朱佳+楊友良

摘要：RH真空精煉技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、擴(kuò)大品種、優(yōu)化煉鋼工藝的重要技術(shù)措施。本文詳細(xì)介紹了改造后PLC自動(dòng)控制在唐鋼RH精煉爐上料投料系統(tǒng)中的工藝流程、系統(tǒng)硬件配置以及主要控制功能，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。生產(chǎn)實(shí)踐證明，該自動(dòng)控制技術(shù)性能穩(wěn)定、安全可靠、配置先進(jìn)、精度高，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

關(guān)鍵詞：RH 控制系統(tǒng) PLC

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0006-01

目前唐鋼中低牌號(hào)的無(wú)取向硅鋼已經(jīng)在薄板坯連鑄機(jī)上實(shí)現(xiàn)爐次連澆，隨著連澆爐數(shù)的提高和硅鋼檔次的提升，對(duì)RH高位料倉(cāng)的儲(chǔ)料量及一次性投料量提出了更高的要求，針對(duì)上料、投料系統(tǒng)目前存在的問(wèn)題，為滿(mǎn)足新增鋼種的精煉，需要對(duì)高位料倉(cāng)及稱(chēng)量和投料系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容，高位料倉(cāng)東西兩側(cè)將各增設(shè)2個(gè)15m3的料倉(cāng)，提高硅鐵儲(chǔ)料量；在現(xiàn)有5個(gè)稱(chēng)量料斗東西兩側(cè)各增加一個(gè)量程為4m3的稱(chēng)量料斗，用于配套新增加的4個(gè)高位料倉(cāng)，硅鐵不經(jīng)梭式皮帶機(jī)直接排放到真空斗里，以達(dá)到提高硅鋼、IF鋼的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。

1 工藝流程簡(jiǎn)介

合金上料系統(tǒng)設(shè)置在真空料斗之前，用于儲(chǔ)存和稱(chēng)量RH 真空脫氣裝置在生產(chǎn)過(guò)程中所需的合金物料，并將稱(chēng)量好的合金物料輸送至真空料斗或返回料溜槽內(nèi)。在生產(chǎn)中，首先通過(guò)卸礦小車(chē)按合金料的種類(lèi)將合金料分別存儲(chǔ)在1-20號(hào)合金料倉(cāng)中，21-24號(hào)是專(zhuān)門(mén)的硅鐵料倉(cāng)。真空處理中需要添加合金料時(shí)，開(kāi)啟指定料倉(cāng)下的振動(dòng)給料器將合金料放至稱(chēng)量料斗中，稱(chēng)量料斗共7 個(gè)，1-5號(hào)稱(chēng)量斗對(duì)應(yīng)1-20號(hào)倉(cāng)，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)4個(gè)合金料倉(cāng)，21-24號(hào)倉(cāng)對(duì)應(yīng)6-7號(hào)稱(chēng)量斗，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)2個(gè)硅鐵倉(cāng)。稱(chēng)量料斗完成稱(chēng)量后，打開(kāi)稱(chēng)量料斗下部的閘板閥并開(kāi)啟振動(dòng)給料器，將合金料通過(guò)梭式皮帶機(jī)下料到真空料斗，最終到真空槽精煉鋼包車(chē)。硅鐵倉(cāng)稱(chēng)量斗的料不經(jīng)過(guò)梭式皮帶機(jī)直接到真空料斗里。

2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

RH真空精煉爐為雙工位共用一套PLC系統(tǒng)，投料控制系統(tǒng)由1個(gè)主站和1個(gè)本地I/O站以及10個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O站組成，核心設(shè)備采用美國(guó)羅克韋爾A-B（Allen-Bradley）Logix5000 Controller可編程邏輯控制器（PLC） ，主站和本地I/O采用1756系列模塊，現(xiàn)場(chǎng)I/O采用1794系列模塊。主站與遠(yuǎn)程站之間通過(guò)controlnet網(wǎng)進(jìn)行通信。

