姬常州

（廣州市凈水有限公司 廣州）

一、概況

瀝滘污水廠一期設(shè)計(jì)日處理水量為20萬(wàn)t，提升泵房有5臺(tái)提升泵，3用2備。每臺(tái)提升泵功率150 kW,使用ABB軟啟動(dòng)進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，額定流量為2083 m3/h。污水提升高度15 m，提升泵管徑D1200 mm，每天預(yù)計(jì)總提升量為23萬(wàn)t。一期原設(shè)計(jì)中，提升泵電房柜內(nèi)有自控設(shè)備PLC，型號(hào)Allen-Bradley Logix5550 Controller，對(duì)提升泵房閥門、粗細(xì)格柵、提升泵進(jìn)行自動(dòng)遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)監(jiān)控，沒有相應(yīng)的通信模塊，但PLC具有較好的功能擴(kuò)展性，能夠按要求增加各種特殊功能模塊實(shí)現(xiàn)不同需求。

二、改造方案

一期原設(shè)計(jì)中，污水提升泵沒有安裝流量計(jì)，所以無(wú)法對(duì)泵的工況流量實(shí)施監(jiān)控，也不能及時(shí)與出水總量對(duì)比。為更好地體現(xiàn)節(jié)能降耗的效果，決定對(duì)每臺(tái)提升泵安裝流量計(jì)，并通過(guò)Modbust通信傳輸方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控泵的運(yùn)行情況和記錄提升流量的工況。

圖1 MVI56-MCM通信模塊工作原理

1.電磁流量計(jì)特點(diǎn)

測(cè)量管道內(nèi)無(wú)阻力元件，沒有附加的壓力損失，不易發(fā)生堵塞，具有顯著的節(jié)能意義；測(cè)量管道內(nèi)無(wú)可動(dòng)部件，不易磨損，因此傳感器壽命長(zhǎng)；傳感器所需的直管段較短，方便安裝；合理選擇電極和內(nèi)襯材料，可耐腐蝕和耐磨損；雙向測(cè)量系統(tǒng)，可測(cè)正反向流量；流量的測(cè)量為體積流量，不受流量的密度、黏度、溫度、壓力、和電導(dǎo)率變化的影響；傳感器感應(yīng)電壓信號(hào)與平均流速呈線性關(guān)系，測(cè)量精度高（±0.3%～-0.5%），量程比寬（1∶150）。一般具有模擬量輸出和Modbus通信兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。

圖2 定義模塊用戶數(shù)據(jù)類型

2.Modbus協(xié)議在電磁流量計(jì)通信中的作用

圖3 立式銑床加工多鑄球模具簡(jiǎn)圖

目前污水處理廠所用的電磁流量計(jì)，大部分都配有串行數(shù)據(jù)接口（如 RS-232/485），并且接口支持 MODBUS總線協(xié)議。一般電磁流量轉(zhuǎn)換器 MODBUS通信采用標(biāo)準(zhǔn) MODBUS通信協(xié)議，MODBUS模塊和上位機(jī)進(jìn)行通信為 600～19 200 bps，波特率設(shè)備地址可以通過(guò)鍵盤進(jìn)行設(shè)置。通信由主機(jī)發(fā)起，主機(jī)首先發(fā)送消息幀，消息幀的發(fā)送間隔必須＞3.5個(gè)以上字符的發(fā)送時(shí)間。消息幀發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)是設(shè)備地址，從設(shè)備不斷的偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線當(dāng)接收到第一個(gè)字節(jié)，每一個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否是發(fā)往自己的消息幀；接收到一個(gè)字符之后，如果停頓時(shí)間超過(guò) 3.5個(gè)以上字符的發(fā)送時(shí)間，標(biāo)志著前一個(gè)消息幀發(fā)送結(jié)束，一個(gè)新的消息幀在此停頓后開始。字符間隔不能大于一個(gè)字符，否則認(rèn)為是一條新的消息幀開始，老的消息幀結(jié)束。消息幀定義見表1。

表1 消息幀定義

Modbus通信協(xié)議規(guī)定了2種通信方式，RTU （REMOTETERMINAL UNIT）方式，采用 8位字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)，通信速度較快；ASCII方式，采用7位ASCII碼進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用LRC邏輯冗余校驗(yàn)，通信速率較慢。

