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        雙級矩陣變換器雙空間矢量調(diào)制策略研究

        2014-12-29 00:00:00董亞峰
        科技與企業(yè) 2014年3期

        【摘要】介紹了雙級矩陣變換器(TSMC)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析了TSMC的基本原理,推導(dǎo)了TSMC雙空間矢量調(diào)制(SVM)策略,搭建了Matlab/Simulink模型對所述調(diào)制策略進(jìn)行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明所述調(diào)制策略的正確性。

        【關(guān)鍵詞】矩陣變換器;雙級;空間矢量調(diào)制;仿真

        1、引言

        隨著電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電力變換技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電動機驅(qū)動、變頻調(diào)速、能量回饋控制以及不間斷電源等方面,據(jù)統(tǒng)計,我國發(fā)電量的60%~70%用于拖動電動機,其中90%的電動機是交流電動機,大部分為直接拖動,由于直接恒速拖動,造成大量的電能浪費,全國每年浪費的用電總量十分驚人[1],因此發(fā)展電氣節(jié)能十分必要。

        變流器是電力變換的核心部件,當(dāng)前應(yīng)用廣泛的AC-DC-AC變換器和相控AC-AC變頻器,均存在其固有的缺陷。對于AC-DC-AC變換器,因為整流側(cè)為不控整流,輸入側(cè)功率因數(shù)低,輸入交流電流波形畸變,對電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重;同時直流側(cè)儲能元件體積大,且壽命有限,造成系統(tǒng)不易維護(hù)、集成度低、可靠性降低等問題。而AC-AC變頻器輸出頻率變化范圍窄,一般上限為1/3~1/2電網(wǎng)頻率,所以僅適用于低速場合。

        美國學(xué)者Lixiang Wei和Thomas. A Lipo于2001年提出了一種新型雙級矩陣變化器(Two-stage matrix converter-TSMC)[2],該拓?fù)渚哂休斎?、輸出電流正弦,輸出頻率任意可調(diào),輸入功率因數(shù)可控為1,且直流側(cè)不需要笨重的儲能元件,只需簡單的嵌位電路,具有“綠色變頻器”的特性[3],成為目前很有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N交-交直接功率變換器。

        2、TSMC的主電路結(jié)構(gòu)

        TSMC的主電路由整流級和逆變級構(gòu)成,與交-直-交PWM變換器不同的是,TSMC的整流級采用雙向開關(guān),共需要18個IGBT[4];當(dāng)控制直流側(cè)電壓時,TSMC直流側(cè)僅需要一個簡單的嵌位電路,而不需要直流側(cè)儲能電容。TMSC主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1所示18開關(guān)TSMC的主電路結(jié)構(gòu),主要由輸入濾波器、整流級、箝位電路、逆變級構(gòu)成,其中整流級的雙向開關(guān)采用共射極接法,逆變級采用IPM模塊構(gòu)成。從圖1可以看出TSMC相對于傳統(tǒng)的直接式MC具有更簡單的箝位電路,TSMC的箝位電路由DC和CC串聯(lián)后并接在TSMC的直流側(cè)[3]。

        3、TSMC的雙空間矢量調(diào)制

        3.1整流級空間矢量調(diào)制

        設(shè)三相對稱輸入電壓的表達(dá)式為式(1):

        (1)

        其中Uim為輸入相電壓幅值,ωi為輸入角頻率。

        為獲得最大直流側(cè)電壓,提高電壓利用率,將輸入電壓的一個基波周期劃分為六個扇區(qū),在每個扇區(qū)內(nèi),一相電壓絕對值最大,另兩相電壓極性與其相反[5]。下面以電壓在第1扇區(qū)為例展開分析。

        第1扇區(qū)內(nèi)ua極性為正且絕對值最大,ub和uc極性為負(fù),為了達(dá)到整流級調(diào)制目的,1個開關(guān)周期T內(nèi)開關(guān)開關(guān)Sanp和Sann一直導(dǎo)通,Sbpp和Sbpn、Scnp和Scnn輪流導(dǎo)通,則直流側(cè)電壓滿足,直流側(cè)電壓分別由線電壓uab、uac構(gòu)成,為保證其輸入功率因數(shù)為1,即各相電流與輸入電壓保持同相位,則需滿足式(1)。

        (1)

        則其占空比分別為d1和d2。

        (2) (3)