硬件組成：處理器1756-L63，模擬量輸入模塊（配電）1756-IF16，數(shù)字量輸入模塊1756-IB32，數(shù)字量輸出模塊1756-OB32，網(wǎng)絡(luò)模塊Controlnet模塊1756-CNB/D和以太網(wǎng)模1756-ENBT/A，適配器通訊模塊1794-ACN15/C，數(shù)字量輸入模塊1794-IB32/A，數(shù)字量輸出模塊1794-OB32P/A。系統(tǒng)配置如圖1。

3 系統(tǒng)主要控制功能

3.1 合金料倉(cāng)的控制

料倉(cāng)由卸礦小車(chē)加料，所有合金料倉(cāng)料位檢測(cè)信號(hào)同時(shí)送至煉鋼合金加料系統(tǒng)PLC，RH 操作室CRT 能顯示合金料倉(cāng)上下料位信號(hào)，并通過(guò)上限料位信號(hào)（即最大存貯量）和卸料稱(chēng)量數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算合金料倉(cāng)剩余量。下限料位信號(hào)作為料倉(cāng)剩余量校準(zhǔn)信號(hào)用。當(dāng)某個(gè)合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在開(kāi)始工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器不能振動(dòng)，其閘板閥必須處于關(guān)閉狀態(tài)，合金料倉(cāng)放料的開(kāi)始和停止命令由程序自動(dòng)發(fā)出或由操作人員操作。在自動(dòng)操作模式下開(kāi)始稱(chēng)量時(shí)，合金料倉(cāng)的振動(dòng)給料器先以強(qiáng)振起動(dòng)，當(dāng)放到一定量后，振動(dòng)給料器轉(zhuǎn)為弱振，當(dāng)重量達(dá)到“設(shè)定值”減去“落差量”時(shí)，振動(dòng)給料器停止工作。振動(dòng)給料器由強(qiáng)振轉(zhuǎn)為弱振的時(shí)刻以及“落差量”在調(diào)試時(shí)確定。如果需稱(chēng)量的重量小于強(qiáng)振至弱振的轉(zhuǎn)換值，合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在放料開(kāi)始即以弱振放料。

3.2 梭式皮帶機(jī)控制

梭式皮帶機(jī)上安裝有2級(jí)跑偏開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)和用于打滑檢測(cè)的速度檢測(cè)器。送料過(guò)程中，如果發(fā)生皮帶打滑或跑偏的故障，且打滑或跑偏超過(guò)了報(bào)警值，PLC將根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)在CRT畫(huà)面上給出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)操作人員必須去現(xiàn)場(chǎng)查看并判斷情況；如果跑偏超過(guò)了2級(jí)極限值，在HMI上報(bào)警的同時(shí)，自動(dòng)終止梭式皮帶機(jī)和稱(chēng)量料斗的工作（如果物料沒(méi)有排空，則關(guān)閉稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器，但不關(guān)閉稱(chēng)量料斗的閘板閥）。如遇其他緊急情況，則由人工操作梭式皮帶機(jī)的雙向拉繩開(kāi)關(guān)，發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)，自動(dòng)終止整個(gè)加料過(guò)程。稱(chēng)量料斗稱(chēng)量完成后，梭式皮帶機(jī)開(kāi)始定位，梭式皮帶機(jī)的定位由行程開(kāi)關(guān)確定，超過(guò)兩頭極限位置自動(dòng)停車(chē)。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)上述RH上料投料系統(tǒng)的全面改造，雙工位RH年創(chuàng)效644萬(wàn)元/年。系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，故障率極低，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了工人的操作時(shí)間，縮短了冶煉周期，實(shí)現(xiàn)了品種鋼批量連澆，生產(chǎn)節(jié)奏有效加快；設(shè)備控制水平提高，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

