劉媛,董明,吳雪舟,任明,王丹鳳,雷永紅
(1. 電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710049;2. 榮信電力電子股份有限公司,遼寧 鞍山 114054)
輸變電設(shè)備是電力系統(tǒng)的基本單元,其安全運(yùn)行是電網(wǎng)供電可靠性的首要保證。近年來(lái)國(guó)內(nèi)多次地質(zhì)災(zāi)害均對(duì)區(qū)域內(nèi)的輸變電設(shè)備造成不同程度外力破壞,其對(duì)災(zāi)區(qū)造成的人員和經(jīng)濟(jì)損失難以估量[1-3],因此在電力設(shè)備設(shè)計(jì)工程中,有必要對(duì)設(shè)備力學(xué)穩(wěn)定特性及抗震效能進(jìn)行有效分析[4-5]。
電抗器是電力系統(tǒng)中重要設(shè)備之一,其在限制操作以及工頻過(guò)電壓、消除發(fā)電機(jī)自勵(lì)磁、補(bǔ)償線路無(wú)功、抑制潛供電流、限制短路電流和平波等方面已發(fā)揮了重要的作用[6-9]。近幾年研制開(kāi)發(fā)的大容量干式空心電抗器因具有線性特性好、參數(shù)穩(wěn)定、防火性能好、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn),得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[10-11]。但是,隨著我國(guó)電網(wǎng)容量的大幅度增加以及電壓等級(jí)的不斷提高,干式空心電抗器電壓等級(jí)及容量也不斷提升,使得設(shè)備整體高度大幅度增高。特別是相控電抗器,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)往往為上下2個(gè)線圈,線圈之間采用支柱絕緣子支撐,使得設(shè)備重心相比與傳統(tǒng)電抗器高出很多,易帶來(lái)抗彎和抗震強(qiáng)度方面的安全隱患[12-15]。因此,對(duì)此類電抗器進(jìn)行抗震特性的研究非常必要。
本文應(yīng)用有限元分析ANSYS軟件,以66 kV干式空心相控電抗器為例,對(duì)其建立了力學(xué)特性模型,利用Block Lanczos法對(duì)電抗器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析,并采用振型分解法對(duì)其在設(shè)防烈度為8度的情況下的抗震性能進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明,該方法可有效衡量電抗器的力學(xué)穩(wěn)態(tài)特性,為設(shè)備生產(chǎn)制造服務(wù)。
振型分解反應(yīng)譜法是利用單自由度體系的加速度設(shè)計(jì)反應(yīng)譜和振型分解的原理,求解各階振型對(duì)應(yīng)的等效地震作用,然后按照一定的組合原則對(duì)各階振型的地震作用效應(yīng)進(jìn)行組合,從而得到多自由度體系的地震作用效應(yīng)[16-17]。在分析結(jié)構(gòu)振動(dòng)問(wèn)題以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題時(shí),結(jié)構(gòu)所受的載荷往往需要考慮單元的慣性力和阻尼力,單元的質(zhì)量矩陣Me及阻尼矩陣Ce分別為式(1)及式(2):
式中,ρ為結(jié)構(gòu)材料的密度;υ為線性阻尼系數(shù),常用的近似是采用瑞雷阻尼。
單元矩陣組集得到全結(jié)構(gòu)的剛度矩陣K、質(zhì)量矩陣M和阻尼矩陣C,則整個(gè)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程為式(3):
式中,M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;u為位移向量;a為地震加速度。
使用反應(yīng)譜法必須對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,求解結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,獲得結(jié)構(gòu)的基本動(dòng)力學(xué)特性。模態(tài)分析中不考慮阻尼項(xiàng)的影響,其自由振動(dòng)主方程為式(4):
其對(duì)應(yīng)的廣義特征值問(wèn)題為:
式中,ω為結(jié)構(gòu)振型的圓頻率;φ為振型。
若式(5)中引入正交阻尼矩陣C,則其可以解耦。系統(tǒng)的振型之間相互獨(dú)立,互不干擾,于是多自由度系統(tǒng)的響應(yīng)通過(guò)振型分解,可以簡(jiǎn)化為一系列單自由度系統(tǒng)響應(yīng)的疊加。
當(dāng)?shù)卣馂樗椒较驎r(shí),作用在第j振型第i質(zhì)點(diǎn)的水平地震的標(biāo)準(zhǔn)值為式(6):式中,αj為相應(yīng)于j振型的地震影響系數(shù);γj為第j振型的振型參與系數(shù);Xji為第j振型第i質(zhì)點(diǎn)的水平相對(duì)位移,即振型位移;Gi為集中于i質(zhì)點(diǎn)的重力載荷代表值。
求出第j振型第i質(zhì)點(diǎn)上的地震作用Fji后,就可按一般力學(xué)方法計(jì)算結(jié)構(gòu)的地震作用效應(yīng)Sj(彎矩、剪力、軸向力和變形等)[16]。根據(jù)振型分解法,結(jié)構(gòu)在任意時(shí)刻所受的地震作用為該時(shí)刻各振型地震作用之和,并且所求得的各振型的地震作用均為最大值,因此按Fji所求得的地震作用效應(yīng)Sj也是最大值。
依據(jù)抗震規(guī)范[18],可認(rèn)為地震時(shí)地面運(yùn)動(dòng)為平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,對(duì)于各平動(dòng)振型產(chǎn)生的地震作用總效應(yīng)采用完全平方和方法來(lái)確定,如式(7)所示。
式中,S為總地震效應(yīng);Sj為g型水平地震作用產(chǎn)生的作用效應(yīng)。
根據(jù)《電力設(shè)施抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[18],計(jì)算地震作用的地震影響系數(shù)α(T)應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地指數(shù)μ、場(chǎng)地特征周期Tg和結(jié)構(gòu)自振周期T確定。據(jù)文獻(xiàn)[19],可根據(jù)場(chǎng)地指數(shù)將場(chǎng)地劃分為硬場(chǎng)地、中硬場(chǎng)地、中軟場(chǎng)地和軟場(chǎng)地,而不同場(chǎng)地的特征周期可按表1所示取值,也可按式(8)計(jì)算:
表1 場(chǎng)地特征周期Tab. 1 Design characteristic period of ground motion
故地震影響系數(shù)α(T)可以由式(9)計(jì)算:
根據(jù)《電力設(shè)施抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[18],設(shè)定電抗器的地震設(shè)防烈度為8度,水平地震影響系數(shù)最大值αmax為0.45,T為結(jié)構(gòu)自振周期。根據(jù)規(guī)范,結(jié)構(gòu)的阻尼比采用5%,因此不需要對(duì)反應(yīng)譜進(jìn)行阻尼修正,可得到的8烈度等級(jí)下電抗器地震影響系數(shù)曲線(即反應(yīng)譜曲線),如圖1所示。
圖1 電抗器地震響應(yīng)系數(shù)曲線Fig. 1 Earthquake response coefficient curve of shunt reactor
借助于有限元仿真軟件ANSYS,建立66 kV干式空心電抗器的仿真模型時(shí)需要對(duì)其材料和結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化[20]。由于質(zhì)量對(duì)模態(tài)分析有很大影響,而ANSYS實(shí)體單元中質(zhì)量是通過(guò)密度來(lái)表現(xiàn)的,因此對(duì)于簡(jiǎn)化后的模型密度應(yīng)當(dāng)設(shè)置為當(dāng)量密度,歸算后的各個(gè)材料常數(shù)列于表2中。在建模過(guò)程中將電抗器主體簡(jiǎn)化為鋁質(zhì)同心圓柱,支撐絕緣子簡(jiǎn)化為陶瓷圓柱體,將水泥地面簡(jiǎn)化為圓餅狀結(jié)構(gòu),同時(shí)考慮了星形架的影響,整體模型如圖2所示。
表2 抗震分析參數(shù)表Tab. 2 Parameter values for seismic analysis
