武 揚,吳文婧,李勁松,馮 新
(大連理工大學(xué) 建設(shè)工程學(xué)部,遼寧 大連116024)
隨著經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,施工水平的進步,現(xiàn)代土木工程投入大、難點多、難度高[1],結(jié)構(gòu)越來越向著高層、大空間、大跨度發(fā)展,鋼結(jié)構(gòu)受到更廣泛的應(yīng)用,可是人們對結(jié)構(gòu)安全要求越來越高的同時,結(jié)構(gòu)的受力復(fù)雜、施工質(zhì)量不好控制、后期維護管理和損傷檢測困難的問題也被提上日程。往往是結(jié)構(gòu)的某個關(guān)鍵部位的損傷就會造成其壽命的大大縮短,甚至使整個結(jié)構(gòu)喪失功能,這對人們的生命和財產(chǎn)安全造成極大的威脅。
在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域,傳統(tǒng)的監(jiān)測方法和手段雖然已經(jīng)比較成熟,但是其本身有一定的局限性,比如有測量精度不高,傳感器布線及安裝困難,使用壽命短,容易造成漏測等問題[2],所以尋找一種方便快捷,并且高效的監(jiān)測系統(tǒng)對實際工程有著重要意義。
近些年,國內(nèi)光纖技術(shù)在理論和實驗上對電力、基礎(chǔ)設(shè)施等多個領(lǐng)域的研究越來越熱[3],光纖的材料為二氧化硅,光纖傳感器以光信號作為載體,具有耐腐蝕,抗電磁干擾,質(zhì)量輕便于安裝,靈敏度高,可靠性好以及使用壽命長等優(yōu)點,并且以此為基礎(chǔ)已經(jīng)研制出多種產(chǎn)品如布拉格光纖光柵(FBG)傳感器等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于實際工程[4]。這些傳感器雖然質(zhì)量好精度高,但是如果應(yīng)用于大規(guī)模多步點的監(jiān)測,成本略顯過高?;贐rillouin散射原理的光線傳感器,是一種真正的分布式傳感技術(shù),可以高效的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的損傷探測,也適用于溫度的分布式監(jiān)測[5],運用廣泛,并且已經(jīng)在實際工程中得到應(yīng)用[6]。本文利用BOTDA分布式光纖傳感技術(shù)探測結(jié)構(gòu)中的裂紋損傷,并通過模型試驗驗證其在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中的可行性。
光纖監(jiān)測技術(shù)是利用外界因素使光在光纖中傳播時引起的光強、相位、偏振態(tài)以及波長(或頻率)等特征參量的變化,從而對外界因素進行監(jiān)測和信號傳輸?shù)募夹g(shù)[7]。高精度、長距離、分布式和長期性是土木工程對它的要求。
光纖中存在多種散射,其中包括布里淵散射。布里淵散射相對于泵浦光有一個移頻,即布里淵移頻。BOTDA技術(shù)采用的脈沖預(yù)泵浦技術(shù)突破了以往BOTDR技術(shù)的界限,成功地使測量空間分辨率和精度都得到了提高[8],它使用兩束泵浦光在光纖中反方向傳播,當二者的頻差等于布里淵移頻時,弱的泵浦光信號將被強的泵浦光信號放大,這一現(xiàn)象被叫做布里淵受激放大效應(yīng)。BOTDA(Brillouin optical time domain analyzer)技術(shù)就是基于此原理而提出的。
布里淵頻率的偏移量和光纖所受到的軸向應(yīng)變和溫度的變化量有關(guān),并且研究發(fā)現(xiàn)它們之間呈現(xiàn)良好的線性關(guān)系,BOTDA利用這一關(guān)系實現(xiàn)溫度和應(yīng)變在光纖上的傳感。
布里淵散射移頻與應(yīng)變和溫度的關(guān)系如下:
式中,vB,ΔT,Δε為光纖布里淵移頻和溫度、應(yīng)變的改變量[9]。
當光線中任意一部分發(fā)生應(yīng)變或者溫度的變化,那個位置的布里淵移頻將隨之發(fā)生變化,通過專業(yè)的標定,解析測量結(jié)果,光纖可以直接成為傳感器進行測量[10]。利用BOTDA光時域分析儀可以得到光纖任何一部分的布里淵移頻,并可以解析出光纖任何位置的應(yīng)變值,并且測量精度高,其空間分辨率可以達到10 cm以內(nèi)[11]。
損傷監(jiān)測的目的是有效監(jiān)測結(jié)構(gòu)的位置,并給予估測和預(yù)警?;谝陨螧OTDA技術(shù)與應(yīng)變反應(yīng)之間的關(guān)系給我們裂紋損傷監(jiān)測提供了依據(jù)和方法,同時運用數(shù)模等手段獲得精確值可以確保高靈敏的BOTDA在噪音干擾下有可對比的參考值,不連續(xù)的應(yīng)變分布和完好結(jié)構(gòu)的理論分析對比可以確定出被模擬裂縫位置。
(1)假設(shè)光纖為線彈性材料,梁在損傷前后,其變形均在光纖的彈性范圍內(nèi);
(2)光纖鋪設(shè)后,在梁的表面和梁是緊密貼合,光纖的套層和粘接劑均無松動和滑移,并且梁表面的缺陷忽略不計;
(3)裂縫導(dǎo)致的變形不連續(xù)只在裂縫附近造成局部性的影響,裂縫遠端受影響忽略,光纖的片段應(yīng)變反應(yīng)只受片段上單一裂縫的影響。
緊密貼合在梁上的光纖在彈性范圍內(nèi)和梁的變形保持一致,可以監(jiān)測到梁的應(yīng)變反應(yīng),如圖1所示,梁的受力處在彈性變形階段,光纖檢測到的應(yīng)變反應(yīng),在沿梁的方向上是連續(xù)的。
圖1 光纖鋪設(shè)
當鋼梁結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)裂紋時,如圖2(a)所示,光纖從裂縫上跨過去,在裂縫處光纖不再貼附在結(jié)構(gòu)表面,在應(yīng)力發(fā)生變化時,此處光纖將監(jiān)測到不連續(xù)的應(yīng)變反應(yīng)。再通過BOTDA定位技術(shù),我們便可以通過應(yīng)變的變化來定位裂縫出現(xiàn)的位置[12],監(jiān)測到結(jié)構(gòu)的損傷。另一方面,為了減少梁在損傷狀態(tài)下BOTDA系統(tǒng)畸形失真對測量精度的干擾,我們在儀器不同分辨率下多次重復(fù)測量,通過平均不同分辨率下的測量結(jié)果來抑制其影響。
圖2 光纖在裂縫處的受力狀態(tài)
隨著裂紋的開展梁發(fā)生形變,如圖2(b),裂紋尖端處的應(yīng)力集中現(xiàn)象導(dǎo)致的應(yīng)變反應(yīng)會加大,而且裂縫寬度會逐步變大,光纖將進一步被拉伸,以其超高的準確度和靈敏度將會獲取此處的不連續(xù)應(yīng)變反應(yīng)進一步擴大,對比圖2(a)的結(jié)果,可有效估測裂縫的開展。BOTDA所得到的裂縫梁的應(yīng)變結(jié)果并不是精確的數(shù)值,但是通過其不同分辨率測量的平均值和完好梁的精確理論結(jié)果對比,可以完成對梁裂縫的定位,并且定性的對梁的裂縫處的損傷狀態(tài)進行評估[13]。
本次試驗針對實際工程中的鋼結(jié)構(gòu)梁的裂紋損傷識別進行模擬監(jiān)測,BOTDA系統(tǒng)測量需要溫度補償[14],但是本實驗?zāi)康脑谟诙ㄐ蕴綔y損傷位置,所以不考慮補償。設(shè)計采用10號工字型鋼,長6 m,彈性模量為 2.1 ×1011Pa,泊松比為 0.3,截面如圖3。試驗過程中對梁進行標準三點彎和四點彎加載來模擬結(jié)構(gòu)的彎曲工作狀態(tài),BOTDA光時域分析儀的測量誤差為±20微應(yīng)變,所以設(shè)計梁中點的起始應(yīng)變?yōu)?00微應(yīng)變(超過一個數(shù)量級),由梁的理論解析解可以求得起始加載荷載為73 kg,同理求出四點彎加載初始荷載,并在后續(xù)加載時將重量線性增加,設(shè)計工況如表1。對梁預(yù)制一個裂縫來模擬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)裂縫損傷狀態(tài),隨機位置預(yù)制兩個裂縫模擬梁在多個裂紋損傷時的工作狀態(tài),通過這一過程實現(xiàn)對鋼梁從正常工作到裂縫出現(xiàn),然后發(fā)展到多個裂縫的損傷發(fā)展變化的全過程模擬監(jiān)測(見圖4)。