摘要：RH真空精煉技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、擴(kuò)大品種、優(yōu)化煉鋼工藝的重要技術(shù)措施。本文詳細(xì)介紹了改造后PLC自動(dòng)控制在唐鋼RH精煉爐上料投料系統(tǒng)中的工藝流程、系統(tǒng)硬件配置以及主要控制功能，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。生產(chǎn)實(shí)踐證明，該自動(dòng)控制技術(shù)性能穩(wěn)定、安全可靠、配置先進(jìn)、精度高，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

關(guān)鍵詞：RH 控制系統(tǒng) PLC

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0006-01

目前唐鋼中低牌號(hào)的無(wú)取向硅鋼已經(jīng)在薄板坯連鑄機(jī)上實(shí)現(xiàn)爐次連澆，隨著連澆爐數(shù)的提高和硅鋼檔次的提升，對(duì)RH高位料倉(cāng)的儲(chǔ)料量及一次性投料量提出了更高的要求，針對(duì)上料、投料系統(tǒng)目前存在的問(wèn)題，為滿(mǎn)足新增鋼種的精煉，需要對(duì)高位料倉(cāng)及稱(chēng)量和投料系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容，高位料倉(cāng)東西兩側(cè)將各增設(shè)2個(gè)15m3的料倉(cāng)，提高硅鐵儲(chǔ)料量；在現(xiàn)有5個(gè)稱(chēng)量料斗東西兩側(cè)各增加一個(gè)量程為4m3的稱(chēng)量料斗，用于配套新增加的4個(gè)高位料倉(cāng)，硅鐵不經(jīng)梭式皮帶機(jī)直接排放到真空斗里，以達(dá)到提高硅鋼、IF鋼的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。

1 工藝流程簡(jiǎn)介

合金上料系統(tǒng)設(shè)置在真空料斗之前，用于儲(chǔ)存和稱(chēng)量RH 真空脫氣裝置在生產(chǎn)過(guò)程中所需的合金物料，并將稱(chēng)量好的合金物料輸送至真空料斗或返回料溜槽內(nèi)。在生產(chǎn)中，首先通過(guò)卸礦小車(chē)按合金料的種類(lèi)將合金料分別存儲(chǔ)在1-20號(hào)合金料倉(cāng)中，21-24號(hào)是專(zhuān)門(mén)的硅鐵料倉(cāng)。真空處理中需要添加合金料時(shí)，開(kāi)啟指定料倉(cāng)下的振動(dòng)給料器將合金料放至稱(chēng)量料斗中，稱(chēng)量料斗共7 個(gè)，1-5號(hào)稱(chēng)量斗對(duì)應(yīng)1-20號(hào)倉(cāng)，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)4個(gè)合金料倉(cāng)，21-24號(hào)倉(cāng)對(duì)應(yīng)6-7號(hào)稱(chēng)量斗，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)2個(gè)硅鐵倉(cāng)。稱(chēng)量料斗完成稱(chēng)量后，打開(kāi)稱(chēng)量料斗下部的閘板閥并開(kāi)啟振動(dòng)給料器，將合金料通過(guò)梭式皮帶機(jī)下料到真空料斗，最終到真空槽精煉鋼包車(chē)。硅鐵倉(cāng)稱(chēng)量斗的料不經(jīng)過(guò)梭式皮帶機(jī)直接到真空料斗里。

2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

RH真空精煉爐為雙工位共用一套PLC系統(tǒng)，投料控制系統(tǒng)由1個(gè)主站和1個(gè)本地I/O站以及10個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O站組成，核心設(shè)備采用美國(guó)羅克韋爾A-B（Allen-Bradley）Logix5000 Controller可編程邏輯控制器（PLC） ，主站和本地I/O采用1756系列模塊，現(xiàn)場(chǎng)I/O采用1794系列模塊。主站與遠(yuǎn)程站之間通過(guò)controlnet網(wǎng)進(jìn)行通信。

