路翠華,李國林,陸巍巍
(海軍航空工程學(xué)院,山東 煙臺(tái)264001)
噪聲干擾無處不在,如通信中的回波、各類機(jī)器工作時(shí)的噪聲、汽車鳴笛聲等。實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常會(huì)遇到噪聲背景下提取有用信號(hào)的問題。隨著自適應(yīng)濾波技術(shù)的發(fā)展,采用自適應(yīng)濾波對(duì)噪聲進(jìn)行消除成為主要研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[1~4]將自適應(yīng)濾波技術(shù)應(yīng)用到噪聲消除中,文獻(xiàn)[5]對(duì)噪聲消除中各自適應(yīng)濾波算法性能進(jìn)行了仿真比較。但上述方法中自適應(yīng)濾波器參考輸入的噪聲源需要與原始輸入中的噪聲相關(guān),而有些情況下相關(guān)的噪聲源是無法獲取的。針對(duì)這個(gè)問題,本文研究了在沒有相關(guān)噪聲源情況下,窄帶信號(hào)的噪聲消除問題。根據(jù)窄帶信號(hào)的可預(yù)測(cè)特性,采用自適應(yīng)橫向?yàn)V波器對(duì)噪聲進(jìn)行消除。為進(jìn)一步提高噪聲消除性能,設(shè)計(jì)了組合橫向自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu),并對(duì)噪聲消除效果進(jìn)行了仿真分析。
基于自適應(yīng)橫向?yàn)V波器的噪聲消除原理如圖1所示。
圖1 基于自適應(yīng)橫向?yàn)V波器的噪聲消除原理
圖1中 x(n) 為濾波器輸入信號(hào),y(n)為有用窄帶信號(hào), v(n)為噪聲,濾波器抽頭輸入信號(hào)矢量為x(n)=[x(n)x(n-1)…x(n-M+1)]T,濾波系數(shù)矢量為ω(n)=[ω1(n)ω2(n)…ωM(n)]T。則輸出信號(hào)(n)為:
因窄帶信號(hào)可預(yù)測(cè)性比較好,而噪聲的可預(yù)測(cè)性比較差,所以可通過自適應(yīng)調(diào)整濾波器權(quán)值使(n) →y(n) ,從而達(dá)到噪聲消除的目的。
圖1中的濾波器期望響應(yīng)采用含有噪聲的輸入信號(hào) x(n) ,因 x(n) 含有噪聲 v(n) ,所以當(dāng)信噪比比較低時(shí)達(dá)不到很好的噪聲消除效果。自適應(yīng)濾波器的輸出信號(hào)(n)相對(duì)于 x(n) 更接近有用窄帶信號(hào)y(n) ,基于這個(gè)事實(shí),設(shè)計(jì)了組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu),采用第一級(jí)濾波器的輸出信號(hào)(n)作為第二級(jí)濾波器的期望響應(yīng),如圖2所示。
圖2 基于組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)的噪聲消除原理
下面通過仿真對(duì)比分析采用組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)和采用1次橫向自適應(yīng)濾波結(jié)構(gòu)進(jìn)行噪聲消除的效果。仿真信號(hào)選取連續(xù)波多普勒無線電引信的回波信號(hào)。彈目交匯條件如下:脫靶量ρ=8m,彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為1000m/s。引信開始工作時(shí)彈目距離在彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度方向的投影距離為300m,時(shí)間0點(diǎn)為引信開始工作的時(shí)間。仿真信號(hào)選取0.28~0.29s的信號(hào)。自適應(yīng)濾波算法采用遞歸最小二乘算法。SNB=-5dB時(shí),1次橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)采用128階、組合濾波結(jié)構(gòu)的兩級(jí)分別采用64階時(shí)的噪聲消除效果如圖3~6所示。
圖3 SNR=-5dB時(shí)噪聲消除效果
由圖3從時(shí)域可以看出,采用組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)的噪聲消除效果明顯優(yōu)于采用自適應(yīng)橫向?yàn)V波器1次濾波的效果。由圖4~6從頻域可以看出,采用組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)的噪聲消除效果明顯優(yōu)于采用自適應(yīng)橫向?yàn)V波器1次濾波的效果。1次橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)采用128階、組合濾波結(jié)構(gòu)的兩級(jí)分別采用64階時(shí),兩種濾波結(jié)構(gòu)的階數(shù)都是128階,但采用組合濾波結(jié)構(gòu)其噪聲消除效果明顯優(yōu)于采用1次濾波結(jié)構(gòu)。
若1次橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)采用L 階、兩級(jí)組合濾波結(jié)構(gòu)分別采用L/2階,其1次RLS遞歸運(yùn)算的計(jì)算量如表1所示。
圖4 含噪聲回波信號(hào)頻譜
圖5 SNR=-5dB時(shí)1次濾波 后回波信號(hào)頻譜
圖6 SNR=-5dB時(shí)組合濾波 后回波信號(hào)頻譜
表1 兩種濾波結(jié)構(gòu)1次遞歸計(jì)算量分析
由表1可以看出,采用組合濾波結(jié)構(gòu)自適應(yīng)濾波算法的計(jì)算量明顯小于采用1次橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)。
隨著現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,自適應(yīng)濾波技術(shù)被廣泛應(yīng)用到噪聲消除中,但目前見到的文獻(xiàn)一般都需要相關(guān)噪聲源存在,而在有些情況下是無法獲取相關(guān)噪聲源的。為解決沒有相關(guān)噪聲源情況下有用窄帶信號(hào)的噪聲消除問題,本文根據(jù)窄帶信號(hào)可預(yù)測(cè)性比較好的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明,采用組合自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu)對(duì)窄帶信號(hào)中的噪聲進(jìn)行消除,計(jì)算量明顯小于采用普通自適應(yīng)橫向?yàn)V波結(jié)構(gòu),并且能獲得更好的噪聲消除效果。■
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