于秀娜　張茜銘

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們的生活水平不斷提高，洗衣機(jī)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，成為日常生活中常見(jiàn)的家用電器產(chǎn)品。目前，在自動(dòng)化領(lǐng)域主要的控制方式有傳統(tǒng)的繼電接觸器控制、微機(jī)控制和PLC控制三種。傳統(tǒng)繼電接觸器控制的洗衣機(jī)，由于是純硬件控制，工作的可靠性低，而PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)，功能的實(shí)現(xiàn)都是由程序控制的，故提高了系統(tǒng)的可靠性和節(jié)能性，接線也大大減少，系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)和西門(mén)子S7-200系列的PLC，分析了PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理，給出了PLC的I/O分配表和程序流程圖，完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC；控制系統(tǒng)

引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們的生活水平不斷提高，洗衣機(jī)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，成為日常生活中常見(jiàn)的家用電器產(chǎn)品。但是傳統(tǒng)的基于繼電接觸器控制系統(tǒng)的洗衣機(jī)系統(tǒng)，由于自身的缺點(diǎn)，不能滿足洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求，已經(jīng)落后于時(shí)代的步伐。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)如單片機(jī)的發(fā)展，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)主要是以單片機(jī)控制為主，但是單片機(jī)的缺點(diǎn)是控制和驅(qū)動(dòng)能力有限，也不能很好滿足要求。而PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，更能滿足洗衣機(jī)的控制要求。

1 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)概述

1.1 洗衣機(jī)的發(fā)展。我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展較晚，洗衣機(jī)制造業(yè)也相對(duì)發(fā)展較晚，我國(guó)的洗衣機(jī)企業(yè)在1978年正式生產(chǎn)了家用的洗衣機(jī)。世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)最早出現(xiàn)西方國(guó)家，時(shí)間是18世紀(jì)80年代，根據(jù)機(jī)械原理，手動(dòng)操作機(jī)械設(shè)備進(jìn)行洗衣動(dòng)作，模仿人手洗洗衣的過(guò)程。1955年日本研制出新一代流行至今的波輪式洗衣機(jī)，這對(duì)洗衣機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)質(zhì)的飛越。隨著我國(guó)洗衣機(jī)企業(yè)研發(fā)能力的不斷增強(qiáng)，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員隊(duì)伍不斷壯大，如今，我國(guó)已經(jīng)成為生產(chǎn)洗衣機(jī)的大國(guó)，年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，是世界第一位。

1.2 洗衣機(jī)的工作原理。文章以應(yīng)用廣泛的波輪式洗衣機(jī)為例，分析其工作原理。首先，洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)由洗衣桶、箱體、箱蓋、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件、定時(shí)器及控制面板等組成。衣物在洗衣桶里，依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。洗衣機(jī)洗衣的工作流程共六個(gè)步驟，分別是開(kāi)始，進(jìn)水、洗衣、漂洗、排水和脫水。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。

2 可編程控制器簡(jiǎn)介

2.1 PLC的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破魇蔷C合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。PLC的基本結(jié)構(gòu)主要可以分為：CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O模塊、擴(kuò)展單元、外部設(shè)備及其接口以及電源等。

PLC的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作量小，維護(hù)方便體積小、重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。PLC的內(nèi)部安裝了抗十?dāng)_裝置，不會(huì)在工業(yè)環(huán)境中被某些信號(hào)所影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的失真。

2.2 PLC在洗衣機(jī)中的應(yīng)用發(fā)展。很多全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制器是由單片機(jī)，還包括穩(wěn)壓電路，顯示電路、輸入電路、放大和驅(qū)動(dòng)電路等其他電路組成。但這種單片機(jī)控制的系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，最大的問(wèn)題是維修困難。而采用PLC這種工業(yè)控制器，其價(jià)格低，又是集中了檢測(cè)電路、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路的一種整體功能結(jié)構(gòu)的模塊，編程簡(jiǎn)單，并且易于功能擴(kuò)展，平均無(wú)故障時(shí)間有可靠的保障，也能夠提高洗衣機(jī)的使用壽命，適合各型全自動(dòng)洗衣機(jī)使用。

3 洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)控制要求。全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣的工作過(guò)程主要分為進(jìn)水、浸泡、洗滌、漂洗、排水、脫水六大步驟，并且這六個(gè)連續(xù)的步驟是全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，直到洗衣結(jié)束并報(bào)警提示洗衣過(guò)程完成。并且能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制運(yùn)行”兩種控制方式?！罢＿\(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）按下啟動(dòng)按扭，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)到水位檢測(cè)信號(hào)時(shí)停止進(jìn)水；（2）進(jìn)水停止2S后開(kāi)始洗滌；（3）洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)10S，停止2S，然后反轉(zhuǎn)10S，停止2S；（4）如此循環(huán)共5次后開(kāi)始排水，排空后開(kāi)始脫水10S；（5）若沒(méi)有完成3次大的洗衣循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；（6）洗衣全部結(jié)束后，報(bào)警5S，自動(dòng)停機(jī)?！皬?qiáng)制運(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）按下“停止”按鈕時(shí)，洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)，進(jìn)水電磁閥和排水閥全部閉合洗衣過(guò)程立即停止；（2）其余步驟，由手動(dòng)按鈕按動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水操作完成。

3.2 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。PLC控制系統(tǒng)要控制的對(duì)象主要包括：帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、起到接通和斷開(kāi)電路作用的電磁閥及繼電器等。硬件設(shè)計(jì)的整體思路就是通過(guò)PLC模擬量I/O模塊輸出的數(shù)字信號(hào)控制繼電器，進(jìn)而控制電路。改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時(shí)的速度。進(jìn)水閥和排水閥則是通過(guò)水位檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制。具體的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

4 洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 I/O分配表。在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入接口設(shè)備包括開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)和傳感器等。水位選擇按鈕的作用是選擇與衣物相適應(yīng)的水位，水位傳感器的作用是用來(lái)采樣水位信息，這個(gè)采樣的水位信息是模擬信號(hào)，不能由PLC直接處理，需要經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量再輸入PLC。PLC輸出信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，洗衣機(jī)的控制設(shè)備包括接觸器、電磁閥、指示裝置等。由PLC來(lái)控制進(jìn)水閥和排水閥動(dòng)作。PLC輸入和輸出端都是經(jīng)過(guò)隔離、轉(zhuǎn)換后的開(kāi)關(guān)信號(hào)。

4.2 程序流程圖

5 結(jié)束語(yǔ)

該系統(tǒng)采用PLC為控制核心控制器，PLC通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單。其控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)較為容易，軟件編程過(guò)程中，輸入、調(diào)試和修改控制程序靈活，給操作帶來(lái)了極大的方便性。

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