江蘇揚力集團有限公司項目科科長 詹俊勇

多工位沖壓生產(chǎn)線是壓力機、多工位模具、快速換模系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、電氣控制及網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的集成，其相對于單機生產(chǎn)或者多機連線生產(chǎn)的最大特點就是：壓力機在完成一次沖壓后，不需要停在上死點等待送料機械手進行工位間移送，而是壓力機連續(xù)工作，同時送料機械手進行工位間移送，即以連續(xù)沖程工作，取代單機單次工作方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了設備的故障率，減少了操作人員及工作場地的使用。

目前國內多工位沖壓生產(chǎn)線主要有兩種形式，分別是單機多工程沖壓生產(chǎn)線（見圖1）與二（三）次元沖壓生產(chǎn)線（見圖2）。

單機多工程沖壓生產(chǎn)線

單機多工程沖壓生產(chǎn)線由自動化生產(chǎn)線主要由開式雙點壓力機、上料系統(tǒng)（卷料機或片料機）、單機多工程式機械手、多工位模具等組成。

此生產(chǎn)線中壓力機為開式雙點壓力機，滑塊與工作臺板一般需要經(jīng)過定制加長，以便放下多工位模具。單機多工程機械手有伺服驅動機與中間站兩個機構，分別固定到地面，兩個機構之間裝有一根橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。

工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中，通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉角度并給機械手信號，機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回原點，重復以上動作，使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。

由于開式雙點壓力機抗偏載能力有限，所以制件尺寸與各工位成形力較小，壓力機公稱力在5MN以內，制件重量一般不超過3kg，整線生產(chǎn)效率在25～35次/min。此種生產(chǎn)線主機造價低，所配機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。

圖1 單機多工程沖壓生產(chǎn)線示意

圖2 二（三）次元沖壓生產(chǎn)線示意

二（三）次元沖壓生產(chǎn)線

二（三）次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在6.3～20MN。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

此種生產(chǎn)線送料主要結構采用閉式雙點壓力機+二（三）次元機械手，面對目標制件重量在5～20kg，制件整體尺寸較大，一般有較大拉深或折彎，整線生產(chǎn)效率一般在18～25次/min。此種生產(chǎn)線主機造價高，所配機械手具有結構剛度好，夾料桿截面積大、伺服馬達功率大等特點，適用于中大型產(chǎn)品的多工位沖壓生產(chǎn)。