針對(duì)MODBUS在電磁流量轉(zhuǎn)換器上的應(yīng)用，在 MODBUS的功能碼中，不同公司采用不同的方式實(shí)現(xiàn)，有的公司只用了3個(gè)功能碼：03、04、06。03 號(hào)功能碼主要用來(lái)讀取流量信息，包括瞬時(shí)流量、流速、流量百分比、電極電阻、正向累計(jì)、反向累計(jì)、儀表口徑、報(bào)警狀態(tài)等；04號(hào)功能碼用來(lái)讀取鍵盤參數(shù)，06號(hào)功能碼用來(lái)設(shè)置鍵盤參數(shù)。

根據(jù)以上特點(diǎn)，計(jì)劃安裝上?？坡‰姶帕髁坑?jì)。由于污水廠的節(jié)能降耗要求，需要將累計(jì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確上傳到中控室，電磁流量計(jì)決定使用Modbust通信傳輸方式。過(guò)程需要在原有自控設(shè)備PLC增加MVI56-MCM通信模塊，并與流量計(jì)能進(jìn)行良好通信，使用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，PLC與中控通過(guò)原有光纖傳輸數(shù)據(jù)，中控室上位機(jī)系統(tǒng)為Factorytall view SE終端控制。

表2 主站命令內(nèi)容

圖4 模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行清零

三、設(shè)備編程調(diào)試

1.MVI56-MCM通信模塊工作原理

MVI56-MCM通信模塊是Modbus網(wǎng)絡(luò)和PLC之間的一個(gè)網(wǎng)關(guān)。工作原理見圖1。

該模塊被設(shè)置為主站驅(qū)動(dòng)模式，其他通信對(duì)象為從站，所有輸入、輸出數(shù)據(jù)都是通過(guò)模塊內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)與鏡像數(shù)據(jù)地址進(jìn)行交換，該數(shù)據(jù)庫(kù)長(zhǎng)度為0～6999個(gè)字，前5000個(gè)為用戶交換數(shù)據(jù)，后2000個(gè)為模塊設(shè)置和狀態(tài)，模塊的啟動(dòng)及通信控制包括各個(gè)從站數(shù)據(jù)讀、寫，從站地址周期輪詢都通過(guò)PLC程序控制，但是發(fā)送到各個(gè)從站的啟動(dòng)命令、控制命令等是要事先填寫到模塊對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表中。

2.模塊在PLC中的整個(gè)組態(tài)過(guò)程

（1）添加硬件模塊到PLC中。選擇Modbus模塊點(diǎn)擊OK添加到程序中，如果PLC程序版本比較低，則需要通過(guò)廠家提供的光盤對(duì)硬件庫(kù)進(jìn)行升級(jí)，才能找到后期生產(chǎn)的MVI56-MCM通信模塊與當(dāng)前PLC編程軟件兼容。

（2）模塊設(shè)置。對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置，包括模塊名稱、描述、槽號(hào)、通信的數(shù)據(jù)格式、模塊輸入、輸出的數(shù)據(jù)庫(kù)大小。

（3）設(shè)置完成后顯示一個(gè)已組態(tài)的模塊。

（4）接著需要定義模塊用戶數(shù)據(jù)類型（User Defined Data Types），見圖2。在廠家提供的光盤中有這些樣例程序，可以直接拷貝這些已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)塊。當(dāng)模塊運(yùn)行時(shí)在模塊中存放著通信數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，但是這些數(shù)據(jù)是存放在連續(xù)的地址中并且不帶注釋，在實(shí)際使用中不能直觀地了解數(shù)據(jù)內(nèi)容，因此需要將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC已定義好的數(shù)據(jù)庫(kù)中，方便使用和調(diào)用這些數(shù)據(jù)。

（5）打開模塊定義好的標(biāo)簽庫(kù)就可以看到相應(yīng)的標(biāo)簽地址。為了使用模塊，還需要對(duì)模塊設(shè)置一些數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)塊在添加模塊時(shí)已經(jīng)生成，僅通過(guò)定義就可以調(diào)用。

（6）模塊端口設(shè)置（圖3）。主站命令內(nèi)容見表2。

3.程序編寫

在PLC程序中添加一個(gè)Modbus周期掃描程序。模塊通信不是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程，是對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行輪詢，并且PLC程序也是周期掃描讀取的，因而讀取到的數(shù)據(jù)會(huì)和現(xiàn)場(chǎng)有一定的延時(shí)，但它保證了準(zhǔn)確無(wú)誤差地讀取數(shù)據(jù)，對(duì)于實(shí)時(shí)控制要求不高但要求數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的控制是有效的。為防止PLC停電和重新上電時(shí)或模塊重啟顯示錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，必須要使用模塊初始化程序?qū)δK數(shù)據(jù)進(jìn)行清零，見圖4。