硬件組成：處理器1756-L63，模擬量輸入模塊（配電）1756-IF16，數(shù)字量輸入模塊1756-IB32，數(shù)字量輸出模塊1756-OB32，網(wǎng)絡(luò)模塊Controlnet模塊1756-CNB/D和以太網(wǎng)模1756-ENBT/A，適配器通訊模塊1794-ACN15/C，數(shù)字量輸入模塊1794-IB32/A，數(shù)字量輸出模塊1794-OB32P/A。系統(tǒng)配置如圖1。

3 系統(tǒng)主要控制功能

3.1 合金料倉(cāng)的控制

料倉(cāng)由卸礦小車(chē)加料，所有合金料倉(cāng)料位檢測(cè)信號(hào)同時(shí)送至煉鋼合金加料系統(tǒng)PLC，RH 操作室CRT 能顯示合金料倉(cāng)上下料位信號(hào)，并通過(guò)上限料位信號(hào)（即最大存貯量）和卸料稱(chēng)量數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算合金料倉(cāng)剩余量。下限料位信號(hào)作為料倉(cāng)剩余量校準(zhǔn)信號(hào)用。當(dāng)某個(gè)合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在開(kāi)始工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器不能振動(dòng)，其閘板閥必須處于關(guān)閉狀態(tài)，合金料倉(cāng)放料的開(kāi)始和停止命令由程序自動(dòng)發(fā)出或由操作人員操作。在自動(dòng)操作模式下開(kāi)始稱(chēng)量時(shí)，合金料倉(cāng)的振動(dòng)給料器先以強(qiáng)振起動(dòng)，當(dāng)放到一定量后，振動(dòng)給料器轉(zhuǎn)為弱振，當(dāng)重量達(dá)到“設(shè)定值”減去“落差量”時(shí)，振動(dòng)給料器停止工作。振動(dòng)給料器由強(qiáng)振轉(zhuǎn)為弱振的時(shí)刻以及“落差量”在調(diào)試時(shí)確定。如果需稱(chēng)量的重量小于強(qiáng)振至弱振的轉(zhuǎn)換值，合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在放料開(kāi)始即以弱振放料。

3.2 梭式皮帶機(jī)控制

梭式皮帶機(jī)上安裝有2級(jí)跑偏開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)和用于打滑檢測(cè)的速度檢測(cè)器。送料過(guò)程中，如果發(fā)生皮帶打滑或跑偏的故障，且打滑或跑偏超過(guò)了報(bào)警值，PLC將根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)在CRT畫(huà)面上給出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)操作人員必須去現(xiàn)場(chǎng)查看并判斷情況；如果跑偏超過(guò)了2級(jí)極限值，在HMI上報(bào)警的同時(shí)，自動(dòng)終止梭式皮帶機(jī)和稱(chēng)量料斗的工作（如果物料沒(méi)有排空，則關(guān)閉稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器，但不關(guān)閉稱(chēng)量料斗的閘板閥）。如遇其他緊急情況，則由人工操作梭式皮帶機(jī)的雙向拉繩開(kāi)關(guān)，發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)，自動(dòng)終止整個(gè)加料過(guò)程。稱(chēng)量料斗稱(chēng)量完成后，梭式皮帶機(jī)開(kāi)始定位，梭式皮帶機(jī)的定位由行程開(kāi)關(guān)確定，超過(guò)兩頭極限位置自動(dòng)停車(chē)。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)上述RH上料投料系統(tǒng)的全面改造，雙工位RH年創(chuàng)效644萬(wàn)元/年。系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，故障率極低，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了工人的操作時(shí)間，縮短了冶煉周期，實(shí)現(xiàn)了品種鋼批量連澆，生產(chǎn)節(jié)奏有效加快；設(shè)備控制水平提高，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

