【摘要】把PLC應用到采礦設備磁選機控制系統(tǒng)中是一種有益嘗試。本文詳述了PLC在磁選機液壓傳動控制系統(tǒng)中的作用，具體的控制梯形圖及控制電氣原理。

【關鍵詞】可編程控制器；磁選機；液壓傳動；控制系統(tǒng)；應用

Abstract In this article we discussed that the process of PLC in control system of magnetism selector come true， including control ladder diagram and electric control principle .

Key words PLC magnetism selector hydraulic drive control system application.

一、引言

PLC（Programmable logic controller）可編程序控制器自二十世紀七十年代誕生以來，以極高的發(fā)展速度遍布全世界，在各行各業(yè)都得到了廣泛的應用。它綜合了計算機技術，自動控制技術和通訊技術。是一種新型的通用的自動控制裝置。它功能強，可靠性高，使用靈活方便，易于編程以及適應在工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點，成為現代高端工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，是新一代主控系統(tǒng)現場總線控制系統(tǒng)（FCS），集散控制系統(tǒng)（DCS），可編程控制器（PLC），以及全集成主控系統(tǒng)（PCC）之一。

由于特殊所處環(huán)境的因素，采礦設備在一般的印象中是一種笨重，粗獷，自動化程度低下的形象。因采礦設備的阻礙，我國礦產品開采的生產效率低下，生產設備故障頻發(fā)?；诖耍状翁剿靼裀LC應用到磁選機控制系統(tǒng)中是一種有益嘗試。

二、磁選機系統(tǒng)簡介

在選礦設備中，磁選機是不可缺少的核心設備，在整個選礦過程中擔負著重任，從圖一的選礦流程圖中可以清楚看到：礦物經過磁選機篩選出礦產品而排放出礦渣，從而達到選出礦產品的目的。

選用液壓系統(tǒng)作為磁選機的傳動動力，采用四個油缸拖動磁選機的四層運動篩，其液壓系統(tǒng)原理如圖二所示。

控制系統(tǒng)是磁選機系統(tǒng)的靈魂，經過選型比較，選擇運行可靠，性能穩(wěn)定，具有較好性價比的OMRON歐姆龍CPM1A-40CDR-A型PLC來完成自動控制任務。

三、控制要求

根據選礦實際工作流程確定對控制系統(tǒng)的要求，具體的實現過程是磁選機的四層運動篩的運動。即由1#～4#油缸拖動第1～第4層磁選篩往復運動達到篩選礦物獲取礦產品的目的。其中第1～第3層磁選篩為一組進行自動循環(huán)運行，第4層磁選篩單獨為一組進行自動循環(huán)運行。具體的自動循環(huán)過程如下：

第1～第3層磁選篩自動循環(huán)過程：

第4層磁選篩自動循環(huán)過程：

四、PLC控制實現

1、控制電氣原理（見圖三）

根據控制要求分析PLC的控制輸入，輸出點位。輸入點數：八個接近開關控制磁選篩運動的行程位置，一個油泵電機啟動轉換開關，一個加熱器啟動轉換開關，一個冷卻水泵啟動轉換開關，二個沙泵啟動轉換開關，以及兩組自動循環(huán)啟動，停止開關。共需求17個輸入點位。其中油泵電機，加熱器，冷卻水泵，沙泵利用轉換開關啟停，節(jié)省了五個輸入點位。輸出點數：八個電磁閥（四個三位兩通閥用）DT1～DT8，油泵電機，加熱器，冷卻水泵，沙泵控制接觸器。共需13個輸出點位。OMRON歐姆龍CPM1A-40CDR-A型是繼電器輸出，可用來直接驅動電磁鐵，減掉中間繼電器的使用，不僅節(jié)省費用，節(jié)約電控箱空間減小體積，而且減少了故障點，提高了設備運行效率。

2、控制梯形圖程序（見圖四）

通過個人計算機，運用OMRON CX-P編程軟件進行梯形圖程序的編制。利用模擬設定電位器功能來根據磁選機工況調整4#油缸伸出后的停止時間（0～20秒）。CPM1A擁有兩個可以進行定時器/計數器模擬設定的模擬設定電位器，旋轉電位器就可以將0～200（BCD數據）的值送入特殊輔助繼電器區(qū)域。

送入區(qū) 設定值

模擬設定電位器0 250CH 0000～0200

模擬設定電位器1 251CH 0000～0200

3、控制程序傳輸

將梯形圖程序編制好后，準備把程序傳輸入PLC，通過CQM1-CIF-02專用信號傳輸線，把PLC與計算機串口連接起來，然后上電，利用CX-P遍程軟件ONLINE命令進行在線傳輸梯形圖程序。

4、系統(tǒng)調試

完成上述一系列工作后，將CPM1A-40CDR-A型PLC裝入電氣控制箱進行布線，檢查整個控制系統(tǒng)，確認無誤就可以進行磁選機系統(tǒng)的機、電、液一體化的統(tǒng)調。通過調整接近開關的安裝位置，改變油缸的行程，從而調整磁選機運動篩的往復行程。通過調整液壓系統(tǒng)的壓力，流量，改變油缸的拖動力的大小及運行速度，從而調整磁選機運動篩的篩選能力。經過統(tǒng)調，使磁選機系統(tǒng)達到最佳運行效果。

五、結論

在環(huán)境惡劣的選礦設備中采用PLC控制是一種有益嘗試，磁選機系統(tǒng)運用PLC控制對提高設備的自動化程度，改善操作人員的勞動強度發(fā)揮著重要作用，有較好的經濟效益。實踐證明，由于PLC性能穩(wěn)定，運行可靠，體積小，安裝調試容易，不需更改PLC外部電氣布線而可以輕松改變程序滿足控制變化的要求。將會在礦用設備的自動化控制中得到越來越廣泛的應用。

參考文獻

[1]OMRON SYSMAC CPM1A可編程序控制器操作手冊

[2]OMRON C200HX/C200HG/C200HE編程手冊

[3]弭洪濤.PLC應用技術，北京：中國電力出版社