圖3 工字梁截面尺寸(單位:mm)
圖4 試驗用工字梁
表1 荷載工況
3.2.1 傳感器布設(shè)
采用普通單模光纖作為分布式應(yīng)變傳感器,在梁的底部鋪設(shè)兩道,沿梁寬每隔20 cm鋪設(shè)一道如圖5。使用環(huán)氧樹脂膠沿鋼梁的縱向鋪設(shè)。為了對比分布式應(yīng)變的測試結(jié)果,同時也在梁上布設(shè)了電阻絲應(yīng)變片。應(yīng)變片采用的是1.5 cm長的電阻應(yīng)變片,測點按照沿梁長每隔60 cm沿梁均勻布設(shè),并且在距離裂縫兩側(cè)處10 cm和20 cm處加密布測。梁的撓度采用百分比進行測量,共有5處測點,沿梁長均勻布置。模擬損傷和傳感器布設(shè)如圖5所示。
3.2.2 數(shù)據(jù)采集
采集光纖數(shù)據(jù)的是由日本NEUBREX公司生產(chǎn)的NBX6000 BOTDA光纖應(yīng)變分析儀,BOTDA監(jiān)測范圍最長可達20 km,應(yīng)變的測量范圍可以達到-30 000 με ~ 40 000 με,應(yīng)變測量精度 ± 0.0025%。本次試驗設(shè)定三個空間采樣間隔10 cm、20 cm和50 cm以便對比,NBX6000與計算機相連,便于數(shù)據(jù)的自動采集和分析。
圖5 預(yù)制裂縫和傳感器布置
應(yīng)變片的解析儀器為DSPS數(shù)據(jù)采集器,并用百分表監(jiān)測梁的撓度位移變化,用FBG監(jiān)測裂縫的開展情況,同時用ANSYS建立3D模型進行數(shù)值模擬,對比結(jié)果并確保試驗數(shù)據(jù)的準確可靠。
BOTDA技術(shù)在監(jiān)測過程中受到外界其他信號干擾,使得該儀器中的系統(tǒng)信噪比降低[15],為了對比試驗結(jié)果的準確度,我們將數(shù)模的加載結(jié)果同時給出,并對其精確程度進行了驗證。本文使用ANSYS進行3D建模處理,無損傷梁使用的是solid95號實體單元建模,含有裂紋的梁為確保其精確,采用加密的solid95 3D單元,裂縫部分的單元因為含有奇異性,所以采用奇異單元(圖6)進行剖分,裂紋尖端的單元用的是將中間節(jié)點由1/2處移到1/4處的solid95號奇異性單元,其他部分全部用非奇異solid95號單元。
圖6 奇異單元
在進行3D模型誤差分析時,我們模擬工字梁在工況1的荷載下的應(yīng)變,并將結(jié)果與beam3梁單元模型和理論計算值進行了對比,其結(jié)果誤差很小,顯示出模型具有足夠精度,結(jié)果見表2。
在下面結(jié)果分析中實驗值和數(shù)模結(jié)果吻合良好,證明其 BOTDA測得的數(shù)值準確性可以保證。因為實驗結(jié)果數(shù)據(jù)眾多,為了方便結(jié)果對比和分析,只將工況2(三點彎)和工況5(四點彎)的結(jié)果列出,其他工況結(jié)論相似。
表2 模型精度對比結(jié)果
完好的梁試驗結(jié)果(圖7、圖8)顯示BOTDA在不同分辨率的情況下,因為靈敏度不同,所以數(shù)值略有差異,但是基本上是和應(yīng)變片的結(jié)果和數(shù)模結(jié)果達到了線性擬合的,誤差在合理范圍之內(nèi),說明分布式光纖BOTDA可以準確反映鋼梁的應(yīng)變值,而且做到全長監(jiān)測,數(shù)值良好,無漏點,誤差合理,分布式測量的同時,準確度仍然可以保證。
