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        基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的光強實時監(jiān)測系統(tǒng)研究

        2014-12-09 02:32:14郭山山
        關(guān)鍵詞:無線傳感器節(jié)點

        黃 勇,郭山山

        ( 湖北民族學(xué)院 信息工程學(xué)院,湖北 恩施445000)

        隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,光強監(jiān)測對人們的生活愈發(fā)重要.目前的光強監(jiān)測已經(jīng)由人工監(jiān)測發(fā)展到現(xiàn)在的在線監(jiān)測,但仍然存在受電纜束縛安裝復(fù)雜、價格昂貴、維護困難等缺點.本設(shè)計采用WSN 對光強信號進行實時監(jiān)測[1],具有較強的現(xiàn)實意義.

        1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

        無線傳感器網(wǎng)絡(luò)光強監(jiān)測系統(tǒng)包括源節(jié)點(Source node)、匯聚節(jié)點(Sink node)以及相關(guān)軟件.其中,源節(jié)點和匯聚節(jié)點軟件子系統(tǒng)又包含操作系統(tǒng)、通信協(xié)議以及其上的應(yīng)用軟件子系統(tǒng).匯聚節(jié)點還充當(dāng)了傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的角色,其上運行的軟件子系統(tǒng)因為應(yīng)用的不同與源節(jié)點有所區(qū)別.本設(shè)計中源節(jié)點與匯聚節(jié)點硬件結(jié)構(gòu)具有一致性.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示.

        本系統(tǒng)中源節(jié)點采集的數(shù)據(jù)傳送給匯聚節(jié)點,然后匯聚節(jié)點通過串口通信傳送到PC 機中,PC 機中的后臺管理軟件解析后將結(jié)果顯示給用戶,用戶也可以通過后臺管理軟件對無線傳感器網(wǎng)路中的各個相關(guān)節(jié)點進行管理配置,并且能夠?qū)崟r查詢各個節(jié)點的物理屬性.為了降低系統(tǒng)功耗,數(shù)據(jù)采集中采用了睡眠喚醒機制,源節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后立即進入休眠狀態(tài),直到下一次數(shù)據(jù)傳送.

        2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

        2.1 光強傳感器TSL2561 簡介

        圖1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 System network structure

        TSL2561[2]是美國TAOS 公司推出的一種高性能的光強度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片,該芯片可廣泛應(yīng)用于顯示屏監(jiān)控、街道光照控制、安全照明、蔬菜大棚光照監(jiān)測等眾多場合,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2 所示.微處理器與TSL2561 的連接圖如圖3 所示.

        圖2 TSL2561 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖Fig.2 The internal structure of TSL2561

        圖3 微處理器與TSL2561 連接圖Fig.3 The connection diagram between microprocessor and TSL2561

        2.2 源節(jié)點設(shè)計

        在本系統(tǒng)中,源節(jié)點主要包含光強信息采集模塊、微處理器模塊、通信模塊及電源模塊等4 部分,匯聚節(jié)點則不需要光強信息采集模塊.節(jié)點框圖如圖4 所示.

        傳感器模塊負(fù)責(zé)光強信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;微處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個節(jié)點的操作;無線通信模塊負(fù)責(zé)節(jié)點間進行無線通信、交換控制信息以及收發(fā)數(shù)據(jù);能量供應(yīng)模塊為電池供電.其中微處理器模塊采用Atmel 公司的Atmega128L 作為微處理器;無線通信模塊部分采用TI-Chipcon 公司的射頻芯片CC2420[3];傳感器模塊選用光強傳感器TS2561;能量供應(yīng)模塊部分采用Power gating 技術(shù)[4],在無數(shù)據(jù)采集任務(wù)時降低功耗.在監(jiān)測系統(tǒng)中,源節(jié)點的數(shù)據(jù)處理能力相對較弱,而匯聚節(jié)點的數(shù)據(jù)處理能力和通信能力相對比較強,它連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與PC 機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集和監(jiān)測指令的發(fā)布.

        圖5 節(jié)點流程圖Fig.5 The flow chart of the node

        3 軟件設(shè)計

        3.1 源節(jié)點軟件設(shè)計

        源節(jié)點主要負(fù)責(zé)光強信息的采集與發(fā)送,其運行流程圖如圖5(a)所示.

        1)初始化.源節(jié)點與匯聚節(jié)點的初始化包括網(wǎng)絡(luò)和硬件初始化兩個部分.不同的是,匯聚節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)初始化是建立網(wǎng)絡(luò),而源節(jié)點網(wǎng)絡(luò)初始化是啟動ZigBee 協(xié)議棧加入網(wǎng)絡(luò),源節(jié)點硬件初始化還要對傳感器進行初始化.

        2)數(shù)據(jù)采集.TSL2561 是輸出信號符合I2C 總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字傳感器.當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送及讀寫時,I2C 總線支持字節(jié)、字、塊讀寫等發(fā)送接收數(shù)據(jù)方式,本設(shè)計中采用字節(jié)的方式.

