盧宸華+王云峰+李煜彤

摘 要：在建立后欄板舉升機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)上，利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動和動力仿真；得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動提供了簡便方法。

關(guān)鍵詞：后欄板舉升機(jī)構(gòu) 多項(xiàng)式函數(shù) 運(yùn)動學(xué)仿真 ADAMS

中圖分類號：TB24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（b）-0059-03

后欄板舉升機(jī)構(gòu)是安裝于廂式貨車尾部的一種靠汽車發(fā)動機(jī)或車載蓄電池提供動力源的液壓起重裝卸設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)后欄板著地傾斜、垂直舉升和90°翻轉(zhuǎn)，能夠在較少人力下以較高的效率完成數(shù)噸乃至數(shù)十噸貨物的裝卸，在現(xiàn)代物流行業(yè)中占有重要的地位，因此后欄板舉升機(jī)構(gòu)的研究，成為專用汽車研究的重要方向之一。田杰、商高高等[1，2]采用復(fù)數(shù)向量法建立了雙液壓缸式后欄板舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。劉晶郁[3]針對ZTC9230X型15t廂式半掛車，采用約束隨機(jī)方向法后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。徐達(dá)[4]等人采用試錯法給出了設(shè)計(jì)-校核-修改-校核的后欄板的設(shè)計(jì)思路。

但是上述研究涉及到復(fù)雜的理論和數(shù)學(xué)計(jì)算，難以在生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員中推廣應(yīng)用。因此開展后欄板式舉升機(jī)構(gòu)的研究，建立易于工程技術(shù)人員使用的經(jīng)驗(yàn)公式，具有重要意義。

1 后欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)簡圖

單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理，如圖1所示[4]。其運(yùn)動由三種動作構(gòu)成：一是在下止點(diǎn)的欄板著地傾斜運(yùn)動，二是欄板平行舉升時上下連桿分別繞拐臂軸D和A的轉(zhuǎn)動，三是在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動是手工完成，且此過程中起重過程中貨物的穩(wěn)定性和安全性僅與欄板的著地傾斜和升降有關(guān)，而與上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)無關(guān)，所以運(yùn)動仿真進(jìn)分析前兩個運(yùn)動過程。

2 單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)

后欄板舉升裝置適配車型的底盤上表面距離地面高度為765 mm，縱梁斷面尺寸為200×65×6 mm，車寬為2065 mm，依據(jù)該車型初步確定后欄板舉升裝置的主要技術(shù)參數(shù)如表1。

根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)，建立后欄板舉升裝置進(jìn)行運(yùn)動仿真分析的虛擬樣機(jī)，如圖2所示。

2.1 約束設(shè)置

定義后欄板舉升機(jī)構(gòu)各主要構(gòu)件的連接方式和相對運(yùn)動。如液壓缸的缸體與貨車車架、液壓缸伸出桿與拐臂、上下桿與連桿、連桿與欄板之間的轉(zhuǎn)動副連接；液壓缸缸體與活塞伸出桿之間的移動副連接。

2.2 接觸設(shè)置

為了防止在仿真過程中各構(gòu)件之間在運(yùn)動時發(fā)生干涉，需要定義相鄰物體間的接觸。模型當(dāng)中包含有8個接觸，即鎖緊桿與下桿、下桿與側(cè)拐臂、欄板上的小輪與地面和連桿與欄板各有兩個。

2.3 液壓缸驅(qū)動力設(shè)置

后欄板的上升和下降動作是通過液壓缸的伸縮推動舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，考慮到液壓缸的運(yùn)動分為起始時的加速階段，中間勻速運(yùn)動階段和緩沖階段，液壓缸作為驅(qū)動的過程可以用階躍函數(shù)表示[5-7]。其形式為：

3 后欄板舉升過程的仿真結(jié)果分析

為了描述舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變化，以圖1中拐臂軸A為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。x軸水平向右，描述欄板在水平方向的運(yùn)動，y軸豎直向上，描述欄板的鉛垂方向的運(yùn)動。

在液壓缸的驅(qū)動下，后欄板舉升機(jī)構(gòu)在著地傾斜和欄板垂直舉升運(yùn)動的過程中，欄板中心的坐標(biāo)變化情況如圖3所示。

由圖3可以看出欄板中心在水平和鉛垂坐標(biāo)隨時間的變化：從0～4 s之間，欄板完成了傾斜5度的運(yùn)動，在此過程中欄板中心點(diǎn)的位移較小，曲線近似直線；在4 s時，欄板中心的位移曲線發(fā)生了變化，這是因?yàn)楹髾诎逄幱谟蓛A斜運(yùn)動向垂直舉升運(yùn)動的過渡時刻；從4 s以后欄板開始做垂直舉升運(yùn)動，因此欄板中心在水平方向的前進(jìn)距離與后退距離基本相當(dāng)，這是因?yàn)樵诖诉^程中上下連桿繞著拐臂軸從負(fù)30度角旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)到正30度角。