圖7 完好梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況2)
圖8 完好梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況5)
梁上預(yù)制裂縫的位置在梁的2.4 m處,裂縫寬度2 mm,深度3 mm,從圖9、圖10可以明顯觀察到,應(yīng)變的異常突起位置也是2.4 m處,與裂縫位置一致。各個數(shù)據(jù)擬合基本一致,BOTDA的空間分辨率從10 cm到20 cm再到50 cm靈敏度逐漸降低,但都檢測到裂縫處應(yīng)變的變化??臻g分辨率為10 cm雖然靈敏度高,但同時也容易受到干擾,必須有其他分辨率進行對比矯正,排除誤差。
光纖監(jiān)測的裂縫處的應(yīng)變并不是裂縫口張開位移的精確值,但是它可以監(jiān)測由于裂縫張開所引起的應(yīng)變的變化。數(shù)據(jù)中裂縫位置處應(yīng)變突起,BOTDA對應(yīng)變發(fā)生位置捕捉準確穩(wěn)定,有較高靈敏度,可以有效地監(jiān)測結(jié)構(gòu)裂紋損傷的發(fā)生。
圖9 單損傷梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況2)
圖10 單損傷梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況5)
預(yù)制的兩個裂縫的位置為3.6 m處深度3 mm,1.2 m處深度1 mm,BOTDA可以清晰的監(jiān)測出梁上應(yīng)變在1.2 m和3.6 m(方向相反)兩個位置的應(yīng)變變化,于裂縫損傷位置完全吻合(圖11、圖12)。預(yù)制裂縫的位置為隨機選擇的,所以這一結(jié)果證明,分布式的BOTDA光纖監(jiān)測技術(shù)全尺度監(jiān)測優(yōu)勢和可行性,可更好地應(yīng)用于解決不可預(yù)測的任意位置損傷的監(jiān)測。
圖11 多損傷梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況2)
圖12 多損傷梁應(yīng)變測量結(jié)果(工況5)
對于將光纖傳感器沿梁的底部全長鋪設(shè),并監(jiān)測鋼梁在彎曲狀態(tài)下的裂縫損傷情況的結(jié)果顯示,分布式光纖傳感器可以獲取整個測量段的應(yīng)變結(jié)果,真正實現(xiàn)了全分布式測量;通過在任意位置預(yù)設(shè)裂縫損傷發(fā)現(xiàn),在光纖傳感器附近出現(xiàn)應(yīng)變損傷產(chǎn)生變形時,BOTDA系統(tǒng)可以顯著捕捉到應(yīng)變的變化,再對比損傷位置與應(yīng)變的測量結(jié)果發(fā)現(xiàn),應(yīng)變異常變化的凸起位置尖端與損傷的位置基本重合,無論是單一損傷還是多損傷,這說明分布式BOTDA光纖監(jiān)測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對損傷位置從無到有,從一到多的精確探測定位,可以完成在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測任務(wù)中對損傷的發(fā)現(xiàn)定位,并進行預(yù)警。
以上的分析結(jié)論表明:BOTDA分布式監(jiān)測技術(shù)用于裂縫損傷發(fā)生和發(fā)展等應(yīng)變監(jiān)測是可行的,也是十分有效的。但是系統(tǒng)對結(jié)構(gòu)的監(jiān)測是定性的,無法準確的獲得裂縫損傷的精確寬度和深度,這在以后有待繼續(xù)研究。
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