主程序通過(guò)判斷Local:1:l:Data[249]的狀態(tài)確定是否有新的數(shù)據(jù)從模塊傳輸?shù)奶幚砥?，如果有更新，程序?qū)错樞驁?zhí)行讀ReadData和寫WriteData任務(wù)（圖5）。

圖5 判斷與讀寫

下一行程序判斷在輸入鏡像中接收到的新數(shù)據(jù)是否是用戶數(shù)據(jù)。如果是梯形邏輯程序會(huì)把數(shù)據(jù)正確的放在處理器的讀數(shù)據(jù)區(qū)MCM.ReadData[].每次塊傳輸可以傳送200個(gè)數(shù)據(jù)字，除用戶數(shù)據(jù)外，數(shù)據(jù)中還包含重要的狀態(tài)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)也要復(fù)制到模塊的響應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)域中區(qū)MCM.InStat，通過(guò)這些狀態(tài)字可以判斷模塊是否正常（圖6）。

圖6 判斷數(shù)據(jù)

圖7 對(duì)從站地址發(fā)送請(qǐng)求命令

圖8 模塊設(shè)置傳送

圖9 模塊設(shè)置命令

PLC控制模塊對(duì)從站地址發(fā)送請(qǐng)求命令，共128個(gè)從站（圖7）。

將模塊設(shè)置傳送到模塊每次傳送200個(gè)字，3次共600個(gè)數(shù)據(jù)（圖8）。

允許模塊設(shè)置命令為9000（圖 9）。通過(guò)以上設(shè)置啟動(dòng)通信模塊發(fā)送通信命令和接受子站數(shù)據(jù)。

4.科隆電磁流量計(jì)參數(shù)設(shè)置

C5.8.2地址設(shè)置 00……15

C5.8.3信息傳輸文本No parity

C5.8.4說(shuō)明Big Endian

C5.8.6停止位 1 stop bit提升泵啟動(dòng)命令；1A 03 00 89 00 1E 17 C3

1A設(shè)備地址，03 00讀取數(shù)據(jù)表，89 00 1E讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，17 C3命令校驗(yàn)碼。

Modbus通信是當(dāng)前不同廠家設(shè)備間通信普遍使用的一種協(xié)議，在實(shí)際使用中必須了解雙方設(shè)備應(yīng)用與設(shè)置，每種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)不一樣，所要編寫的程序也不一樣，要求廠家提供細(xì)致的說(shuō)明是很必要的，但是國(guó)產(chǎn)設(shè)備普遍提供的說(shuō)明都過(guò)于簡(jiǎn)單對(duì)調(diào)試有很大的影響，因此需要與設(shè)備技術(shù)人員進(jìn)行溝通的同時(shí)需要通過(guò)第三方提供的RS232測(cè)試軟件進(jìn)行測(cè)試以確定其數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)表格中的位置。

四、小結(jié)

污水廠提升泵房是將需要處理的污水進(jìn)行勢(shì)能提升，其電能消耗在污水處理過(guò)程占相當(dāng)大的部分，因此工況能耗檢測(cè)是很重要的。當(dāng)集水井水位過(guò)低或污水含砂量過(guò)大就會(huì)影響提升量，污水處理過(guò)程中部分污水會(huì)在污泥回流、排泥、沖渣、終水回用以及管道超越等處損失掉。當(dāng)損失量過(guò)大時(shí)將影響能效比，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，因此需要對(duì)提升量和出水流量進(jìn)行對(duì)比，及時(shí)分析數(shù)據(jù)降低能耗，為節(jié)能降耗的工作做好鋪墊。

在污水計(jì)量中起到關(guān)鍵作用的流量計(jì)就顯得非常重要，為保證計(jì)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、可靠性和精確性，采用串口方式基于Modbus協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的優(yōu)勢(shì)就尤為突出。這種串口通信方式，必將在今后污水處理廠的自動(dòng)化系統(tǒng)和信息集成系統(tǒng)中，應(yīng)用的更加廣泛。