摘要：RH真空精煉技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、擴(kuò)大品種、優(yōu)化煉鋼工藝的重要技術(shù)措施。本文詳細(xì)介紹了改造后PLC自動(dòng)控制在唐鋼RH精煉爐上料投料系統(tǒng)中的工藝流程、系統(tǒng)硬件配置以及主要控制功能，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。生產(chǎn)實(shí)踐證明，該自動(dòng)控制技術(shù)性能穩(wěn)定、安全可靠、配置先進(jìn)、精度高，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

關(guān)鍵詞：RH 控制系統(tǒng) PLC

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0006-01

目前唐鋼中低牌號(hào)的無(wú)取向硅鋼已經(jīng)在薄板坯連鑄機(jī)上實(shí)現(xiàn)爐次連澆，隨著連澆爐數(shù)的提高和硅鋼檔次的提升，對(duì)RH高位料倉(cāng)的儲(chǔ)料量及一次性投料量提出了更高的要求，針對(duì)上料、投料系統(tǒng)目前存在的問(wèn)題，為滿(mǎn)足新增鋼種的精煉，需要對(duì)高位料倉(cāng)及稱(chēng)量和投料系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容，高位料倉(cāng)東西兩側(cè)將各增設(shè)2個(gè)15m3的料倉(cāng)，提高硅鐵儲(chǔ)料量；在現(xiàn)有5個(gè)稱(chēng)量料斗東西兩側(cè)各增加一個(gè)量程為4m3的稱(chēng)量料斗，用于配套新增加的4個(gè)高位料倉(cāng)，硅鐵不經(jīng)梭式皮帶機(jī)直接排放到真空斗里，以達(dá)到提高硅鋼、IF鋼的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)IF鋼的批量冶煉，改善脫碳效果、縮短冶煉周期的目的。

1 工藝流程簡(jiǎn)介

合金上料系統(tǒng)設(shè)置在真空料斗之前，用于儲(chǔ)存和稱(chēng)量RH 真空脫氣裝置在生產(chǎn)過(guò)程中所需的合金物料，并將稱(chēng)量好的合金物料輸送至真空料斗或返回料溜槽內(nèi)。在生產(chǎn)中，首先通過(guò)卸礦小車(chē)按合金料的種類(lèi)將合金料分別存儲(chǔ)在1-20號(hào)合金料倉(cāng)中，21-24號(hào)是專(zhuān)門(mén)的硅鐵料倉(cāng)。真空處理中需要添加合金料時(shí)，開(kāi)啟指定料倉(cāng)下的振動(dòng)給料器將合金料放至稱(chēng)量料斗中，稱(chēng)量料斗共7 個(gè)，1-5號(hào)稱(chēng)量斗對(duì)應(yīng)1-20號(hào)倉(cāng)，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)4個(gè)合金料倉(cāng)，21-24號(hào)倉(cāng)對(duì)應(yīng)6-7號(hào)稱(chēng)量斗，每個(gè)稱(chēng)量料斗對(duì)應(yīng)2個(gè)硅鐵倉(cāng)。稱(chēng)量料斗完成稱(chēng)量后，打開(kāi)稱(chēng)量料斗下部的閘板閥并開(kāi)啟振動(dòng)給料器，將合金料通過(guò)梭式皮帶機(jī)下料到真空料斗，最終到真空槽精煉鋼包車(chē)。硅鐵倉(cāng)稱(chēng)量斗的料不經(jīng)過(guò)梭式皮帶機(jī)直接到真空料斗里。

2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

RH真空精煉爐為雙工位共用一套PLC系統(tǒng)，投料控制系統(tǒng)由1個(gè)主站和1個(gè)本地I/O站以及10個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O站組成，核心設(shè)備采用美國(guó)羅克韋爾A-B（Allen-Bradley）Logix5000 Controller可編程邏輯控制器（PLC） ，主站和本地I/O采用1756系列模塊，現(xiàn)場(chǎng)I/O采用1794系列模塊。主站與遠(yuǎn)程站之間通過(guò)controlnet網(wǎng)進(jìn)行通信。