但是生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員采用仿真方法進(jìn)行分析存在一定困難，所以，本文給出了可以較精確描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)隨時間變化的多項(xiàng)式形式的經(jīng)驗(yàn)公式（2）和（3），方便生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員使用。

4 結(jié)論

利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動仿真，得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動和舉升貨物的穩(wěn)定提供了簡便方法，并為此類機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

參考文獻(xiàn)

[1] 田杰，商高高，周家付.車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助動力學(xué)分析[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車，2006，33（6）：48-51.

[2] 田杰，商高高.車用后欄板起重裝置的運(yùn)動學(xué)分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2006（10）：31-35.

[3] 劉晶郁.后欄板起重裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].專用汽車，1997（4）：14-16.

[4] 徐達(dá)，陸錦容.專用汽車工作裝置原理與設(shè)計(jì)計(jì)算[M].2版.北京：北京理工大學(xué)出版社，2002：153-164.

[5] 陳立平，張?jiān)魄?，任衛(wèi)群，等.機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005：249-251.

[6] 張桂菊，肖才遠(yuǎn)，譚青，等.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)分析及仿真[J].中南大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2014（6）：1827-1833.

[7] 李榮麗，賀利樂.煤炭采樣機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與仿真分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2013（8）：33-36.endprint

摘 要：在建立后欄板舉升機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)上，利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動和動力仿真；得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動提供了簡便方法。

關(guān)鍵詞：后欄板舉升機(jī)構(gòu) 多項(xiàng)式函數(shù) 運(yùn)動學(xué)仿真 ADAMS

中圖分類號：TB24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（b）-0059-03

后欄板舉升機(jī)構(gòu)是安裝于廂式貨車尾部的一種靠汽車發(fā)動機(jī)或車載蓄電池提供動力源的液壓起重裝卸設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)后欄板著地傾斜、垂直舉升和90°翻轉(zhuǎn)，能夠在較少人力下以較高的效率完成數(shù)噸乃至數(shù)十噸貨物的裝卸，在現(xiàn)代物流行業(yè)中占有重要的地位，因此后欄板舉升機(jī)構(gòu)的研究，成為專用汽車研究的重要方向之一。田杰、商高高等[1，2]采用復(fù)數(shù)向量法建立了雙液壓缸式后欄板舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。劉晶郁[3]針對ZTC9230X型15t廂式半掛車，采用約束隨機(jī)方向法后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。徐達(dá)[4]等人采用試錯法給出了設(shè)計(jì)-校核-修改-校核的后欄板的設(shè)計(jì)思路。

但是上述研究涉及到復(fù)雜的理論和數(shù)學(xué)計(jì)算，難以在生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員中推廣應(yīng)用。因此開展后欄板式舉升機(jī)構(gòu)的研究，建立易于工程技術(shù)人員使用的經(jīng)驗(yàn)公式，具有重要意義。

1 后欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)簡圖

單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理，如圖1所示[4]。其運(yùn)動由三種動作構(gòu)成：一是在下止點(diǎn)的欄板著地傾斜運(yùn)動，二是欄板平行舉升時上下連桿分別繞拐臂軸D和A的轉(zhuǎn)動，三是在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動是手工完成，且此過程中起重過程中貨物的穩(wěn)定性和安全性僅與欄板的著地傾斜和升降有關(guān)，而與上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)無關(guān)，所以運(yùn)動仿真進(jìn)分析前兩個運(yùn)動過程。

2 單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)

后欄板舉升裝置適配車型的底盤上表面距離地面高度為765 mm，縱梁斷面尺寸為200×65×6 mm，車寬為2065 mm，依據(jù)該車型初步確定后欄板舉升裝置的主要技術(shù)參數(shù)如表1。

根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)，建立后欄板舉升裝置進(jìn)行運(yùn)動仿真分析的虛擬樣機(jī)，如圖2所示。

2.1 約束設(shè)置

定義后欄板舉升機(jī)構(gòu)各主要構(gòu)件的連接方式和相對運(yùn)動。如液壓缸的缸體與貨車車架、液壓缸伸出桿與拐臂、上下桿與連桿、連桿與欄板之間的轉(zhuǎn)動副連接；液壓缸缸體與活塞伸出桿之間的移動副連接。

