聞燕豪 陳 峰
(山東省煤田地質(zhì)局 物探測量隊(duì),山東 泰安 271021)
三維模型獲取是計算機(jī)圖形學(xué)和計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個基本研究問題。然而,利用建模軟件(比如3D MAX和Maya等)手工進(jìn)行三維模型構(gòu)建是一項(xiàng)十分繁瑣和代價昂貴的工作。因此,研究如何從現(xiàn)實(shí)世界直接和快速地獲取三維模型,成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。目前,現(xiàn)實(shí)物體的三維結(jié)構(gòu)獲取作為一種數(shù)字存儲和記錄技術(shù),在物體建模、場景建模、真實(shí)感繪制、機(jī)器人導(dǎo)航、目標(biāo)識別和三維測量等科學(xué)和工程領(lǐng)域以及考古學(xué)、廣告、娛樂等其他文化領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用需求。
客觀世界在空間上是三維的,而現(xiàn)有的圖像采集裝置所獲取的圖像是二維的。盡管圖像中含有某些形式的三維空間信息,但要真正在計算機(jī)中使用這些信息進(jìn)行進(jìn)一步的應(yīng)用處理,就必須采用三維重建技術(shù)從二維圖像中合理地提取并表達(dá)這些三維信息。三維重建技術(shù)能夠從二維圖像出發(fā)構(gòu)造具有真實(shí)感的三維圖形,為進(jìn)一步的場景變化和組合運(yùn)算奠定基礎(chǔ),從而促進(jìn)圖像和三維圖形技術(shù)在航天、造船、司法、考古、工業(yè)測量、電子商務(wù)等領(lǐng)域的廣泛深入的應(yīng)用。
三維信息獲取的技術(shù)手段多種多樣,通常,人們獲取物體三維模型的方式有三種:第一種方式利用建模軟件構(gòu)造三維模型;第二種方式通過儀器設(shè)備獲取三維模型;第三種方式利用圖像或者視頻來重建場景的三維模型。
圖像是二維數(shù)據(jù),但是在關(guān)于某一場景或物體的一幅或者多幅圖像中可以找到許多線索,從中人們能夠推知圖像所記錄的場景或物體的幾何信息。這些線索包括物體邊與邊之間的幾何關(guān)系、兩幅圖像的視差關(guān)系、兩幅圖像中特征點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系以及物體輪廓信息等等。這些線索是場景中物體所具有的,稱為“被動線索”。有時候根據(jù)需要還可以創(chuàng)造線索,如在物體表面上用光線打上條紋或者制造出陰影,這樣的人造線索稱為“主動線索”。
對于使用主動線索的方法而言,又可以分為以下兩類。第一類利用場景中已知形狀的物體或者某些簡單幾何元素之間的關(guān)系進(jìn)行建模。第二類使用物體的輪廓信息,物體在圖像上的輪廓是理解物體幾何形狀的一個重要線索。
對于以上所述可以用圖1來表示。
圖1
3D是three-dimensional的縮寫,就是三維圖形。在計算機(jī)里顯示3D圖形,就是說在平面里顯示三維圖形。不像現(xiàn)實(shí)世界里,真實(shí)的三維空間,有真實(shí)的距離空間。人眼有一個特性就是近大遠(yuǎn)小,就會形成立體感。計算機(jī)屏幕是平面二維的,我們之所以能欣賞到真如實(shí)物般的三維圖像,是因?yàn)轱@示在計算機(jī)屏幕上時色彩灰度的不同而使人眼產(chǎn)生視覺上的錯覺,而將二維的計算機(jī)屏幕感知為三維圖像?;谏蕦W(xué)的有關(guān)知識,三維物體邊緣的凸出部分一般顯高亮度色,而凹下去的部分由于受光線的遮擋而顯暗色。這一認(rèn)識被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)頁或其他應(yīng)用中對按鈕、3d線條的繪制。
三維場景的制作主要分8個步驟:
(1)方案分析:按照設(shè)計草圖確定各部分的尺寸、材料、樣式以及方案的風(fēng)格、色調(diào),還要準(zhǔn)備一些照片或圖片為參考。方案分析時還要確定建模的順序和方法、燈光布置的初步方案,并確定哪些需要在3DMAX完成,哪些需要在photoshop中調(diào)整及合成。
(2)創(chuàng)建框架:這一步是為確定視角做準(zhǔn)備,模型應(yīng)該盡量精簡,但各部分的距離和比例關(guān)系應(yīng)該準(zhǔn)確。
用頻移特性求調(diào)幅信號f(t)cosω0t和f(t)sinω0t的頻譜。寫出信號的表達(dá)式f(t)=u(t+1/4)-u(t-1/4),ω∈[-8π,8π]
(3)建立攝像機(jī):首先要確定攝像機(jī)的視角,視角應(yīng)突出空間的特點(diǎn),位置和方向應(yīng)盡量開闊。
(4)精確建模:建模應(yīng)在攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)做,看不到的部分不用建模。模型的復(fù)雜程度應(yīng)在滿足效果的情況下,越簡單越好,模型過于復(fù)雜,在展示效果圖中看不出差別,白白增加了建模和修改的時間以及電腦渲染的時間。
(5)編輯材質(zhì)和貼圖:在3DMAX中材質(zhì)與貼圖的建立和編輯都是通過材質(zhì)編輯器來完成的。并且通過最后的渲染把它們表現(xiàn)出來,使物體表面顯示出不同的質(zhì)地,色彩和紋理,材質(zhì)在三維模型創(chuàng)建過程中是至關(guān)重要的一環(huán)。
(6)設(shè)置燈光:打燈光時應(yīng)盡量參考類似空間的照片或圖片的燈光效果,而不要憑空想象。用3DSMAX里的燈光模擬出真實(shí)光線的效果,并要考慮畫面的藝術(shù)效果。
(7)渲染輸出:確定渲染輸入的尺寸大小,該大小將決定圖像的用途以及清晰程度。
(8)后期處理:渲染合成展示效果圖并在photoshop中修改亮度、對比度以及細(xì)膩的光影變化,還要加上人物、植物、小飾品等配景。這些部分在photoshop中做既省事又出效果。增加配景時又要注意,樣式、顏色和風(fēng)格應(yīng)與整個空間協(xié)調(diào)統(tǒng)一,還要考慮畫面的構(gòu)圖。
三維場景的制作步驟如圖2所示。
圖2
本次建模樣本位于山東省煤田地質(zhì)局物探測量隊(duì)(山東中煤物探測量總公司),地址:山東省泰安市泰山大街西段,此次我要做的內(nèi)容是辦公大樓的三維立體建模。
首先修改系統(tǒng)單位,以方便數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,將辦公大樓的CAD底圖導(dǎo)入3DMAX中,根據(jù)平面圖的二維樣條線生成三維模型,用擠出或切片的方法先建立出辦公樓的基本框架。基本框架如圖3所示:
圖3
在辦公樓的粗模建立起來以后,要用之前對模型各個角度拍攝之后的照片,對這些照片用photoshop進(jìn)行分析處理編輯,切出關(guān)鍵部位,對模型進(jìn)行材質(zhì)的粘貼,需要注意的是這些圖片的大小必須都為2的冪次方,部分所需貼圖如圖4所示。
粘貼材質(zhì)之后的效果渲染圖如圖5所示。
在燈光布置階段,只需按照實(shí)際燈光的位置和類型進(jìn)行布置即可,架設(shè)上燈光之后的四個視圖如圖6所示:
圖4
圖5
圖6
用Light scape進(jìn)行渲染,首先是燈光的定義,包括日光的窗口定義和日光的強(qiáng)度等,然后調(diào)整各個材質(zhì)的參數(shù),準(zhǔn)確定義物體的物理屬性,再進(jìn)行光能分析計算,再進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的仔細(xì)調(diào)整,最后渲染輸出,調(diào)整圖像的亮度、顏色、飽和度、對比度,修補(bǔ)渲染中留下的缺陷,加入室外的配景,最后完成作品,經(jīng)過渲染調(diào)色之后的圖片如圖7所示。
圖7
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