周 杰（國(guó)網(wǎng)河北獻(xiàn)縣供電公司，河北 獻(xiàn)縣 062250）

1 研發(fā)背景

馬蹬筋是建筑行業(yè)現(xiàn)澆構(gòu)件中撐起板筋的分布筋，它支撐在板的上皮和下皮鋼筋之間，以確保兩皮鋼筋間距符合規(guī)范要求。本發(fā)明所涉及的馬蹬筋由橫向連接筋和均勻布置的一組Ω型支撐筋組成，其中Ω型支撐筋焊接在橫向連接筋下面（參見(jiàn)附圖1）。該馬蹬筋的成型加工要經(jīng)過(guò)鋼絲調(diào)直、鋼絲切斷、Ω型支撐筋成型、Ω型支撐筋浸塑、橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接等多道工序，傳統(tǒng)的加工方法是各工序分散布置，工件在不同工序間運(yùn)送采用人工搬運(yùn)方式，不僅操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且由于Ω型支撐筋浸塑是在橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接之前完成的，橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接時(shí)易損傷浸塑部位，使工件質(zhì)量難以保證，產(chǎn)品一致性較差。

2 建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器解析

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種能降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量的建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法。這一創(chuàng)新成果已于2012年12月07日獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局7項(xiàng)“專(zhuān)利申請(qǐng)受理通知書(shū)”，發(fā)明人：周杰，發(fā)明專(zhuān)利ZL201210522319.1、ZL201210522364.7、ZL201210522121.3、ZL201210522348.8公開(kāi)日2013年04月24日，實(shí)用新 型 專(zhuān) 利 ZL201220670071.9、ZL201220669791.3、ZL201220670044.1已于2013年06月05日獲得專(zhuān)利證書(shū)。

2.1 機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述

建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器，連續(xù)完成橫向及縱向進(jìn)絲、縱向鋼絲切斷、Ω型支撐筋成型、橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接、Ω型支撐筋底腳加熱、Ω型支撐筋底腳浸塑和工件切斷作業(yè)。

2.1.1 機(jī)器結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 建筑馬蹬筋的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)步驟及工作區(qū)域劃分示意圖

圖3 建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖4 建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖5 建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的Ω型支撐筋成型執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2.1.2 具體實(shí)施方式

參看圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明所述建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法，可連續(xù)完成橫向及縱向進(jìn)絲、縱向鋼絲切斷、Ω型支撐筋成型、橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接、Ω型支撐筋底腳加熱、Ω型支撐筋底腳浸塑和工件切斷作業(yè)，其操作步驟為：

1）進(jìn)絲，盤(pán)狀鋼絲通過(guò)送絲系統(tǒng)2在水平方向、豎直方向進(jìn)行調(diào)直，經(jīng)驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制分別由縱向送絲工作區(qū)域A及橫向送絲工作區(qū)域B進(jìn)入Ω型支撐筋成型區(qū)域C；

2）縱向鋼絲切斷及Ω型支撐筋成型，在Ω型支撐筋成型區(qū)域C，由Ω型支撐筋成型執(zhí)行系統(tǒng)3將縱向鋼筋按照設(shè)定尺寸切斷，并將其壓彎成型，再將壓彎成型后的Ω型支撐筋8-2推入橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接區(qū)域D，橫向鋼絲同步向前移動(dòng)；

3）橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接，在橫向連接筋和Ω型支撐筋焊接區(qū)域D，由定位焊接執(zhí)行系統(tǒng)4將橫向鋼絲與Ω型支撐筋焊接，在焊接過(guò)程中，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)1動(dòng)作對(duì)工件定位，由PLC系統(tǒng)控制焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成工件的焊接作業(yè)，然后工件被推入Ω型支撐筋底腳加熱區(qū)域E；

4）Ω型支撐筋底腳加熱，在Ω型支撐筋底腳加熱區(qū)域E，由傳動(dòng)系統(tǒng)1驅(qū)動(dòng)Ω型支撐筋底腳加熱執(zhí)行系統(tǒng)5的兩個(gè)加熱電極動(dòng)作，將Ω型支撐筋底腳8-3夾緊，在PLC系統(tǒng)控制下，電加熱裝置瞬間通電對(duì)Ω型支撐筋底腳8-3加熱到設(shè)定溫度，然后工件被推入Ω型支撐筋底腳浸塑區(qū)域F；

5）Ω型支撐筋底腳浸塑，在Ω型支撐筋底腳浸塑區(qū)域F，由Ω型支撐筋底腳浸塑執(zhí)行系統(tǒng)6動(dòng)作將塑粉均勻浸漬在支撐筋底腳8-3的外面，然后工件被推入工件切斷作業(yè)區(qū)域G；

