■文／趙惠群（摘自聯(lián)合新聞網(wǎng)）

關于汽車的智能安全輔助系統(tǒng)，本田似乎遠落后其他歐系品牌，不過近日本田推出全新的駕駛輔助系統(tǒng)Sensing，將率先配備在全新改款旗艦里程Legend 上，里程Legend今年前將在日本本土市場上市販售，未來會配備在其他車型之上，該系統(tǒng)顯示出它功能比起現(xiàn)今其他車廠的安全輔助系統(tǒng)會更周全。

Sensing 是朝向零事故的目標而開發(fā)的輔助系統(tǒng)，不只是車內(nèi)乘員和車外的機車騎士，同時也顧及道路上所有人員的安全。該系統(tǒng)包括了兩套不同的感應器，其一是毫米波雷達，一是設在擋風玻璃內(nèi)側的單眼式攝影機。系統(tǒng)的主動安全功能，大多數(shù)功能和他廠類似的系統(tǒng)功能相近，但也有本身獨創(chuàng)的科技。

為提升系統(tǒng)效能，Sensing 采用全新的毫米波雷達，并擴大它的偵側范圍，涵蓋速度和位置很難取得雷達反射波而難以偵測到的行人。單眼式攝影機對行人的特征和身材大小的辨識，偵測距離增長，大約在離車頭60 米位置，以提升辨識能力和精準度。

這些偵測感應裝置最大的變革在于它增加了六大功能，像是它有世界首見的行人碰撞緩和轉向系統(tǒng)（Pedestrian Collision Mitigation Steering System），加裝在現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)之上，為配合這些功能，系統(tǒng)的資訊處理能力就得加提升才行，系統(tǒng)不僅要辨識周遭的環(huán)境，還得判斷車輛駕駛者的意圖和車子狀態(tài)，同時要協(xié)同轉向和剎車系統(tǒng)。在車速與跟隨前車以及車道維持控制的范疇內(nèi)，系統(tǒng)還要在正常駕駛中，當緊急狀況出現(xiàn)時能避開險境。而Sensing 主要的六項功能如下：

撞擊緩和剎車系統(tǒng)（CMBS，Collision Mitigation Braking System）

毫米波雷達和眼式攝影機能偵測前方車輛、對向來車及行人。當系統(tǒng)偵測到前方行人，有碰撞事故可能發(fā)生時，系統(tǒng)隨即以聲光警示駕駛者，當距離太近時，系統(tǒng)會自動緩緩加重剎車力，并警告駕駛者，距離更近時，車子會自動重剎車以避事故發(fā)生。當車子誤闖對向車道時，系統(tǒng)會主動發(fā)出聲光警示，并且讓方向盤產(chǎn)生震動以提醒駕駛者，如果駕駛者沒有反應避險，系統(tǒng)會自動剎車以緩和可能發(fā)生的碰撞所帶來的傷害。

道路偏離緩解系統(tǒng)（RDM，Road Departure Mitigation）

單眼攝影機能偵測車分隔線，如果車子可能偏離原車道，系統(tǒng)會在儀表板上主動發(fā)出視覺警訊，并讓方向盤產(chǎn)生震動，系統(tǒng)會讓方向盤修正方向，讓車子回到原來的車道。當車子嚴動偏離時，系統(tǒng)會自動剎車以使車子偏離道路。

毫米波雷達和單眼攝影機能偵測行人和道路邊緣分隔線，當系統(tǒng)偵測到車子偏離車道，并且預期車子可能碰到行人，系統(tǒng)會發(fā)出聲訊，并且轉動方向盤朝另一方向，以防碰撞發(fā)生。

車道維持系統(tǒng)（LKAS，Lane Keeping Assist System）

單眼攝影機偵測車子正在行進的車道，能輔助駕駛者，把車子行駛向固定在車道中央，以減輕開車者的負擔。當車子偏離車道，系統(tǒng)會主動控制轉向系統(tǒng)，并且讓方向盤震動以提醒駕駛者。

低速追隨功能的主動巡航系統(tǒng)（ACC，Adaptive Cruise Contro）

毫米波雷達和單眼攝影機能偵測車子和前車之間的距離與車速差異，系統(tǒng)能主動控制車速和剎車，以便能和前車保持安全距離，而它偵測車速從車速靜止起，系統(tǒng)能有助減輕駕駛者在高速公路長途行車的負擔。

交通標志辨識功能（Traffic Sign Recognition）

單眼式攝影機能偵測交通標志，并提醒駕駛者留意，同時會在儀表板上的多媒體資訊顯示熒幕上顯示或透過抬頭顯示器顯示。

錯誤起步預防功能（False Start Prevention Function ）

當車子靜止或是緩緩低速行駛時，毫米波雷達能偵測前方或其他靠近車子的障礙物，如果駕駛者突然急踩油門，而前方有障礙時，系統(tǒng)會主動避免碰撞，并以聲光和方向盤震動來警告駕駛者。

前車離去提醒系統(tǒng)（Lead Car Departure Notification System）

毫米波雷達偵測前方，當前車從原本塞住停滯的交通狀況中起步，系統(tǒng)會以聲光警訊提醒駕駛者前車已離去。