劉 彤,劉敏珊
(鄭州大學熱能工程研究中心,河南省過程傳熱與節(jié)能重點實驗室,鄭州450002)
固體材料在外力作用下會發(fā)生彈性和/或塑性變形。彈性變形的重要性在于各種變形過程都是從彈性變形開始的,它對脆性材料的強度、剛度和安全性設(shè)計具有重要意義,對塑性和高彈性材料的變形發(fā)展進程和過程都有重要影響。而固體材料的彈性常數(shù)則是描述材料應(yīng)力和應(yīng)變之間關(guān)系的重要參數(shù)。基于固體物理和金屬學理論[1-2]可知,金屬材料的彈性常數(shù)對其組織結(jié)構(gòu)不是十分敏感,而且基本上與單相合金的晶粒尺寸以及復(fù)相合金中的第二相彌散度無關(guān),但是它的高低標志著金屬原子間結(jié)合力的本質(zhì)和強弱,且與鍵的性質(zhì)和晶體結(jié)構(gòu)有著緊密的聯(lián)系。這些都是研究彈性變形的科學意義。在高溫環(huán)境下服役的結(jié)構(gòu)件,其組織差異會很快弱化,而且強度最終也主要由原子間的結(jié)合力控制。多晶體材料的彈性常數(shù)可由眾多單晶體的平均化處理獲得,其值在單晶體彈性常數(shù)的最大值與最小值之間,且其彈性模量的計算值也與試驗值較為一致。這說明多晶體的彈性變形常數(shù)具有統(tǒng)計性,且晶界對多晶體金屬材料彈性變形的影響可以忽略,即晶體結(jié)構(gòu)相關(guān)的各向異性可以忽略。因此,工程中大多數(shù)金屬材料都可看作是各向同性材料。各向同性材料獨立的彈性常數(shù)僅有兩個,即彈性模量E和泊松比ν。彈性模量是材料損傷和結(jié)構(gòu)安全設(shè)計中的一個重要的力學量,在核電裝備設(shè)計制造和服役壽命評估中都會用到。核電裝備中的許多鋼制壓力容器都是在高溫、高壓環(huán)境下工作,詳細了解這些壓力容器的線膨脹系數(shù)和彈性模量隨溫度和壓力的變化規(guī)律,對分析研究高溫環(huán)境下工作的金屬材料的變形和損傷,以及在新材料設(shè)計制造、在役設(shè)備安全評估等方面有著重要的工程意義[3-5]。
彈性物質(zhì)究其本質(zhì)是一種熱力物質(zhì)。Eringen在其連續(xù)統(tǒng)力學[6]中以本構(gòu)公理為基礎(chǔ)推導(dǎo)出了熱力物質(zhì)的本構(gòu)方程,并進而獲得了彈性物質(zhì)的本構(gòu)方程,即彈性材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,或稱為廣義Hooke定律。溫度對材料力學性能的影響非常復(fù)雜,不僅有物理作用,而且還包含物理化學過程。目前有關(guān)溫度對材料力學性能影響規(guī)律方面的了解仍很欠缺,尤其是在極高溫度和極低溫度下,材料的物理性能數(shù)據(jù)極其匱乏。準確掌握高溫、高壓下材料的性能數(shù)據(jù),對航空發(fā)動機、火箭和核電站設(shè)備高效率設(shè)計制造和可靠運行具有重要意義。目前國內(nèi)外能夠提供的彈性參數(shù)一般都是常溫和中高溫度工況(多在400℃以下)[7-8]下的,缺乏高溫和高壓下的材料性能數(shù)據(jù)。另外,在高溫下,材料的結(jié)構(gòu)性能因復(fù)雜的物理(化學)變化而與常溫、中高溫下的差別顯著,現(xiàn)有的金屬物理性能分析理論方法不足以解決這些問題。近年來,隨著計算機技術(shù)進步而快速發(fā)展起來的分子動力學模擬技術(shù),以其獨有的綜合技術(shù)優(yōu)勢在計算材料學和(超)高溫、(超)高壓狀態(tài)下材料物理性能分析方面得到了越來越多的應(yīng)用。因此,作者基于現(xiàn)有試驗數(shù)據(jù),通過理論解析獲得了彈性常數(shù)與溫度之間的關(guān)系,并將分析結(jié)果與分子動力學模擬結(jié)果進行相互印證,確認了模擬方法和程序的正確性;然后,利用分子動力學模擬技術(shù)研究了(超)高溫、(超)高壓下單晶體和多晶體以及合金元素和晶體結(jié)構(gòu)對材料物理性能的影響規(guī)律?;谠囼灁?shù)據(jù)[7-8]可整理得到純鐵的彈性模量、碳鋼和低合金鋼線膨脹系數(shù)隨溫度變化的曲線,如圖1~2所示。
