【摘要】在冰箱生產(chǎn)線上，經(jīng)常要將冰箱由仰臥狀態(tài)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，以便進行后續(xù)裝配工序。把冰箱豎立起來，過去是靠人工操作，效率低，勞動強度大。改用立箱機操作后，不僅能提高工作效率，減輕勞動強度，還能為企業(yè)節(jié)約勞動成本。本文介紹了大型冰箱（也稱冰柜）立箱機的典型結(jié)構(gòu)、工作原理以及設(shè)計過程中的力學(xué)計算問題，總結(jié)了此類專機的設(shè)計方法和步驟，希望能為其它同類設(shè)備的設(shè)計提供參考。

【關(guān)鍵詞】立箱；翻轉(zhuǎn)架；驅(qū)動機構(gòu)；受力分析

1.引言

冰箱，特別是大型商用冰箱外形尺寸很大，也很重（可達200kg以上），在組裝過程中，先是倒放在流水線上裝配，到達中后段時要將其豎立起來，便于安裝壓縮機等零部件。這一工序現(xiàn)用立箱機完成。立箱機改變了產(chǎn)品在線體上的放置姿態(tài)，也把前后兩段裝配線銜接起來。

通常，整個流水線因廠房限制或產(chǎn)品工藝要求等原因，各段線體設(shè)計高度不同（為方便操作），或相互錯位，或改變流向。特別在立箱前后，線體高度不同，兩段線體經(jīng)常錯開。因此設(shè)計立箱機時要考慮以下因素和基本要求：

a.立箱機能準確地與前后段線體接駁。包括線體高度和輸送速度要完全一致，并能保證與線體搭接處產(chǎn)品過渡流暢，冰箱不得卡在搭接縫隙之間。

b.立箱總時間與整個生產(chǎn)線節(jié)拍一致。

c.立箱過程完全由程序控制，不需要人工操作。

d.動作平穩(wěn)，安全可靠，而且不得損傷產(chǎn)品外觀。

在設(shè)計之前，先要獲得相關(guān)參數(shù)，如：產(chǎn)品（冰箱）規(guī)格、產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍、立箱機前后線體的高度和位置等，然后確定結(jié)構(gòu)方案、主要技術(shù)參數(shù)等。設(shè)計過程中還須進行運動分析和受力分析，主要技術(shù)參數(shù)確定后，方可開始結(jié)構(gòu)設(shè)計。

2.結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計

5.小結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，生產(chǎn)流水線上迫切需要更多的機器人、機械手及專用設(shè)備，以提高產(chǎn)量，降低勞動強度，解決勞動力不足等問題。本文僅闡述了冰箱生產(chǎn)線上的專用設(shè)備立箱機的設(shè)計問題，而現(xiàn)實中所需的設(shè)備各式各樣，因此，作為從事自動化設(shè)備設(shè)計的工程師，我們深感任重道遠。希望借此機會能相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同為我國自動化事業(yè)做出更大的貢獻。

作者簡介：張渭濤（1958—），男，工程師，主要從事自動化設(shè)備的開發(fā)與設(shè)計工作。