2.2 接觸設(shè)置

為了防止在仿真過程中各構(gòu)件之間在運(yùn)動時發(fā)生干涉，需要定義相鄰物體間的接觸。模型當(dāng)中包含有8個接觸，即鎖緊桿與下桿、下桿與側(cè)拐臂、欄板上的小輪與地面和連桿與欄板各有兩個。

2.3 液壓缸驅(qū)動力設(shè)置

后欄板的上升和下降動作是通過液壓缸的伸縮推動舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，考慮到液壓缸的運(yùn)動分為起始時的加速階段，中間勻速運(yùn)動階段和緩沖階段，液壓缸作為驅(qū)動的過程可以用階躍函數(shù)表示[5-7]。其形式為：

3 后欄板舉升過程的仿真結(jié)果分析

為了描述舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變化，以圖1中拐臂軸A為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。x軸水平向右，描述欄板在水平方向的運(yùn)動，y軸豎直向上，描述欄板的鉛垂方向的運(yùn)動。

在液壓缸的驅(qū)動下，后欄板舉升機(jī)構(gòu)在著地傾斜和欄板垂直舉升運(yùn)動的過程中，欄板中心的坐標(biāo)變化情況如圖3所示。

由圖3可以看出欄板中心在水平和鉛垂坐標(biāo)隨時間的變化：從0～4 s之間，欄板完成了傾斜5度的運(yùn)動，在此過程中欄板中心點(diǎn)的位移較小，曲線近似直線；在4 s時，欄板中心的位移曲線發(fā)生了變化，這是因?yàn)楹髾诎逄幱谟蓛A斜運(yùn)動向垂直舉升運(yùn)動的過渡時刻；從4 s以后欄板開始做垂直舉升運(yùn)動，因此欄板中心在水平方向的前進(jìn)距離與后退距離基本相當(dāng)，這是因?yàn)樵诖诉^程中上下連桿繞著拐臂軸從負(fù)30度角旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)到正30度角。

但是生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員采用仿真方法進(jìn)行分析存在一定困難，所以，本文給出了可以較精確描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)隨時間變化的多項(xiàng)式形式的經(jīng)驗(yàn)公式（2）和（3），方便生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員使用。

4 結(jié)論

利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動仿真，得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動和舉升貨物的穩(wěn)定提供了簡便方法，并為此類機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

參考文獻(xiàn)

[1] 田杰，商高高，周家付.車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助動力學(xué)分析[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車，2006，33（6）：48-51.

[2] 田杰，商高高.車用后欄板起重裝置的運(yùn)動學(xué)分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2006（10）：31-35.

[3] 劉晶郁.后欄板起重裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].專用汽車，1997（4）：14-16.

[4] 徐達(dá)，陸錦容.專用汽車工作裝置原理與設(shè)計(jì)計(jì)算[M].2版.北京：北京理工大學(xué)出版社，2002：153-164.

[5] 陳立平，張?jiān)魄澹涡l(wèi)群，等.機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005：249-251.

[6] 張桂菊，肖才遠(yuǎn)，譚青，等.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)分析及仿真[J].中南大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2014（6）：1827-1833.

[7] 李榮麗，賀利樂.煤炭采樣機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與仿真分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2013（8）：33-36.endprint

摘 要：在建立后欄板舉升機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)上，利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動和動力仿真；得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動提供了簡便方法。

關(guān)鍵詞：后欄板舉升機(jī)構(gòu) 多項(xiàng)式函數(shù) 運(yùn)動學(xué)仿真 ADAMS

中圖分類號：TB24 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（b）-0059-03

后欄板舉升機(jī)構(gòu)是安裝于廂式貨車尾部的一種靠汽車發(fā)動機(jī)或車載蓄電池提供動力源的液壓起重裝卸設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)后欄板著地傾斜、垂直舉升和90°翻轉(zhuǎn)，能夠在較少人力下以較高的效率完成數(shù)噸乃至數(shù)十噸貨物的裝卸，在現(xiàn)代物流行業(yè)中占有重要的地位，因此后欄板舉升機(jī)構(gòu)的研究，成為專用汽車研究的重要方向之一。田杰、商高高等[1，2]采用復(fù)數(shù)向量法建立了雙液壓缸式后欄板舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。劉晶郁[3]針對ZTC9230X型15t廂式半掛車，采用約束隨機(jī)方向法后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。徐達(dá)[4]等人采用試錯法給出了設(shè)計(jì)-校核-修改-校核的后欄板的設(shè)計(jì)思路。