圖1 純鐵彈性模量隨溫度變化的曲線Fig.1 Elastic modulus vs temperatures for pure Fe
圖2 不同溫度下碳鋼和低合金鋼的線膨脹系數(shù)αFig.2 Linear expansion coefficient vs temperature for carbon steel and low alloy steels
基于試驗數(shù)據(jù)采用統(tǒng)計擬合的方法,雖然能夠得出固體彈性模量與溫度之間的變化關(guān)系,但這些研究都是從宏觀角度和試驗數(shù)據(jù)出發(fā),適用的溫度范圍有限,外推結(jié)果缺乏可靠性,缺乏有關(guān)溫度對金屬材料性能影響本質(zhì)規(guī)律的深入揭示和說明。因此,作者嘗試基于固體結(jié)構(gòu)的原子理論和分子模擬技術(shù),從原子層面對彈性模量隨溫度變化的規(guī)律進行探討。
金屬材料的線膨脹系數(shù)和彈性模量與溫度的關(guān)系可根據(jù)物理模型從理論上進行一般分析。金屬材料的彈性常數(shù)與金屬晶體結(jié)構(gòu)中原子相互作用勢能密切相關(guān)。而計算金屬晶體之間的相互作用能是一個相當復(fù)雜的問題,為了描述金屬原子間的相互作用,人們提出了許多勢能表達式,對于金屬固體材料而言,常用的勢能模式為Morse勢和嵌入原子模型(EAM)[9-11]。
對于固體材料而言,原子運動被限制在其平衡位置附近,不會偏離平衡位置太遠。因此,不管使用何種形式的勢能函數(shù),總可以將原子間距為r的原子相互作用勢u(r)在平衡位置r0處按偏離平衡位移量λ=r-r0進行Taylor級數(shù)展開,即
式中:ε0為相當于簡諧振動的彈簧剛度系數(shù),稱為簡諧系數(shù);ε1,ε2分別稱為第一階和第二階非簡諧系數(shù)。
對于金屬晶體而言,一般情況下ε0和ε2為正數(shù),ε1為負數(shù)。將u(r)表達式代入到任意可觀測物理量的Boltzmann統(tǒng)計平均計算公式[12],可得到溫度為T時的原子熱振平均位移λm的表達式(3),根據(jù)線膨脹系數(shù)α物理定義式可得到α的表達式(4)。
式中:k為Boltzmann常數(shù);T為熱力學溫度。
由式(4)可見,熱力學溫度為零時,α=α0=金屬材料線膨脹系數(shù)與溫度之間的關(guān)系比較復(fù)雜,它們之間的規(guī)律完全由與金屬材料晶體的勢能相關(guān)的參數(shù)確定。將式(4)對溫度T求導(dǎo),可得:
從式(5)可看出,由于ε1為負數(shù),隨著溫度升高,α是增大還是減小取決于溫度T高于還是低于某個特定的溫度值將該溫度定義為轉(zhuǎn)捩溫度。有關(guān)Tc的物理意義尚需探討。當溫度T低于Tc時,隨著溫度的升高,α增大;當溫度T高于Tc時,隨著溫度的升高,α減小。對于鐵、鎳、銅等金屬材料,將ε0和ε2代入后可知Tc值一般在幾萬到十萬之間,該溫度遠超過金屬材料的沸點。而實際工程中的溫度T遠低于Tc,故隨著溫度的升高,α增大,參見圖2。此時,可將式(4)按冪級數(shù)展開:
由式(6)知,隨著T升高,α增大。因為Tc較大,工程中的溫度要比Tc小1~2個數(shù)量級。所以,式(6)中僅取線性項給出的結(jié)果就足夠精確。以計算鐵在3 000K時的線膨脹系數(shù)為例,忽略二次以上高階項后的計算值與精確值相比,相對誤差小于5.4%。鎳和銅的Tc值更高,故誤差更小。因此,對于常見的金屬材料而言,在3 000K的溫度范圍內(nèi),線膨脹系數(shù)隨溫度升高呈線性增大,計算式如下:
α=α0(1+bT) (8)
式中:α0為溫度T等于零時的線膨脹系數(shù);b為相對變化比例常數(shù)。
Morse勢能函數(shù)常用來表征金屬原子間的相互作用。由Morse勢能函數(shù)式易知原子間力的強弱隨距離呈指數(shù)式衰減。因此,可選取適當?shù)木嚯x進行截斷,只需將截斷距離內(nèi)的原子對目標原子的勢能貢獻計入就足夠精確,截斷距離外原子的影響可忽略不計。選取文獻[13]中立方晶體結(jié)構(gòu)金屬鐵的Morse勢能參數(shù)值,截斷距離取2倍最近鄰距離,應(yīng)用式(7)計算可以得到金屬鐵的α0和b,從而獲得其線膨脹系數(shù)與溫度的線性關(guān)系:
α=9.541 2×10-6(1+0.000 051 062T) (9)
對不同溫度下碳鋼的線膨脹系數(shù)數(shù)據(jù)[7-8]進行統(tǒng)計并處理后有
α=(8.3477~10.787)×10-6[1+(0.000 435 7~0.001 345)T] (10)
考慮到碳鋼與純鐵間的差異,理論計算結(jié)果與試驗結(jié)果之間符合得還是比較好的。
材料彈性模量E的溫度系數(shù)η和線膨脹系數(shù)α的關(guān)系式為
金屬物理研究結(jié)果表明,彈性模量的溫度系數(shù)和線膨脹系數(shù)之比為一恒值,即
根據(jù)中高溫和低溫范圍內(nèi)的試驗數(shù)據(jù)[5],工程中常用鋼、奧氏體鋼、鐵鎳合金、鐵、鋁和銅合金等的常數(shù)m(平均值)為24.66,標準差為0.76。
利用式(13)并積分式(11),令熱力學溫度為零時的彈性模量為E0,可得式(14)。
式(14)即為材料彈性模量與溫度之間的普遍關(guān)系式,該函數(shù)式為復(fù)雜的指數(shù)函數(shù),其導(dǎo)數(shù)為
由式(15)易見dE/dT<0,這說明彈性模量總是隨溫度的升高而降低,當溫度逐漸升高趨于轉(zhuǎn)捩溫度Tc時,dE/dT→0,彈性模量E也趨于零。
根據(jù)前面的分析知,從熱力學溫度的零度到金屬熔點溫度(遠小于轉(zhuǎn)捩溫度Tc)范圍內(nèi),線膨脹系數(shù)α隨溫度T的變化符合線性關(guān)系。將式(8)代入(12)式則有
η=-mα0(1+bT) (16)
根據(jù)η的定義式和式(16)可得
對式(17)積分、整理后可得
由于m為正數(shù),且對于包括金屬在內(nèi)的絕大多數(shù)物質(zhì)來說,都是熱脹冷縮。因此,一般情況下線膨脹系數(shù)α都大于零。另外,由前面分析知,當T<Tc時,α隨溫度的升高而增大,即斜率常數(shù)b大于0,由式(18)可知,彈性模量E隨溫度的升高而降低,且隨著溫度向高溫發(fā)展,彈性模量下降得更快,即彈性模量隨溫度升高呈復(fù)雜的指數(shù)規(guī)律遞減。純鐵彈性模量隨溫度的變化情況如圖1所示。
為便于分析,將式(18)按Taylor級數(shù)展開,并取前4項,可得下列近似計算公式
線膨脹系數(shù)隨溫度變化的斜率b很小,接近零,在-100~300℃范圍,α基本上與溫度無關(guān),因此,b≈0,此時可得:
純凈的單晶體由于其內(nèi)稟的柔順性,極易產(chǎn)生位錯,如滑移和孿晶,即使是在比較低的溫度下也很容易發(fā)生。而位錯的運動會導(dǎo)致塑性變形,尤其是在高溫下,溫度產(chǎn)生的熱激活能誘導(dǎo)材料晶體內(nèi)部發(fā)生更密集的位錯。純鐵和碳鋼在溫度超過500℃后,應(yīng)當考慮晶體結(jié)構(gòu)中局部塑性變形對材料宏觀性能的影響[14-15]。材料晶體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生塑性變形后,由于塑性的非線性特性,理論上應(yīng)力和應(yīng)變之間不再遵從線性關(guān)系。但由于晶格塑性變形所占比例極小,因此,宏觀上應(yīng)力和應(yīng)變之間的比例關(guān)系并未遭到嚴重破壞,彈性常數(shù)仍是占據(jù)主導(dǎo)意義的物理量。
高溫誘導(dǎo)的位錯所產(chǎn)生的塑性應(yīng)變εp占總應(yīng)變ε的比例很小,即εp遠較彈性應(yīng)變εe小。根據(jù)材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可導(dǎo)出式(21)。
式中:Ee為彈性模量原始值。
由式(21)可導(dǎo)出
對于很多材料而言,熱激活能的高低決定著所形成點缺陷的密度,而塑性應(yīng)變正比于點缺陷數(shù)量,且一般情況下應(yīng)力變化率與應(yīng)變率的比與應(yīng)力與應(yīng)變的比相同,皆為彈性模量E。因此,通過位錯滑移熱激活參量分析可以獲得塑性應(yīng)變和熱激活能之間的指數(shù)關(guān)系,如式(23)所示[16]。
