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        波形彈簧的力學(xué)性能分析

        2014-12-19 01:46:16秦代成李慧謹(jǐn)羅麗麗吳軍偉
        制造業(yè)自動(dòng)化 2014年15期
        關(guān)鍵詞:有限元變形分析

        秦代成,李慧謹(jǐn),羅麗麗,吳軍偉

        QIN Dai-cheng1, LI Hui-jin1, LUO Li-li1, WU Jun-wei2

        (1.中國(guó)工程物理研究院 機(jī)械制造工藝研究所,綿陽 621900;2.中國(guó)工程物理研究院 電子工程研究所,綿陽 621900)

        0 引言

        波形彈簧結(jié)構(gòu)如圖1所示,其要求在特定力值下產(chǎn)生相應(yīng)的變形范圍。波形彈簧一般由薄的冷軋彈簧鋼帶沖壓成型,在圓周上均勻分布多個(gè)波峰,有減振、隔振、降低噪聲等作用,它的主要特點(diǎn)是體積小,較小變形就能承受較大載荷且受力均勻?qū)ΨQ。通用彈簧的彈性性能分析、測(cè)試方法在國(guó)標(biāo)、行標(biāo)中都有據(jù)可查、有依可循,而關(guān)于波形彈簧的彈性性能研究開展比較少,盧寶生等人對(duì)波形彈簧結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)[1]。本文結(jié)合試驗(yàn),采用理論推導(dǎo)和有限元仿真相結(jié)合的方式對(duì)波形彈簧的力學(xué)性性能進(jìn)行研究。

        圖1 波形彈簧模型圖

        1 理論分析

        波浪彈簧的受力情況如圖2所示,一般可忽略扭矩的影響。波浪彈簧與支撐面得接觸方式,隨著變形量的變化而變化,當(dāng)變形量小于某定值時(shí),波浪彈簧與支撐面為線接觸,當(dāng)變形量大于一定值時(shí),接觸變?yōu)槊娼佑|。載荷大到一定程度,波浪彈簧全部壓平。

        假設(shè)將波形彈簧沿平均直徑展開,轉(zhuǎn)化為置于水平線上的相切得半橢圓形彈簧,將其用一條橢圓形弧線表示,取一個(gè)波作為研究對(duì)象。如圖2所示,假設(shè)為兩端自由支撐截面為矩形的梁,按材料力學(xué)計(jì)算方法,載荷P作用于中點(diǎn)時(shí),該點(diǎn)的位移如式(1)所示:

        圖2 波形彈簧受力示意圖

        式中:

        δ為1/2N波簧在載荷P下的位移(mm);

        E為彈性模量(N/mm2);

        I為截面慣性矩(mm4),;

        N為波彈波數(shù);

        Dm為波彈中徑(mm);

        B為波彈寬度(mm);

        t為波彈厚度(mm);

        整個(gè)波形彈簧的總變形δ總=2δ,總載荷P總=NP :

        上式忽略了波形彈簧受力后的徑向位移,實(shí)際上,波形彈簧受力后產(chǎn)生明顯的徑向位移,是彈簧的直徑增大。為了更準(zhǔn)確表示與變形的關(guān)系,引入修正系數(shù)K'。

        式中,R0為波簧外半徑;RI為波簧內(nèi)半徑。

        由式(1)可知,彈簧的載荷與彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸、材料有關(guān),其中,波數(shù)和厚度影響較大,與高度無關(guān)。

        2 有限元分析

        有限元方法是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的有效工具,在靜力分析中主要用于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛度校核,采用有限元法對(duì)波浪彈簧的變形量進(jìn)行預(yù)測(cè)分析。

        首先利用三維軟件構(gòu)建三維模型,波浪彈簧中心線參數(shù)方程,拉伸成形。

        H為波簧高度。

        并將其導(dǎo)入ANSYS Workbench中:定義彈簧的材料屬性,定義約束,在柱坐標(biāo)系下,約束波谷只能在半徑方向移動(dòng);定義載荷力,當(dāng)模型構(gòu)建完成,載荷、約束定義完成,建立波浪彈簧有限元模型。在波簧分析中,有較大的變形,屬于非線性分析。

