張 杰 張艷豐 房浩弟

（天津航天長征火箭制造有限公司 天津）

1.故障現(xiàn)象

某大型非標(biāo)設(shè)備由床頭法蘭、左外壓緊機(jī)構(gòu)和右外壓緊機(jī)構(gòu)等3個部分組成，采用D445控制器和S120驅(qū)動模塊（圖1），可實(shí)現(xiàn)各部分單動和同步聯(lián)動。設(shè)備出現(xiàn)故障，床頭法蘭無法旋轉(zhuǎn)，左外和右外壓緊機(jī)構(gòu)可正常單動，但不能進(jìn)行同步聯(lián)動。按下床頭旋轉(zhuǎn)按鈕，觸摸屏出現(xiàn)報(bào)警號20005，S120驅(qū)動模塊的RDY燈始終顯示紅色，系統(tǒng)RESET和重啟均無法消除。

2.故障處理

查詢D445故障診斷手冊，報(bào)警號20005解釋為編碼器返回參考點(diǎn)錯誤，可能原因有編碼器損壞、S120驅(qū)動器中模塊編碼器信號接收模塊故障和電機(jī)驅(qū)動損壞。將床頭S120驅(qū)動模塊所有外圍線路重新插拔脫開連接，檢測線纜正常，重新固定，啟動后故障依舊。檢查電機(jī)和電機(jī)線纜三相之間電阻及絕緣，均正常。進(jìn)入床頭箱內(nèi)部檢查電機(jī)狀況，發(fā)現(xiàn)電機(jī)尾部編碼器接頭斷裂。
更換新編碼器和編碼器線纜，恢復(fù)編碼器連接狀態(tài)，裝上電機(jī)，聯(lián)機(jī)試運(yùn)行。床頭電機(jī)S120模塊RDY顯示燈顯示紅色。用電腦和D445進(jìn)行通信，檢查系統(tǒng)出現(xiàn)30008的報(bào)警記錄（伺服模塊的輸入緩存模塊出現(xiàn)硬件故障，損壞或數(shù)據(jù)異常）。重啟系統(tǒng)無法修復(fù)，判斷是硬件損壞。進(jìn)一步分析是外力導(dǎo)致編碼器和電機(jī)間接口斷裂，斷裂時產(chǎn)生的電流沖擊燒毀編碼器和S120的編碼器輸入緩存模塊。更換輸入緩存模塊，重啟系統(tǒng)，設(shè)備恢復(fù)正常。

圖1 S120驅(qū)動系統(tǒng)連線