式中:A為與材料微觀物理結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù),由應(yīng)變速率、滑移面取向因子、Burgers矢量、晶體內(nèi)聲速、Helmholtz自由能等決定,A與溫度無關(guān)或關(guān)系很??;ΔG為位錯用最小激活能從其平衡位置等溫移至鞍點位置時系統(tǒng)的Gibbs自由能變化量,它是結(jié)構(gòu)、溫度和有效應(yīng)力的函數(shù)。
對于純鐵和低碳鋼來說,A=79.853,ΔG/k=5 802.26。
將式(23)代入式(22)可得
1/[1+Ae-ΔG/(kT)]的大小代表了熱激活能對彈性常數(shù)的影響程度??梢?,隨著溫度的降低,熱激活能的影響減弱;隨著溫度的升高,其影響變強。
綜合式(18)和(24)可得適應(yīng)寬泛溫度范圍、具有普適性的彈性模量表達式:
式(25)即為適用于高溫和低溫下材料彈性模量的計算公式。從工程應(yīng)用出發(fā),可引入修正系數(shù)Cm(T)來考慮局部熱塑性變形。其定義式為
通過計算可得到純鐵和低碳鋼的修正系數(shù):
式(25)可寫成
采用近似計算展開式有
在工程合理溫度范圍,通過多項式統(tǒng)計擬合后可得Cm與溫度T之間的多項式。對于工業(yè)純鐵和低碳鋼而言,Cm(T)的多項式為
Cm(T)=1.0-1.328 6×10-4T+6.138 5×10-7T2-6.711 6×10-10T3(30)
對于中高溫范圍,考慮高溫熱激活塑性變形后可得下列彈性模量計算式
考慮線膨脹系數(shù)隨溫度變化的彈性模量計算公式為
采用隨溫度線性變化的線膨脹系數(shù)關(guān)系式為
E=E0[1-24.66α0(1+bT)T] (33)
綜合考慮高溫熱激活局部塑性變形修正后有
采用隨溫度線性變化的線膨脹系數(shù)關(guān)系式時
E=E0[1-24.66α0(1+bT)T](1.0-1.328 6×10-4T+6.138 5×10-7T2-6.7116×10-10T3) (35)
按照碳鋼和壓力容器鋼參數(shù)繪制上述關(guān)系式的曲線,如圖3所示,將現(xiàn)有試驗數(shù)據(jù)標記于其上,以便進行對比分析。由圖3可以看出,理論計算結(jié)果和試驗數(shù)據(jù)符合得相當好。純鐵的數(shù)據(jù)略高于理論計算值,但是變化趨勢完全一致。
圖3 不同溫度下彈性模量溫度關(guān)系理論計算曲線與試驗數(shù)據(jù)的對比Fig.3 Comparison of analytical results and experimental data of elastic modulus at different temperatures
上述理論分析是基于材料組織結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化的情況下進行的。對于通常的工業(yè)應(yīng)用,工作溫度一般都低于600℃,但是核電廠和火電廠有些結(jié)構(gòu)零件會在相當高的溫度下工作。當溫度超過912℃后,鐵的晶體結(jié)構(gòu)會從體心立方轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫘牧⒎剑赐ǔKf的α-Fe轉(zhuǎn)變成γ-Fe,此時其彈性常數(shù)也會發(fā)生較大變化,彈性模量會發(fā)生陡降,此時需要考慮晶體結(jié)構(gòu)變化帶來的影響。
(1)導(dǎo)出了碳鋼和壓力容器鋼線膨脹系數(shù)α與溫度之間的解析表達式和近似計算展開式。
(2)提出了線膨脹系數(shù)轉(zhuǎn)捩溫度Tc的定義式;當溫度T低于Tc時,α隨著溫度的升高而增大,當溫度T高于Tc時,α則隨著溫度的升高而減小。
(3)對于常用金屬材料,溫度不超過3 000K時,線膨脹系數(shù)隨溫度升高而近似線性增大。
(4)對于金屬固體材料,推導(dǎo)出了考慮高溫熱激活能誘導(dǎo)位錯變形效應(yīng)的彈性模量與寬范圍溫度之間的關(guān)系。
(5)給出了碳鋼和壓力容器鋼彈性模量與溫度之間的普適關(guān)系。
(6)對于純鐵、碳鋼以及壓力容器鋼,采用導(dǎo)出的理論公式計算的不同溫度下的彈性模量與試驗值符合良好。
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