本刊綜合報(bào)道

近年來，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域巨頭中控集團(tuán)借力多年積累的自動(dòng)化、信息化技術(shù)，正發(fā)力奔跑，擁抱“工業(yè)4.0”的“春天”。在中控集團(tuán)的創(chuàng)新過程中，杭州乃至全國(guó)正越來越多地涌現(xiàn)出“智慧工廠”的新風(fēng)尚。

機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)

在杭州娃哈哈純凈水的高速生產(chǎn)線上，每秒掠過16瓶純凈水，企業(yè)需要有人在瞬間能發(fā)現(xiàn)沒蓋緊的瓶蓋，馬上剔除瑕疵——這實(shí)非人力能夠辦到。沒關(guān)系，娃哈哈有一套機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以做到。“以前，飲料灌裝時(shí)采取人工檢查，耗時(shí)耗力，勞動(dòng)強(qiáng)度大；現(xiàn)在采用機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)，極大地提高了生產(chǎn)效率。”企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說?！皺C(jī)器人”成了娃哈哈工廠里的一個(gè)重要寶貝。

機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)是國(guó)自機(jī)器人公司的研究成果，它的發(fā)展壯大是中控集團(tuán)推進(jìn)科技自主創(chuàng)新的一個(gè)經(jīng)典案例。

機(jī)器人巡檢設(shè)備

臺(tái)風(fēng)“鳳凰”來襲，風(fēng)雨肆虐中，國(guó)自機(jī)器人公司的變電站智能巡檢機(jī)器人在溫州重要變電站電力設(shè)備的巡查中發(fā)揮了重要作用，再次體現(xiàn)了其在惡劣天氣下代替人工巡檢安全高效的優(yōu)勢(shì)。

在本次機(jī)器人“防汛抗臺(tái)”中，一共啟用了5個(gè)智能機(jī)器人，在風(fēng)雨中巡查重要變電站電力設(shè)備的安全狀態(tài)。機(jī)器人身高0.9米、體重80公斤，是長(zhǎng)著兩只大眼睛、擁有四個(gè)大輪子，頭頂還矗立著一根“天線”樣的“萌物”。機(jī)器人的兩只“大眼睛”各有分工：“左眼”是高清攝像頭，是名副其實(shí)的“千里眼”，能對(duì)運(yùn)行中的變電設(shè)備進(jìn)行拍攝，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?！白笱邸鄙戏竭€有“眉毛”——其實(shí)是一個(gè)被稱為“機(jī)載供電系統(tǒng)”的設(shè)備，這個(gè)設(shè)備能在夜間自動(dòng)為機(jī)器人補(bǔ)充光照。而它的“右眼”是紅外熱像儀，可對(duì)變電站的設(shè)備接頭溫度進(jìn)行測(cè)量。別看機(jī)器人外表很萌，它可是個(gè)“金剛不壞之身”，具有防塵、防水、散熱、電磁防護(hù)、防碰撞等性能，既可耐50℃的高溫，又可耐零下25℃的嚴(yán)寒，非常適應(yīng)在臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣下工作。

電力工作人員通過遠(yuǎn)程指令，指揮智能巡檢機(jī)器人巡檢設(shè)備狀況，并結(jié)合遠(yuǎn)程專家研判及時(shí)掌握變電設(shè)備運(yùn)行狀況，為設(shè)備隱患排查、故障分析、狀態(tài)確認(rèn)提供有效支撐。此外，巡檢機(jī)器人會(huì)每小時(shí)匯總水位、風(fēng)速、雨量的數(shù)據(jù)報(bào)表，及時(shí)有效地監(jiān)測(cè)變電站風(fēng)況雨情，為溫州供電公司應(yīng)急指揮中心決策提供有效判據(jù)。

除了機(jī)器人巡檢設(shè)備，國(guó)自機(jī)器人公司還研制了變電站KYN開關(guān)柜智能操控機(jī)器人，被浙江省經(jīng)信委、財(cái)政廳聯(lián)合發(fā)文，認(rèn)定為2014年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域省內(nèi)首臺(tái)套產(chǎn)品。

自動(dòng)化生產(chǎn)線

國(guó)自機(jī)器人公司針對(duì)汽車零部件行業(yè)、電子制造行業(yè)，開發(fā)關(guān)鍵零件的小部件裝配自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到部裝、總裝的全過程自動(dòng)化，完成自動(dòng)組裝、自動(dòng)點(diǎn)焊等工作，自動(dòng)裝配工位可檢測(cè)零件是否到位以避免漏裝，缺料時(shí)可自動(dòng)報(bào)警。