        3 實(shí)例

        以某波形彈簧為例,參數(shù)如表1所示。要求波簧高度壓縮至0.3mm時(shí)壓力為70N~110N。

        表1 波簧參數(shù)表

        表1 (續(xù))

        Di為波簧內(nèi)徑,Do為波簧外徑。

        進(jìn)行有限元分析,模型如圖3所示。

        圖3 波形彈簧有限元模型

        變形為0.7如圖4所示,此時(shí)的載荷為76.4N。

        圖4 變形為0.7的變形圖

        卸載后殘余變形為0.184mm,如圖5所示。

        圖5 殘余變形

        高度壓縮至0.3mm時(shí),將各參數(shù)帶入式(2)得:載荷P總=117.12N。

        有限元與理論分析得到的載荷與變形關(guān)系對(duì)比如圖6所示,在載荷較小的時(shí)候,有限元結(jié)果與理論結(jié)果基本重合,隨著載荷的增加,有限元結(jié)果比理論結(jié)果偏小,且差距越來越大,主要由于理論結(jié)果沒有考慮材料的大變形。

        圖6 載荷與變形關(guān)系

        在電子拉伸實(shí)驗(yàn)機(jī)上對(duì)波形彈簧進(jìn)行彈性性能測(cè)試。波形彈簧高度壓縮至0.3mm,保持穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,壓力平均值為98.16N,對(duì)比有限元和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果在兩者中間。

        圖7 波浪彈簧壓力值實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        選取內(nèi)徑Di、外徑Do、高度 H作為設(shè)計(jì)變量,參數(shù)變化范圍如表2所示。

        表2 優(yōu)化參數(shù)變化范圍

        使用Workbench進(jìn)行靈敏度分析,波形彈簧對(duì)各參數(shù)變化的靈敏度如圖8所示,變量外徑和高度對(duì)壓力的靈敏度為正,即是外徑或高度增加,壓力增加;內(nèi)徑和外徑對(duì)彈簧影響較大,在制造時(shí)要嚴(yán)格控制。

        選取設(shè)計(jì)目標(biāo)為滿足設(shè)計(jì)要求條件下質(zhì)量最小,優(yōu)化結(jié)果如表3所示。

        圖8 波形彈簧尺寸對(duì)壓力和質(zhì)量的靈敏度

        表3 優(yōu)化前后參數(shù)對(duì)比

        從結(jié)果可以看到,優(yōu)化后質(zhì)量減少,最大壓力有所下降。

        4 結(jié)論

        利用材料力學(xué)和數(shù)值模擬方法,分析了波形彈簧的力學(xué)性能,波數(shù)和厚度對(duì)波簧力學(xué)性能較大,分析方法對(duì)波形彈簧的設(shè)計(jì)和制造具有指導(dǎo)意義。

        [1]盧寶生,李長(zhǎng)有.波形彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]焦作大學(xué)學(xué)報(bào),1996,1(3):37-39.

        [2]羅輝.機(jī)械彈簧制造技術(shù)[M]機(jī)械工業(yè)出版社,1985.

        [3]雷俊朝,李蘭生,波形彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J],重型機(jī)械科技,1999(2):9-11.

        [4]韓念龍.波形彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算方法研究[A].中國(guó)航空學(xué)會(huì)第十四屆機(jī)械動(dòng)力傳輸學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C].2011:90-92.

        [5]凌桂龍,丁金濱,溫正.ANSYS Workbench 13.0 從入門到精通[M].清華大學(xué)出版社,2012:368-386.

        [6]周孜亮,王貴飛,叢明,基于ANSYS Workbench 的主軸箱有限元分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J],組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2012,3(3):17-20.

        [7]孟廣偉.材料力學(xué)[M]機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

        [8]李士瓊.大型波形彈簧圈成形工藝及關(guān)鍵技術(shù)研究[D].燕山大學(xué),2013.

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