張慶武,蔣軍成,喻 源,崔益虎
(南京工業(yè)大學(xué)城市建設(shè)與安全工程學(xué)院,江蘇 南京210009)
泄爆是工業(yè)上廣泛使用的氣體以及粉塵的爆炸防治手段之一,其基本特點(diǎn)是通過泄爆口釋放含能物質(zhì)使容器內(nèi)出現(xiàn)壓力異常增加時(shí)能快速卸載壓力,保證容器自身的安全運(yùn)行。當(dāng)泄爆設(shè)備位于室內(nèi)或者靠近工作區(qū)時(shí),需用泄爆導(dǎo)管將泄爆出來的含能物質(zhì)排到室外或遠(yuǎn)離工作區(qū)的安全地方[1-2]。研究表明泄爆導(dǎo)管的存在增加了容器內(nèi)爆炸的劇烈程度[3-6],因此不能用現(xiàn)有的單容器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來設(shè)計(jì)導(dǎo)管泄爆容器。自20世紀(jì)80年代始,對(duì)于導(dǎo)管泄爆容器規(guī)律開展了一些的實(shí)驗(yàn)研究,在此基礎(chǔ)上建立了設(shè)計(jì)規(guī)范NFPA 68[1]和經(jīng)驗(yàn)公式[7],但是利用這些經(jīng)驗(yàn)公式和規(guī)范對(duì)導(dǎo)管泄爆容器內(nèi)壓力峰值進(jìn)行預(yù)測往往產(chǎn)生較大的誤差,不能滿足精度的要求,因此必須尋求新的更準(zhǔn)確的預(yù)測方法。
支持向量機(jī)(support vector machines,SVM)在處理高維非線性系統(tǒng)方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性,本文中,應(yīng)用支持向量機(jī)對(duì)導(dǎo)管泄爆容器與其可燃物質(zhì)特性、容器導(dǎo)管幾何參數(shù)、操作條件之間的內(nèi)在相關(guān)性進(jìn)行研究,建立導(dǎo)管泄爆容器的壓力峰值理論預(yù)測模型,為導(dǎo)管泄爆容器結(jié)構(gòu)安全性能評(píng)價(jià)以及設(shè)計(jì)提供更可靠的依據(jù)。
根據(jù)文獻(xiàn)[7]的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),確定導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值pred(表壓)與可燃物質(zhì)特性、容器導(dǎo)管幾何參數(shù)、操作條件等有關(guān),具體體現(xiàn)為8個(gè)主要影響因素:可燃?xì)怏w的種類、氣體的體積濃度φ、點(diǎn)火位置、導(dǎo)管長度Lt、導(dǎo)管直徑Dt、容器體積V、破膜壓力pv、容器初始?jí)毫0。不同的氣體對(duì)應(yīng)不同的氣體燃爆指數(shù),因此可利用氣體的爆燃指數(shù)KG表征氣體的種類[1,8],實(shí)驗(yàn)中的點(diǎn)火位置主要有3種,即尾部點(diǎn)火、中心點(diǎn)火、泄爆口處點(diǎn)火,這3種點(diǎn)火位置分別用1、2、3來表征,其余影響因素的準(zhǔn)確數(shù)值見文獻(xiàn)[7],導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值SVM預(yù)測模型的所有數(shù)據(jù)樣本如表1所示。
1.2.1 經(jīng)驗(yàn)公式模型
在以往實(shí)驗(yàn)及理論研究的基礎(chǔ)上,A.D.Benedetto等[7]依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過擬合獲得了用于導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值預(yù)測的經(jīng)驗(yàn)公式:
表1 容器帶導(dǎo)管泄爆實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(待續(xù))Table 1 The experimental values for vessel venting by duct
表1 容器帶導(dǎo)管泄爆實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(續(xù))Table 1 The experimental values for vessel venting by duct
式中:p*m為密閉爆炸對(duì)應(yīng)的壓力峰值;S0為層流火焰速度;V為容器體積;Lt為導(dǎo)管長度;Dt為導(dǎo)管直徑;pred為導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值;pv為破膜壓力;p0為容器初始?jí)毫?;E 為膨脹比;Br為Bradley數(shù);V#為泄爆容器的量綱一體積;πv為量綱一破膜壓力;π1,#為量綱一初始?jí)毫?;Av為泄爆面積;c為聲速;γu為未燃?xì)怏w比熱容比;γb為已燃?xì)怏w比熱容比。根據(jù)式(3)~(5)可以計(jì)算(Br)t,un-ducted,結(jié)合式(1)計(jì)算(Br)t,ducted;將(Br)t,ducted代入式(2),可以求得pred。
1.2.2 支持向量機(jī)模型
V.N.Vapnik提出的支持向量機(jī)[9],是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的新一代機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),主要用于分類和回歸?;诮Y(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,具有處理小樣本、非線性、高維等特點(diǎn)及極強(qiáng)推廣能力[10],且預(yù)測性能及穩(wěn)定性優(yōu)于其他機(jī)器學(xué)習(xí)工具,例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等[11-12]。支持向量機(jī)簡單的描述[13-14]如下。