該自動(dòng)化生產(chǎn)線已在杭州人人集團(tuán)汽車點(diǎn)煙器裝配線上示范應(yīng)用，實(shí)施全過程防錯(cuò)裝置，24小時(shí)三班連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)比人工生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)明顯：原來一條裝配線上有8-9個(gè)工人，一天生產(chǎn)點(diǎn)煙器2400個(gè)，用機(jī)器人替代后，同樣工作8小時(shí)，工人僅需1個(gè)，產(chǎn)能提升到3600個(gè)點(diǎn)煙器，如果24小時(shí)生產(chǎn)，產(chǎn)能還要翻倍。經(jīng)測(cè)算，綜合節(jié)約能源消耗達(dá)11%，降低消耗9.5%，質(zhì)量提升售后指標(biāo)200%，生產(chǎn)效率提升120%。

以往，工廠生產(chǎn)人工成本低，機(jī)器成本高，機(jī)器人應(yīng)用沒有大規(guī)模推廣。但近年來人工成本不斷上漲，機(jī)器人的成本卻在降低，“機(jī)器代人”的交點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)?，F(xiàn)在，在杭州，從食品包裝、快速分揀、激光切割、加工模具等行業(yè)，到紡織機(jī)械中的“穿針引線”，都有機(jī)器人的身影。

千萬噸級(jí)大型煉油裝置智能控制系統(tǒng)

2014年5月，中國(guó)石化重大裝備國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目——千萬噸級(jí)大型煉油裝置智能控制系統(tǒng)在長(zhǎng)嶺煉化通過驗(yàn)收并示范推廣。長(zhǎng)嶺煉化率先在800萬噸/年煉油裝置使用中控技術(shù)公司研發(fā)制造的DCS設(shè)備，開啟了國(guó)產(chǎn)DCS設(shè)備在中國(guó)石化千萬噸級(jí)煉油聯(lián)合裝置使用中的先河，使我國(guó)能源生產(chǎn)安全有了“底氣”，同時(shí)也提高了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化行業(yè)的整體水平。

據(jù)介紹，自動(dòng)化智能控制系統(tǒng)是重大工程運(yùn)行的“神經(jīng)中樞”，被視為裝置系統(tǒng)安全運(yùn)行的“大腦”和“心臟”。千萬噸級(jí)煉油等大型石油煉化裝置因其生產(chǎn)過程中有許多易燃易爆危險(xiǎn)場(chǎng)合，對(duì)安全性、可靠性要求近乎苛刻。長(zhǎng)期以來，我國(guó)石油化工重大工程的高端智能控制系統(tǒng)基本被國(guó)外壟斷，價(jià)格昂貴，對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息安全造成影響。長(zhǎng)嶺煉化采用的進(jìn)口大型控制系統(tǒng)不僅報(bào)價(jià)高，且維護(hù)、升級(jí)都很麻煩，經(jīng)常遭遇外國(guó)公司“卡脖子”。

2011年，中控與長(zhǎng)嶺煉化聯(lián)合，在800萬噸/年油品質(zhì)量升級(jí)改擴(kuò)建項(xiàng)目中緊密配合，先后完成5個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)柜點(diǎn)建設(shè)及14000個(gè)系統(tǒng)通訊接口調(diào)試。2012年6月，長(zhǎng)嶺煉化800萬噸/年煉油裝置開車一次成功，智能控制系統(tǒng)同步完成安裝調(diào)試和開車運(yùn)行，率先實(shí)現(xiàn)了中國(guó)石化重大煉油工程智能控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化。

能源平衡與優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)

“推進(jìn)節(jié)能減排，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”也是中控堅(jiān)持不懈的追求。中控軟件公司的能源平衡與優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)通過能源介質(zhì)產(chǎn)、存、耗的動(dòng)態(tài)平衡和優(yōu)化調(diào)度，提高能源平衡水平和能源介質(zhì)利用效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排增效目標(biāo)。

該系統(tǒng)已在中國(guó)石化鎮(zhèn)海煉化分公司成功實(shí)施并連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行6年多，節(jié)能效果明顯，大大提高了瓦斯系統(tǒng)的調(diào)度水平，實(shí)現(xiàn)了放火炬和補(bǔ)烴量的持續(xù)降低。該系統(tǒng)在鎮(zhèn)海煉化投入運(yùn)行后，瓦斯放火炬時(shí)間減少到15小時(shí)/年，基本實(shí)現(xiàn)正常工況下瓦斯零排放；補(bǔ)烴量從投運(yùn)前的14045噸/年減少到7996噸/年，同比減少6049噸/年（即減少43.1%），給鎮(zhèn)海煉化帶來了每年1600多萬元的經(jīng)濟(jì)效益?！?/p>