)節(jié)約勞動(dòng)成本。本文介紹了大型冰箱（也稱冰柜）立箱機(jī)的典型結(jié)構(gòu)、工作原理以及設(shè)計(jì)過程中的力學(xué)計(jì)算問題，總結(jié)了此類專機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟，希望能為其它同類設(shè)備的設(shè)計(jì)提供參考。

【關(guān)鍵詞】立箱；翻轉(zhuǎn)架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；受力分析

1.引言

冰箱，特別是大型商用冰箱外形尺寸很大，也很重（可達(dá)200kg以上），在組裝過程中，先是倒放在流水線上裝配，到達(dá)中后段時(shí)要將其豎立起來，便于安裝壓縮機(jī)等零部件。這一工序現(xiàn)用立箱機(jī)完成。立箱機(jī)改變了產(chǎn)品在線體上的放置姿態(tài)，也把前后兩段裝配線銜接起來。

通常，整個(gè)流水線因廠房限制或產(chǎn)品工藝要求等原因，各段線體設(shè)計(jì)高度不同（為方便操作），或相互錯(cuò)位，或改變流向。特別在立箱前后，線體高度不同，兩段線體經(jīng)常錯(cuò)開。因此設(shè)計(jì)立箱機(jī)時(shí)要考慮以下因素和基本要求：

a.立箱機(jī)能準(zhǔn)確地與前后段線體接駁。包括線體高度和輸送速度要完全一致，并能保證與線體搭接處產(chǎn)品過渡流暢，冰箱不得卡在搭接縫隙之間。

b.立箱總時(shí)間與整個(gè)生產(chǎn)線節(jié)拍一致。

c.立箱過程完全由程序控制，不需要人工操作。

d.動(dòng)作平穩(wěn)，安全可靠，而且不得損傷產(chǎn)品外觀。

在設(shè)計(jì)之前，先要獲得相關(guān)參數(shù)，如：產(chǎn)品（冰箱）規(guī)格、產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍、立箱機(jī)前后線體的高度和位置等，然后確定結(jié)構(gòu)方案、主要技術(shù)參數(shù)等。設(shè)計(jì)過程中還須進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，主要技術(shù)參數(shù)確定后，方可開始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

2.結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)

5.小結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)流水線上迫切需要更多的機(jī)器人、機(jī)械手及專用設(shè)備，以提高產(chǎn)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解決勞動(dòng)力不足等問題。本文僅闡述了冰箱生產(chǎn)線上的專用設(shè)備立箱機(jī)的設(shè)計(jì)問題，而現(xiàn)實(shí)中所需的設(shè)備各式各樣，因此，作為從事自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的工程師，我們深感任重道遠(yuǎn)。希望借此機(jī)會(huì)能相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同為我國(guó)自動(dòng)化事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。

作者簡(jiǎn)介：張渭濤（1958—），男，工程師，主要從事自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)與設(shè)計(jì)工作。