圖2 電抗器三維有限元建模圖Fig. 2 3D finite element modeling of a reactor
單元類型選用ANSYS中的SOLID185,網(wǎng)格劃分時(shí),對(duì)于形狀規(guī)則的體,先采用六面體映射網(wǎng)格剖分,對(duì)于電抗器主體的其他不規(guī)則部分則采用六面體掃略方式進(jìn)行剖分,對(duì)于水泥地面則采用自由三角形剖分。這不但可以提高其求解的精度,減少整體的單元數(shù)量,還可以使求解的速度大大提高,圖3為電抗器整體結(jié)構(gòu)的有限元網(wǎng)格劃分圖。
圖3 電抗器整體有限元網(wǎng)格劃分圖Fig. 3 Meshing result of the reactor finite element model
模態(tài)能夠充分展現(xiàn)結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性,本文采用Block Lanczos方法對(duì)電抗器結(jié)構(gòu)的前20階模態(tài)進(jìn)行求解,對(duì)地震反應(yīng)影響很小的高階振型則略去不計(jì)。表3為前10階模態(tài)頻率和對(duì)應(yīng)的振型參與因子,其中X方向和Y方向?yàn)樗椒较颍琙為垂直方向。由表3可知,X方向主要振動(dòng)模態(tài)為二階和三階,由于Y方向和X方向模型結(jié)構(gòu)和材料參數(shù)均相同,故其主要模態(tài)為三階和二階。第四階和第十階模態(tài)是Z方向,即豎向振動(dòng)的主要振動(dòng)模態(tài)。由于二階與三階、五階與六階模態(tài)振動(dòng)頻率相同,振型相似,而高階振型對(duì)地震反應(yīng)影響很小,因此圖4只給出了其中典型的四階振型。
表3 模態(tài)頻率及振型參與因子Tab. 3 Mode frequency and participation factor
圖4 典型的四階振型Fig. 4 The typical four orders mode
由結(jié)構(gòu)自振頻率計(jì)算可知,電抗器結(jié)構(gòu)的最低自振頻率為5.81 Hz,相應(yīng)的最大周期為0.172 s,在四類不同場(chǎng)地土(堅(jiān)硬場(chǎng)地土、中硬場(chǎng)地土、中軟場(chǎng)地土和軟弱場(chǎng)地土)下其最大周期都沒(méi)有超過(guò)場(chǎng)地特征周期Tg,因此不同場(chǎng)地土對(duì)該結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)影響不大,如表4所示。
表4 計(jì)算反應(yīng)譜Tab. 4 Calculation results of response spectrum
地震反應(yīng)譜激勵(lì)方向?yàn)閄方向,計(jì)算得到整體結(jié)構(gòu)的位移變形示于圖5中,觀察結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)最大的總的變形量為0.594×10-3m;X方向最大位移為0.426×10-3m;Z方向最大位移為0.293×10-4m。由此可見(jiàn),水平地震作用下電抗器的位移響應(yīng)主要發(fā)生在水平方向。圖6和圖7分別繪出了下支架結(jié)構(gòu)和中間支架結(jié)構(gòu)沿X方向的位移響應(yīng),與圖5結(jié)果對(duì)比后可以看出該電抗器結(jié)構(gòu)的主要變形發(fā)生在支架結(jié)構(gòu),而電抗器本體由于剛性較大,自身變形很小,近似以一個(gè)剛體的形式和支架一起運(yùn)動(dòng)。此外,支架部分水平位移也比豎直位移響應(yīng)大一個(gè)數(shù)量級(jí),而中間支架的水平位移響應(yīng)則比下支架的水平位移響應(yīng)大3倍,這主要是由于中間支架重心高度,結(jié)構(gòu)復(fù)雜的原因。
反應(yīng)譜作用下,一階主應(yīng)力分布如圖8所示。
表5列出了在8度烈度地震反應(yīng)譜作用下結(jié)構(gòu)各部件的第一主應(yīng)力及沿水平X和垂直Z方向的最大應(yīng)力。表中同時(shí)給出各部件材料的許用應(yīng)力值,對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)各部件的最大應(yīng)力小于對(duì)應(yīng)的許用應(yīng)力值。由此可以表明在地基基礎(chǔ)完好、安裝螺栓緊固以及焊接合格的情況下,66 kV干式空心相控電抗器結(jié)構(gòu)完全滿足設(shè)防烈度8度區(qū)的要求,并且有足夠的應(yīng)力余度。但是,電抗器的場(chǎng)地應(yīng)盡量避免處在液化地基、不均勻地基以及軟弱黏性土地基上,以免產(chǎn)生震陷。
