張澤明
(藏木水電廠生技部,西藏自治區(qū)山南地區(qū) 856400)
藏木電廠溢洪道液壓控制系統(tǒng)分析
張澤明
(藏木水電廠生技部,西藏自治區(qū)山南地區(qū) 856400)
液壓啟閉機(jī)是一種專門用來啟閉閘門的起重機(jī)械,一般由液壓系統(tǒng)和液壓缸組成。本文對藏木水電廠液壓控制系統(tǒng)中的核心部件柱塞變量泵及比例流量閥進(jìn)行了系統(tǒng)的原理分析,并同以往電站普遍使用的恒壓泵進(jìn)行了性能比較。同時,對藏木水電廠溢洪道液壓啟閉機(jī)的其它優(yōu)點作了簡單介紹。
液壓控制 變量恒壓泵 比例流量閥
華能西藏發(fā)電有限公司藏木水電站是雅魯藏布江干流中游桑日至加查峽谷段規(guī)劃五級電站中的第四級,為壩式開放電站,多年平均流量1010m3/s,水庫總?cè)萘?.93億m3,正常蓄水位3310m3,額定水頭53.5m,藏木電站為大(2)型工程。藏木水電廠泄水系統(tǒng)包括六孔溢洪道,一孔左沖砂底孔,一孔右沖砂底孔和六孔沖砂廊道。溢洪道弧形閘門2x1600KN液壓啟閉機(jī)啟閉。液壓系統(tǒng)泵站、油缸均由博世力士樂(常州)生產(chǎn),活塞桿由博世力士樂(荷蘭)生產(chǎn),采用表面噴涂陶瓷工藝技術(shù)。因為W(功率)=P(壓力)xQ(流量)/60,液壓系統(tǒng)的壓力由負(fù)載決定,在閘門開啟或關(guān)閉的過程中由于閘門面板水壓力和其它因素影響,負(fù)載壓力不是一個固定參數(shù)。從控制的角度出發(fā),液壓系統(tǒng)的控制更多的體現(xiàn)在了對油液流量的控制上。該液壓控制系統(tǒng)的核心部件是其使用的柱塞變量泵和比例流量閥,泵控和閥控相結(jié)合的方式對液壓系統(tǒng)的流量控制有了更精確的掌控。
藏木電廠溢洪道液壓系統(tǒng)采用A4VSO型直軸斜盤柱塞變量泵,該泵具體參數(shù)Vg=71cm3,n=1500/min,P(max)=350bar。該泵的Q-P曲線和工作原理圖如圖1、圖2所示。
圖1
圖2
從圖中可得知,該泵變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)屬于閥控缸式液壓動力機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了無級調(diào)節(jié)泵輸出液壓恒壓值,在變量設(shè)定點以下保持流量最大。當(dāng)泵輸出壓力小于調(diào)壓彈簧壓力時,控制滑閥不能推動閥芯右移,液壓泵全排量輸出液壓油,即定量輸出;當(dāng)泵輸出壓力增大到大于調(diào)壓彈簧壓力時,控制滑閥推動閥芯右移動,控制油進(jìn)入控制油缸,推動活塞桿左移,從而帶動連桿左移,泵的變量機(jī)構(gòu)動作,進(jìn)而改變斜盤傾角,同時改變了油泵柱塞工作行程,此時泵的排量減少,流量也隨之減少(見下列公式1)。當(dāng)控制滑閥左端的液壓力等于彈簧力時,控制油缸停止動作,變量過程結(jié)束,泵的工作壓力重新穩(wěn)定在彈簧調(diào)定值附近,這樣實現(xiàn)了對流量的控制。
V泵排量 d柱塞直徑
D柱塞孔分布圓直徑 y斜盤傾角
藏木水電廠使用的2FRM 型比例流量閥。該比例閥的實質(zhì)是一個減壓閥和節(jié)流閥的組合(圖3)。
圖3
主要構(gòu)成部件包括帶感應(yīng)式位移傳感器的電磁鐵,檢測節(jié)流閥,壓力補(bǔ)償器,行程限位器和單向閥。當(dāng)沒有油液通過時,液壓閥處于開啟狀態(tài);當(dāng)有油液通過時,油液經(jīng)過阻尼孔將減壓閥頂起,到平衡位置時停止。當(dāng)A口壓力升高,減壓閥芯向上移動,彈簧力增加,從而保持A、B兩點的壓差保持為一定值,進(jìn)而保持流量穩(wěn)定(參見公式2)。
Qf-液壓閥流量 Cq系數(shù) A閥開度
△P液壓閥兩端壓差 ρ油液密度
該比例流量閥的突出性能是實現(xiàn)了負(fù)載反饋功能,即油路主回路糾偏功能,與普通的旁路糾偏功能相比較,B端的壓力反饋將直接參與控制減壓閥的動作,避免了閘門在啟閉過程中因為閘門本身質(zhì)量較輕導(dǎo)致左右缸壓差較小無法糾偏的死區(qū),提高了系統(tǒng)安全性。
當(dāng)閘門在運行過程中雙缸出現(xiàn)不同步現(xiàn)象,液壓系統(tǒng)可通過自動和手動兩種方式進(jìn)行糾偏調(diào)節(jié),在手動模式下,全開手動管路的球閥,直接旋轉(zhuǎn)比例流量閥上旋鈕,調(diào)節(jié)閥門開度即可實現(xiàn)比例閥對左缸或右缸的流量控制。在自動運行模式下,整個閘門啟閉過程中系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,在閘門正常運行情況下,弧形門開啟速度設(shè)定為0.5m/min,根據(jù)比例流量閥的選型參數(shù),放大板輸出給位移傳感器8.8V糾偏電壓(參見公式3)。
Q-流量閥每分鐘過流量 D-油缸內(nèi)徑
d-活塞桿直徑 V-弧形門開啟速度
系統(tǒng)設(shè)定的左右雙缸糾偏起始值是10mm,當(dāng)出現(xiàn)左右缸不同步,需要系統(tǒng)糾偏時,位于油缸端部的CIMS(精度1/1647cm)傳感器首先檢測到偏差信號,上傳至PLC,PLC提供給比例放大板一個0-10V的某一定值的電壓信號,放大板的輸出端連接著流量閥的位移傳感器,位移傳感器根據(jù)電壓信號動作閥芯控制流量,以滿足系統(tǒng)要求的流量響應(yīng)。在糾偏過程中,藏木水電廠啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)采用了降低電壓等級,即減少閥門過流量的方法來調(diào)節(jié)。
作為防洪渡汛的液壓啟閉設(shè)備,最重要的是設(shè)備的可靠性、安全性、靈敏性。藏木水電廠溢洪道液壓系統(tǒng)具有良好的流量控制性能,基本可以消除液壓系統(tǒng)中常見的前沖現(xiàn)象。并具有糾偏靈敏精度高,測壓接頭多監(jiān)測、檢修方便,在主回路糾偏系統(tǒng)響應(yīng)時間快等優(yōu)點。為藏木水電廠防汛安全奠定了良好的基礎(chǔ)。
張澤明(1985—),男,四川綿陽人,本科,工程師,研究方向:液壓傳動與控制。