假設(shè)訓(xùn)練樣本為{xi,yi},其中xi∈R為輸入因素、yi∈R為輸出結(jié)果,i=1,2,…,N。利用一個(gè)非線性映射函數(shù)將輸入因素映射到特征空間φ(x),回歸模型可以表述為:
根據(jù)支持向量機(jī)的結(jié)構(gòu)最小化原則,系數(shù)w和b可以通過最小化R(C)獲得:
因此,式(6)可以表達(dá)為:
式中:K(x,xi)為核函數(shù),核函數(shù)滿足 K(x,xi)=φ(x)φ(xi)。
支持向量機(jī)算法采用Libsvm軟件。支持向量機(jī)主要由核函數(shù)類型、懲罰因子C以及不敏感損失函數(shù)中ε等幾個(gè)參數(shù)決定?,F(xiàn)有4種常用的核函數(shù)分別為:線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、Sigmoid核函數(shù)、徑向基核函數(shù)(RBF)。其中徑向基核函數(shù)應(yīng)用最廣泛,且只含有一個(gè)參數(shù),便于參數(shù)優(yōu)化[14-15],所以本文中選用徑向基核函數(shù):K(x,xi)=exp( -‖x-xi‖2/γ2)。對(duì)于徑向基核函數(shù),最重要的參數(shù)是核函數(shù)的寬度γ。核函數(shù)的寬度γ與懲罰因子C及ε同時(shí)決定了支持向量機(jī)的泛化能力及預(yù)測性能。由于這幾個(gè)參數(shù)之間有較大的相關(guān)性,因此采用格點(diǎn)搜索方法尋找預(yù)測模型的最優(yōu)參數(shù)組合[16]。
隨機(jī)抽取表1中10組數(shù)據(jù)為模型的預(yù)測集(見表2),用于檢驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測性能。其余52組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,用于建立SVM模型,將各影響因素作為建立SVM模型的輸入,對(duì)應(yīng)的pred作為模型的輸出,通過格點(diǎn)搜索方法確定SVM 模型的最優(yōu)參數(shù)為:C=16.0,ε=1.5,γ=0.29。以上最優(yōu)參數(shù)作為支持向量機(jī)的輸入?yún)?shù)建立相應(yīng)的預(yù)測模型,并應(yīng)用建立的模型對(duì)預(yù)測集樣本的泄爆壓力峰值進(jìn)行預(yù)測。利用SVM模型及經(jīng)驗(yàn)公式,對(duì)導(dǎo)管泄爆容器內(nèi)壓力峰值進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值的對(duì)比見圖1。
圖1 導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值Fig.1 Peak pressures in vessel vented by duct
表2 泄爆壓力峰值的SVM檢驗(yàn)樣本參數(shù)Table 2 Prediction samples for vessel vented through duct
8 14.0 18 2 2.50 0.025 0.022 101 101 420 9 10.0 4 1 1.10 0.021 0.003 66 101 101 145 10 14.0 18 2 2.50 0.025 0.022 101 101 473
表3給出了SVM模型預(yù)測值和經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算值及誤差。SVM模型的最大絕對(duì)誤差絕對(duì)值為62.2kPa,最大相對(duì)誤差為22.52%,而經(jīng)驗(yàn)公式的分別為654kPa和273.10%。SVM模型的相關(guān)系數(shù)R2=0.979 6,標(biāo)準(zhǔn)誤差δsd=26.3kPa,均方根誤差δrms=27.8kPa,平均相對(duì)誤差εar=8.21%,而文獻(xiàn)中的經(jīng)驗(yàn)公式的R2=0.42,δsd=271.6kPa,δrms=286.3kPa,εar=92.49%。由此可知,SVM預(yù)測結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值更接近,誤差更小,總體上具有較高的精度,因此SVM預(yù)測模型對(duì)于導(dǎo)管泄爆容器內(nèi)的壓力峰值具有較好的預(yù)測性能,且預(yù)測性能優(yōu)于經(jīng)驗(yàn)公式,并且利用支持向量機(jī)預(yù)測模型考慮了不同點(diǎn)火位置的影響,而經(jīng)驗(yàn)公式無法考慮點(diǎn)火位置的影響。
表3 泄爆壓力峰值預(yù)測值與檢驗(yàn)樣本值的對(duì)比Table 3 Predicted values of peak pressure in vessel vented by duct
總結(jié)了影響容器內(nèi)壓力峰值的因素,將其分為3類即可燃物質(zhì)特性、容器導(dǎo)管幾何參數(shù)、操作條件,包含8個(gè)影響因素,分別為可燃?xì)怏w的種類、氣體的體積濃度、點(diǎn)火位置、導(dǎo)管長度、導(dǎo)管直徑、容器體積、破膜壓力、容器初始?jí)毫?。將這些因素作為輸入變量,應(yīng)用支持向量機(jī)對(duì)容器內(nèi)壓力峰值進(jìn)行了研究,建立了導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值預(yù)測模型,此模型包含了影響導(dǎo)管泄爆容器壓力峰值的所有主要因素,彌補(bǔ)了經(jīng)驗(yàn)公式不能包含所有影響因素的不足。同時(shí),對(duì)模型的有效性及預(yù)測能力進(jìn)行了驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)所建立模型具有較好的預(yù)測能力,可以用于導(dǎo)管泄爆容器內(nèi)的壓力峰值的預(yù)測,且預(yù)測能力優(yōu)于經(jīng)驗(yàn)公式。本模型為導(dǎo)管泄爆容器結(jié)構(gòu)安全性能評(píng)價(jià)以及設(shè)計(jì)提供一種新的更可靠的方法。
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