硬件組成：處理器1756-L63，模擬量輸入模塊（配電）1756-IF16，數(shù)字量輸入模塊1756-IB32，數(shù)字量輸出模塊1756-OB32，網(wǎng)絡(luò)模塊Controlnet模塊1756-CNB/D和以太網(wǎng)模1756-ENBT/A，適配器通訊模塊1794-ACN15/C，數(shù)字量輸入模塊1794-IB32/A，數(shù)字量輸出模塊1794-OB32P/A。系統(tǒng)配置如圖1。

3 系統(tǒng)主要控制功能

3.1 合金料倉(cāng)的控制

料倉(cāng)由卸礦小車(chē)加料，所有合金料倉(cāng)料位檢測(cè)信號(hào)同時(shí)送至煉鋼合金加料系統(tǒng)PLC，RH 操作室CRT 能顯示合金料倉(cāng)上下料位信號(hào)，并通過(guò)上限料位信號(hào)（即最大存貯量）和卸料稱(chēng)量數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算合金料倉(cāng)剩余量。下限料位信號(hào)作為料倉(cāng)剩余量校準(zhǔn)信號(hào)用。當(dāng)某個(gè)合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在開(kāi)始工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器不能振動(dòng)，其閘板閥必須處于關(guān)閉狀態(tài)，合金料倉(cāng)放料的開(kāi)始和停止命令由程序自動(dòng)發(fā)出或由操作人員操作。在自動(dòng)操作模式下開(kāi)始稱(chēng)量時(shí)，合金料倉(cāng)的振動(dòng)給料器先以強(qiáng)振起動(dòng)，當(dāng)放到一定量后，振動(dòng)給料器轉(zhuǎn)為弱振，當(dāng)重量達(dá)到“設(shè)定值”減去“落差量”時(shí)，振動(dòng)給料器停止工作。振動(dòng)給料器由強(qiáng)振轉(zhuǎn)為弱振的時(shí)刻以及“落差量”在調(diào)試時(shí)確定。如果需稱(chēng)量的重量小于強(qiáng)振至弱振的轉(zhuǎn)換值，合金料倉(cāng)振動(dòng)給料器在放料開(kāi)始即以弱振放料。

3.2 梭式皮帶機(jī)控制

梭式皮帶機(jī)上安裝有2級(jí)跑偏開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)和用于打滑檢測(cè)的速度檢測(cè)器。送料過(guò)程中，如果發(fā)生皮帶打滑或跑偏的故障，且打滑或跑偏超過(guò)了報(bào)警值，PLC將根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)在CRT畫(huà)面上給出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)操作人員必須去現(xiàn)場(chǎng)查看并判斷情況；如果跑偏超過(guò)了2級(jí)極限值，在HMI上報(bào)警的同時(shí)，自動(dòng)終止梭式皮帶機(jī)和稱(chēng)量料斗的工作（如果物料沒(méi)有排空，則關(guān)閉稱(chēng)量料斗的振動(dòng)給料器，但不關(guān)閉稱(chēng)量料斗的閘板閥）。如遇其他緊急情況，則由人工操作梭式皮帶機(jī)的雙向拉繩開(kāi)關(guān)，發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)，自動(dòng)終止整個(gè)加料過(guò)程。稱(chēng)量料斗稱(chēng)量完成后，梭式皮帶機(jī)開(kāi)始定位，梭式皮帶機(jī)的定位由行程開(kāi)關(guān)確定，超過(guò)兩頭極限位置自動(dòng)停車(chē)。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)上述RH上料投料系統(tǒng)的全面改造，雙工位RH年創(chuàng)效644萬(wàn)元/年。系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，故障率極低，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了工人的操作時(shí)間，縮短了冶煉周期，實(shí)現(xiàn)了品種鋼批量連澆，生產(chǎn)節(jié)奏有效加快；設(shè)備控制水平提高，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。