        3)數(shù)據(jù)發(fā)送程序.該程序是源節(jié)點程序的核心,它將源節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址、環(huán)境參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)以多跳的方式傳送到匯聚節(jié)點.源節(jié)點采集完成的數(shù)據(jù)被存儲在一個結(jié)構(gòu)體隊列中,本設(shè)計采用MSG 幀格式,格式如圖6 所示,共17 個字節(jié).

        3.2 匯聚節(jié)點軟件設(shè)計

        匯聚節(jié)點主要充當(dāng)網(wǎng)關(guān)的角色,一邊通過無線通信協(xié)議棧與源節(jié)點交換數(shù)據(jù),完成光強數(shù)據(jù)收集和用戶控制命令分發(fā);一邊通過串口與PC 機通信.整個軟件系統(tǒng)需時間管理隊列對各層進行時序控制.當(dāng)節(jié)點上電時,先進行初始化操作;然后進行信道查詢,通過選擇合適的信道建立一個無信標(biāo)識網(wǎng),并且設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的PAN ID,等待源節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò);最后在源節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)之后,接收源節(jié)點發(fā)送的光強信息數(shù)據(jù).匯聚節(jié)點的運行流程圖如圖5(b)所示.

        圖6 MSG 幀格式Fig.6 The frame format of MSG

        3.3 PC 機監(jiān)測軟件設(shè)計

        無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的運行狀態(tài)對于網(wǎng)絡(luò)觀測者尤其重要,后臺管理的系統(tǒng)軟件目的在于收集傳感器網(wǎng)絡(luò)中各個區(qū)域內(nèi)源節(jié)點收集的信息和網(wǎng)絡(luò)參數(shù),并且將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地顯示出來,方便用戶對網(wǎng)絡(luò)的實時監(jiān)測和管理.本設(shè)計的軟件平臺運行在PC 機上,通過串口方式與匯聚節(jié)點通信,獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),解析后將節(jié)點的狀況和收集的數(shù)據(jù)在PC 上顯示出來.后臺軟件的主要功能為:

        1)接收傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),控制管理傳感器網(wǎng)絡(luò)和傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點.例如讓節(jié)點休眠以減少系統(tǒng)能耗,主動查詢某特定區(qū)域的物理信息等.

        2)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存和數(shù)據(jù)幀的完整顯示.

        3)實現(xiàn)對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的支持,并且保證較好的實時性[5-7].

        4 測試結(jié)果

        4.1 實驗方案

        為了比較各個傳感器節(jié)點采集的光強信息,將3 個源節(jié)點放置在光強度不同的各個位置,其中1、2 號節(jié)點位于實驗室的墻角;3 號節(jié)點放置在窗戶邊.節(jié)點部署如圖7 所示.

        4.2 實驗結(jié)果

        在本設(shè)計中,要使采集的光強信息用Lux(流明)為單位,需根據(jù)從通道0 寄存器和通道1 寄存器讀取的相應(yīng)值CH0 和CH1 進行計算,計算公示如下所示.

        光強度信息測試結(jié)果如圖8 所示.測試結(jié)果發(fā)現(xiàn):1、2 號源節(jié)點采集的光強數(shù)據(jù)保持相對穩(wěn)定;3 號源節(jié)點采集的光強數(shù)據(jù)會隨環(huán)境變化有較小的波動,這說明位置環(huán)境對光強信息的采集影響很大.通過多次對光強度的采集,測試結(jié)果表明:本監(jiān)測平臺運行正常,并且保持了一定的實時性和穩(wěn)定性.

        圖7 傳感器節(jié)點部署Fig.7 Sensor node deployment

        圖8 光強測試結(jié)果Fig.8 Test results of light intensity

        5 結(jié)論

        采用光強傳感器TSL2561,結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的光強實時監(jiān)測系統(tǒng),具有精度高、成本低、使用方便等優(yōu)點,該光強監(jiān)測系統(tǒng)具有應(yīng)用前景.參考文獻(xiàn):

        [1] 李曉維,徐勇軍,任豐原.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2007:5-17.

        [2] TAOS 公司.Datasheet for TSL2561[EB/OL].(2009-11-01)[2014-11-02].http://www.a(chǎn)ms.com/chi/products/Light-sensors/Ambient-Light-Sensor-ALS/TSL2561.

        [3] Texas Instruments.2.4GHZ IEEE802.15.4/ZigBee-Ready RF Transceiver[EB/OL].(2013-02-20)[2014-11-07].http://www.ti.com/lit/gpn/cc2420.

        [4] IBM Research.Power Gating with Multiple Sleep Modes[EB/OL].(2013-06-10)[2014-11-09].http://www.isqed.org/Archive/ISQED'06/Progran/Best_Papers/Kanak_Agarwal_ISQED06.pdf.

        [5] Ye W,Heidemann J,Estrin D.Medium Access Control with Coordinated Adaptive Sleeping for Wireless Sensor Networks[J]. IEEE/ACM Transactions on Networking,2004,12(3):493-506.

        [6] 黃布毅,何超前,李冬富,等.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家庭安防報警系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2007,33(1):74-76.

        [7] 黃勇,徐耀,曾剛,等.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)停車場定位系統(tǒng)研究[J].湖北民族學(xué)院學(xué)報:自然科學(xué)版,2014,32(1):102-105.

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