6）工件切斷及產(chǎn)品打捆，在工件切斷作業(yè)區(qū)域G，工件切斷執(zhí)行系統(tǒng)7由傳動(dòng)系統(tǒng)1驅(qū)動(dòng)，在PLC系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)與切斷刀具的周期性動(dòng)作，完成最終產(chǎn)品的切斷，被切下的工件進(jìn)入產(chǎn)品整理區(qū)域H，將產(chǎn)品整理打捆。

本發(fā)明所述的建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法是由PLC系統(tǒng)控制，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連續(xù)完成馬蹬筋8的成型加工。該建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法采用了先焊接再加熱浸塑的操作順序，避免了對(duì)浸塑部位的損傷；通過(guò)對(duì)Ω型支撐筋底腳局部高溫加熱方式，一是保證了浸塑的均勻性，二是減少了塑粉材料的浪費(fèi)。

參看圖3、圖4、圖5，與上述的建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法匹配的生產(chǎn)設(shè)備設(shè)置了傳動(dòng)系統(tǒng)1、送絲系統(tǒng)2、Ω型支撐筋成型執(zhí)行系統(tǒng)3、定位焊接執(zhí)行系統(tǒng)4、Ω型支撐筋底腳加熱執(zhí)行系統(tǒng)5、Ω型支撐筋底腳浸塑執(zhí)行系統(tǒng)6和工件切斷執(zhí)行系統(tǒng)7，它們布置在對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域內(nèi)，通過(guò)框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架連接起來(lái)。

參看圖4，建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)1包括電機(jī)1-1、減速器1-2、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-3和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4，所述電機(jī)1-1連接減速器1-2，所述減速器1-2分別與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-3、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-3與Ω型支撐筋成型執(zhí)行系統(tǒng)3、定位焊接執(zhí)行系統(tǒng)4、Ω型支撐筋底腳加熱執(zhí)行系統(tǒng)5及Ω型支撐筋底腳浸塑執(zhí)行系統(tǒng)6配裝，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-4與工件切斷執(zhí)行系統(tǒng)7配裝。

參看圖5，建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的Ω型支撐筋成型執(zhí)行系統(tǒng)3包括刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向滾輪3-4、刀具3-3、擺動(dòng)錘3-5、四連桿機(jī)構(gòu)3-6和擺動(dòng)錘驅(qū)動(dòng)齒輪組3-7，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪3-1及滾輪連接桿3-2，所述凸輪3-1與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件裝配，所述滾輪連接桿3-2的上端滾輪與凸輪3-1配裝，下端與刀具3-3裝配，所述刀具與其兩側(cè)設(shè)置的刀具導(dǎo)向滾輪3-4配裝，所述擺動(dòng)錘3-5與擺動(dòng)錘驅(qū)動(dòng)齒輪組3-7配裝，所述擺動(dòng)錘驅(qū)動(dòng)齒輪組3-7的主動(dòng)輪與四連桿機(jī)構(gòu)3-6配裝，所述四連桿機(jī)構(gòu)3-6與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件配裝。

參看圖2，本發(fā)明將建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備劃分為縱向送絲工作區(qū)域A，橫向送絲工作區(qū)域B，Ω型支撐筋成型工作區(qū)域C、定位焊接工作區(qū)域D、Ω型支撐筋底腳加熱工作區(qū)域E、Ω型支撐筋底腳浸塑工作區(qū)域F、工件切斷工作區(qū)域G和及產(chǎn)品整理工作區(qū)域H，各工作區(qū)域通過(guò)框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架連接，形成一套完整的建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，不僅達(dá)到了結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的目的，而且降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

3 結(jié)語(yǔ)

該建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法，可將建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器劃分為送絲工作區(qū)域、Ω型支撐筋成型工作區(qū)域、定位焊接工作區(qū)域、Ω型支撐筋底腳加熱工作區(qū)域、Ω型支撐筋底腳浸塑工作區(qū)域和工件切斷及整理工作區(qū)域，各工作區(qū)域通過(guò)框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架連接起來(lái)，達(dá)到了結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的目的。該建筑馬蹬筋自動(dòng)化生產(chǎn)方法采用自動(dòng)化生產(chǎn)模式，不僅大大降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率四倍以上，而且產(chǎn)品一致性好，使產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證，實(shí)現(xiàn)了建筑馬蹬筋生產(chǎn)的流程再造。

[1]李偉，朱釩，邵新宇.新型墻材生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].新型建筑材料，2009(8):21-24.

[2]王智偉等.控制方法-(建筑設(shè)備安裝工程經(jīng)濟(jì)與管理)[M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2013,10:46-47.