圖5 整體結(jié)構(gòu)變形Fig. 5 The displacement of the whole structure
圖6 下支架結(jié)構(gòu)變形Fig. 6 The displacement of the lower support
圖7 中間支架結(jié)構(gòu)變形Fig. 7 The displacement of the middle support
圖8 一階主應(yīng)力Fig. 8 1st principal stress
表5 結(jié)構(gòu)各部件最大應(yīng)力值Tab. 5 The maximum stress value of each structural component
根據(jù)文獻(xiàn)[14],電氣設(shè)施的抗震設(shè)計(jì)方法分為動(dòng)力設(shè)計(jì)法和靜力設(shè)計(jì)法。其中動(dòng)力設(shè)計(jì)法又包括:底部剪力法、振型分解反應(yīng)譜法及時(shí)程動(dòng)力分析法。其中底部剪力法只考慮了結(jié)構(gòu)在第一振型(基本振型)時(shí)的反應(yīng),因此底部剪力法是一種簡(jiǎn)化計(jì)算方法。時(shí)程分析法是由結(jié)構(gòu)基本運(yùn)動(dòng)方程輸入地震加速度記錄進(jìn)行積分,從而求得整個(gè)時(shí)間歷程內(nèi)結(jié)構(gòu)地震作用效應(yīng)的方法,此方法雖然在理論上比較精確,但分析計(jì)算過(guò)程比較復(fù)雜,而且當(dāng)選擇的時(shí)程波數(shù)量較少時(shí),結(jié)果的波動(dòng)性往往也比較大。
本文采用的振型分解反應(yīng)譜法,概念明確,計(jì)算便捷,是目前國(guó)內(nèi)外比較認(rèn)可的抗震設(shè)計(jì)計(jì)算方法。本文應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行譜分析的基礎(chǔ)分析—模態(tài)分析時(shí),采用Block Lanczos(分塊蘭索斯法)。與傳統(tǒng)采用的子空間法相比,此方法具有能夠計(jì)算自由度很多的大模型、收斂速度快、可以很好地處理剛體振型等優(yōu)點(diǎn)。本文所計(jì)算的電抗器模型比較大,共有1 249 209個(gè)自由度,并且其線圈本體部分剛性很大,因此Block Lanczos在仿真計(jì)算過(guò)程中表現(xiàn)出了很大的優(yōu)越性,大大節(jié)省了仿真所需要的時(shí)間。此方法唯一的缺點(diǎn)在于需要較高的內(nèi)存。最后,振型分解反應(yīng)譜法也有不足之處,它忽略了地震的特殊性,并且無(wú)法考慮地震持續(xù)時(shí)對(duì)電抗器結(jié)構(gòu)的影響。
1)模態(tài)分析結(jié)果表明,電抗器結(jié)構(gòu)自振頻率較低,因此地震波低頻對(duì)其影響較大。
2)譜分析計(jì)算結(jié)果表明電抗器結(jié)構(gòu)中安全系數(shù)最低的是絕緣子,其安全系數(shù)為4.83,高于《電力設(shè)施抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》里規(guī)定的最低1.67的要求。因此,電抗器結(jié)構(gòu)完全滿足設(shè)防烈度8度的要求,并且有足夠的應(yīng)力抗震裕度。
3)對(duì)于具有上下兩組線圈的這一類干式空心相控電抗器,上下兩線圈之間的支架部分結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重心高度高,因此該部分是結(jié)構(gòu)中最薄弱的部分,仿真計(jì)算結(jié)果也證明了這一點(diǎn)。由此上下兩線圈之間的支架部分結(jié)構(gòu),應(yīng)該是抗震分析中首要關(guān)注的地方,特別是絕緣子部分,其許用應(yīng)力較低,是結(jié)構(gòu)抗震強(qiáng)度驗(yàn)算的關(guān)鍵。
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