【摘要】活套是安裝在熱軋帶鋼軋機之間，其控制精度直接影響帶鋼產(chǎn)品的穩(wěn)定性?；钐琢亢蛷埩刂剖腔钐卓刂萍夹g(shù)的核心，基于對活套控制技術(shù)的研究與應(yīng)用，確保其穩(wěn)定性和可靠性是提高企業(yè)經(jīng)濟效益的基礎(chǔ)保障。

【關(guān)鍵詞】活套工藝；力矩；張力；活套量

1.活套工藝研究

萊鋼帶鋼精軋機組由一架立輥E2和六架平輥軋機F1-F6組成。帶鋼軋制過程中，當軋件鋼坯依次進入n-1架軋機時，n至n+1架軋機之間的活套依次升起，由后一機架的負荷繼電器起動其前面的活套支撐器，用以支撐帶鋼，吸收因軋機咬鋼產(chǎn)生動態(tài)速降而形成的套量，采用調(diào)節(jié)上游機架的速度保持機架間的速度平衡；同時還要保持帶鋼在機架間設(shè)定的張力，并通過張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)使帶鋼在微張力、恒張力狀態(tài)下軋制。液壓活套裝置裝配在精軋機架之間，由H1～H5液壓活套等組成，六架精軋機共設(shè)五套活套裝置。其控制結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2.活套控制技術(shù)分析

2.1 活套控制系統(tǒng)分析

精軋活套的主要作用是檢測機架間帶鋼長度（即活套套量）和恒張力控制，支撐帶鋼，吸收因軋機咬鋼產(chǎn)生動態(tài)速降而形成的套量；通過套量變化控制前一機架的速度，可及時快速響應(yīng)傳動速度的調(diào)整，糾正帶鋼速度偏差，實現(xiàn)正常軋件正常軋制生產(chǎn)，并使帶鋼在機架間形成張力，參與精軋機組調(diào)速控制。液壓活套控制系統(tǒng)由伺服閥、油缸等構(gòu)成。通過控制伺服閥的開口度來控制油缸的進出油量進而控制油缸的上下位移，使受油缸支撐活套上下擺動。

2.2 活套主要技術(shù)性能

2.3 活套力矩計算

精軋活套張力控制的目的保持帶鋼之間的微張力軋制，避免機架之間拉鋼或堆鋼現(xiàn)象，消除帶鋼在精軋機組的寬展?；钐讖埩Φ目刂聘鶕?jù)預(yù)設(shè)張力、預(yù)設(shè)帶鋼的重力，通過活套給定高度的條件下計算活套力矩，當活套量發(fā)生變化時促使活套角度變化，新的活套反饋角度重新計算出活套張力力矩和重力力矩，相應(yīng)的計算出新的合力矩電流。在軋制過程中，由于各種因素的影響導(dǎo)致活套角變化，作為水平分力的張力也會隨之發(fā)生變化，控制系統(tǒng)根據(jù)角度變化，調(diào)節(jié)總力矩的給定值，以保持張力不變。活套示意圖如圖2所示。

2.4 張力控制

與主傳動無關(guān)的恒張力自動控制，將活套的位置反饋q，經(jīng)函數(shù)變換后，得出活套張力值TM和重力平衡力值WM，分別與活套張力值TMr和重力平衡力設(shè)定值WMr進行運算，合成變換后，作為活套的張力基準控制伺服閥的開口度。

2.5 活套高度控制系統(tǒng)

活套高度精準反饋是活套控制的基礎(chǔ)，其高度檢測依據(jù)光電編碼器，裝于液壓活套旋轉(zhuǎn)軸的端部，當活套高度需要調(diào)整時，通過液壓缸驅(qū)動活套繞固定于機架牌坊上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，用調(diào)節(jié)主機速度來維持活套量恒定，活套零位角9o，工作角20o±3o，最大抬起角61o（此時用于換輥）。每個活套1個，共5個?；钐滋赘唛]環(huán)系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，套量和套角對應(yīng)關(guān)系是非線性的，前后機架速度差的積分計算得出活套套量，變化量滯后于精軋機架速度補償量的變化，一旦其高度控制精度異常，將嚴重影響帶鋼產(chǎn)品及控制精度要求，盡可能減少高度位置反饋干擾是實現(xiàn)減少活套檢測控制系統(tǒng)誤差的主要關(guān)鍵技術(shù)。

3.結(jié)語

活套控制技術(shù)是當前帶鋼熱連軋過程控制的關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)系到帶鋼產(chǎn)品的重要參數(shù)。萊鋼1500帶鋼結(jié)合現(xiàn)場實際應(yīng)用對精軋機活套實現(xiàn)雙重位置檢測保護及油壓系統(tǒng)的改造，控制穩(wěn)定，故障率低，為企業(yè)減少廢鋼提高企業(yè)效益提供了技術(shù)基礎(chǔ)保障。

參考文獻

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