        同理可以分析其它扇區(qū),由式(3)可知直流側(cè)電壓Udc的局部平均值為隨而變的波動量。其中:

        (4)

        3.2逆變級空間矢量調(diào)制

        TSMC逆變級的空間矢量調(diào)制和一般的逆變器調(diào)制類似。由前面分析可知在1個開關(guān)周期T內(nèi),因直流側(cè)電壓udc由兩個輸入線電壓分別導(dǎo)通d1T和d2T時間構(gòu)成,為了得到恒定的輸出電壓矢量幅值,TSMC的逆變級的調(diào)制系數(shù)mv需進(jìn)行修正以抵消udc的波動,這點與一般逆變器不同。逆變級的輸出線電壓空間矢量分布和合成如圖3所示。

        逆變級修正后的占空比計算公式如式(5)所示,

        (5)

        其中為輸出相電壓幅值,為輸出線電壓的扇區(qū)角。

        3.3整流級和逆變級協(xié)調(diào)控制

        由于直流側(cè)在1個T周期內(nèi)由兩段線電壓構(gòu)成,所以逆變級應(yīng)該在兩段線電壓下分別調(diào)制,協(xié)調(diào)控制過程矢量分布示意圖如圖4所示。按圖4所示安排逆變級的零電壓矢量即可實現(xiàn)整流級雙向開關(guān)的零電流換流。圖中:

        。

        4、TSMC仿真驗證

        為驗證所提策略的正確性,搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型,仿真參數(shù)如表一所示。

        輸入側(cè)功率因數(shù)可控驗證仿真波形如圖5、圖6、圖7所示,圖5為電流超前電壓30°波形,圖6為電流滯后電壓30°波形,圖7為單位功率因數(shù)波形。

        由圖5、圖6、圖7可見,矩陣變換器可實現(xiàn)輸入功率因數(shù)可調(diào),輸入電流可超前、滯后、等于電壓相位。需注意的是,為保持直流側(cè)電壓為正,功率因數(shù)的調(diào)節(jié)范圍為。

        直流側(cè)電壓波形如圖8所示,上圖為濾波前波形,下圖為濾波后波形。

        從圖8可以看出直流側(cè)電壓恒為正,由兩個線電壓構(gòu)成,且在一個基波周期內(nèi)平均值為6脈波的脈動量,為保證逆變側(cè)輸出電壓不受影響,需對逆級調(diào)制系數(shù)進(jìn)行實時修正。

        輸出電壓變頻功能驗證仿真波形如圖9、圖10、圖11所示,上圖為線電壓UAB濾波前波形,下圖為濾波后波形。

        由圖9、圖10、圖11可知,輸出電壓頻率可在輸入頻率上下自由調(diào)節(jié),具有較寬的調(diào)節(jié)范圍,可方便實現(xiàn)變頻功能。

        5、結(jié)論

        本文在介紹雙級矩陣變換器(TSMC)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,首先分析了TSMC的基本原理,其次對TSMC雙空間矢量調(diào)制策略進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),并給出了整流級和逆變級空間矢量的協(xié)調(diào)方法,最后,搭建了Matlab/Simulink模型對所述調(diào)制策略進(jìn)行了仿真驗證。從仿真波形可以看出,TSMC具有輸入輸出正弦、輸入單位功率因數(shù)和輸出頻率調(diào)節(jié)范圍大等優(yōu)良特性,仿真結(jié)果表明所述調(diào)制策略的正確性。

        參考文獻(xiàn)

        [1]孫凱,周大寧,梅楊.矩陣式變換器技術(shù)及其應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版社,2007.

        [2]L Wei,T A Lipo.A Novel Matrix Converter Topology with Simple Commutation[C].2001 Thirty-Sixth IAS Annual Meeting.2001(3):1749- 1754.

        [3]Lixiang Wei. Lipo, T.A. Ho Chan. Matrix converter topologies with reduced number of switches[C].Power Electronics Specialists Conference.2002(1):57- 63.

        [4]鄧文浪,楊欣榮,朱建林等.18開關(guān)雙級矩陣變換器的空間矢量調(diào)制策略及其仿真研究[J].中國電機工程學(xué)報,2005,25(15):84-90.

        [5]李剛,孫凱,黃立培.雙級矩陣變換器輸入電壓不平衡控制策略[J].電工電能新技術(shù),2009,28(4):6-9.

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