但是上述研究涉及到復(fù)雜的理論和數(shù)學(xué)計(jì)算，難以在生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員中推廣應(yīng)用。因此開展后欄板式舉升機(jī)構(gòu)的研究，建立易于工程技術(shù)人員使用的經(jīng)驗(yàn)公式，具有重要意義。

1 后欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)簡圖

單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理，如圖1所示[4]。其運(yùn)動由三種動作構(gòu)成：一是在下止點(diǎn)的欄板著地傾斜運(yùn)動，二是欄板平行舉升時上下連桿分別繞拐臂軸D和A的轉(zhuǎn)動，三是在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于在上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動是手工完成，且此過程中起重過程中貨物的穩(wěn)定性和安全性僅與欄板的著地傾斜和升降有關(guān)，而與上止點(diǎn)的90°翻轉(zhuǎn)無關(guān)，所以運(yùn)動仿真進(jìn)分析前兩個運(yùn)動過程。

2 單液壓缸后欄板舉升機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)

后欄板舉升裝置適配車型的底盤上表面距離地面高度為765 mm，縱梁斷面尺寸為200×65×6 mm，車寬為2065 mm，依據(jù)該車型初步確定后欄板舉升裝置的主要技術(shù)參數(shù)如表1。

根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)，建立后欄板舉升裝置進(jìn)行運(yùn)動仿真分析的虛擬樣機(jī)，如圖2所示。

2.1 約束設(shè)置

定義后欄板舉升機(jī)構(gòu)各主要構(gòu)件的連接方式和相對運(yùn)動。如液壓缸的缸體與貨車車架、液壓缸伸出桿與拐臂、上下桿與連桿、連桿與欄板之間的轉(zhuǎn)動副連接；液壓缸缸體與活塞伸出桿之間的移動副連接。

2.2 接觸設(shè)置

為了防止在仿真過程中各構(gòu)件之間在運(yùn)動時發(fā)生干涉，需要定義相鄰物體間的接觸。模型當(dāng)中包含有8個接觸，即鎖緊桿與下桿、下桿與側(cè)拐臂、欄板上的小輪與地面和連桿與欄板各有兩個。

2.3 液壓缸驅(qū)動力設(shè)置

后欄板的上升和下降動作是通過液壓缸的伸縮推動舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，考慮到液壓缸的運(yùn)動分為起始時的加速階段，中間勻速運(yùn)動階段和緩沖階段，液壓缸作為驅(qū)動的過程可以用階躍函數(shù)表示[5-7]。其形式為：

3 后欄板舉升過程的仿真結(jié)果分析

為了描述舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變化，以圖1中拐臂軸A為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。x軸水平向右，描述欄板在水平方向的運(yùn)動，y軸豎直向上，描述欄板的鉛垂方向的運(yùn)動。

在液壓缸的驅(qū)動下，后欄板舉升機(jī)構(gòu)在著地傾斜和欄板垂直舉升運(yùn)動的過程中，欄板中心的坐標(biāo)變化情況如圖3所示。

由圖3可以看出欄板中心在水平和鉛垂坐標(biāo)隨時間的變化：從0～4 s之間，欄板完成了傾斜5度的運(yùn)動，在此過程中欄板中心點(diǎn)的位移較小，曲線近似直線；在4 s時，欄板中心的位移曲線發(fā)生了變化，這是因?yàn)楹髾诎逄幱谟蓛A斜運(yùn)動向垂直舉升運(yùn)動的過渡時刻；從4 s以后欄板開始做垂直舉升運(yùn)動，因此欄板中心在水平方向的前進(jìn)距離與后退距離基本相當(dāng)，這是因?yàn)樵诖诉^程中上下連桿繞著拐臂軸從負(fù)30度角旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)到正30度角。

但是生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員采用仿真方法進(jìn)行分析存在一定困難，所以，本文給出了可以較精確描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)隨時間變化的多項(xiàng)式形式的經(jīng)驗(yàn)公式（2）和（3），方便生產(chǎn)設(shè)計(jì)人員使用。

4 結(jié)論

利用ADAMS軟件對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動仿真，得到了后欄板舉升機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中欄板中心點(diǎn)的坐標(biāo)變化規(guī)律和速度時間曲線，并給出了描述欄板中心點(diǎn)坐標(biāo)變化和速度時間規(guī)律的經(jīng)驗(yàn)公式，為分析此機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動和舉升貨物的穩(wěn)定提供了簡便方法，并為此類機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

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