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        基于統(tǒng)計推斷的電子設(shè)備突發(fā)故障預(yù)測方法研究?

        2014-11-28 09:39:20姚云峰李紳政
        艦船電子工程 2014年8期
        關(guān)鍵詞:故障設(shè)備

        姚云峰 李紳政

        (1.92419部隊 興城 125106)(2.92493部隊 葫蘆島 125000)

        1 引言

        設(shè)備的故障通常是由其內(nèi)在失效機理與外部環(huán)境因素綜合作用導(dǎo)致的,這是一個復(fù)雜的過程,但是從故障的發(fā)展進程來看,設(shè)備的故障可分為突發(fā)故障與退化故障兩種[1~6]。突發(fā)故障表現(xiàn)為設(shè)備監(jiān)測參數(shù)的測試數(shù)據(jù)在儲存過程中一直保持在某一合格范圍內(nèi),但在某一時刻突然超出規(guī)定閾值[7~8]。

        對于電子設(shè)備的健康狀態(tài)信息,最為重要的是監(jiān)測數(shù)據(jù),它表征了電子設(shè)備的健康狀態(tài),且具有一定的規(guī)律性[8],因此對儲存狀態(tài)下的整批電子設(shè)備進行突發(fā)故障預(yù)測時,可在一定置信度的前提下,采用抽樣的方法,根據(jù)樣本的監(jiān)測數(shù)據(jù)(主要是故障數(shù)據(jù))對總體的分布進行統(tǒng)計推斷,確定其分布規(guī)律,進而根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)的分布規(guī)律研究電子設(shè)備的突發(fā)故障預(yù)測模型。

        2 故障數(shù)據(jù)分布類型

        對于儲存狀態(tài)下的整批電子設(shè)備,其故障數(shù)據(jù)可表現(xiàn)為設(shè)備出現(xiàn)故障的時間。由于設(shè)備在某一時刻可能發(fā)生故障也可能不發(fā)生故障,其故障時間是一個隨機變量,因此對于故障時間t,可以構(gòu)造一維分布F(t,α)(其中α=(α1,α2,…,αk),是該分布的參數(shù)向量),且其一維密度函數(shù)f(t,α)存在,則

        對于電子設(shè)備的故障數(shù)據(jù),根據(jù)工程經(jīng)驗通常假定其服從指數(shù)分布,分布密度函數(shù)可表示為

        式中λ為設(shè)備的平均故障率,此時故障數(shù)據(jù)分布參數(shù)向量α=(λ)。由指數(shù)分布的性質(zhì)可知,平均故障率λ和平均壽命θ互為倒數(shù)。

        3 故障數(shù)據(jù)分布的統(tǒng)計推斷

        3.1 故障數(shù)據(jù)分布參數(shù)極大似然估計

        如果根據(jù)工程經(jīng)驗對故障數(shù)據(jù)的分布類型進行了假設(shè),可以認為故障數(shù)據(jù)的分布類型是已知的,只是分布的參數(shù)未知,這樣就可以根據(jù)樣本的數(shù)據(jù)對總體的分布參數(shù)進行估計,這就是數(shù)理統(tǒng)計中的參數(shù)估計問題。為了確定分布參數(shù)的估計量,可以采用極大似然估計法[9]。

        對于抽樣的一批電子設(shè)備,由于采用修復(fù)性維修,因此每次測試時樣品的總數(shù)是不變的,可看作是有替換的定時截尾試驗[10]。假設(shè)對抽樣的n個設(shè)備進行了m 次測試,每次測試時設(shè)備的故障數(shù)為ri(i=1,…,n),則設(shè)備的總測試時間為n個設(shè)備測試m次的時間,可表示為

        平均壽命θ的極大似然估計為

        如果電子設(shè)備的故障時間(平均壽命)服從指數(shù)分布,則故障率λ的極大似然估計量可表示為

        3.2 故障數(shù)據(jù)分布擬合檢驗

        對于故障數(shù)據(jù),根據(jù)工程經(jīng)驗假定其可能分布類型后,還需要對其進行假設(shè)檢驗,以驗證假設(shè)是否成立。假設(shè)檢驗分為參數(shù)檢驗和非參數(shù)檢驗,當總體分布類型已知,只對某些參數(shù)的假設(shè)進行的檢驗稱作參數(shù)檢驗,對其他假設(shè)作出的檢驗稱作非參數(shù)檢驗[9]。由于設(shè)備故障數(shù)據(jù)的分布類型未知,本文根據(jù)工程經(jīng)驗對其假設(shè),并利用樣本數(shù)據(jù)進行檢驗,因此屬于非參數(shù)假設(shè)檢驗。

        判斷總體是否為某種分布(如正態(tài)分布)的檢驗,統(tǒng)稱為分布的擬合優(yōu)度檢驗,簡稱分布擬合檢驗。常見的分布擬合檢驗有χ2分布擬合檢驗和KS擬合檢驗。當總體為一維且理論分布完全已知時,Копмогоров檢驗優(yōu)于χ2檢驗[9],因此本文采用Копмогоров檢驗法,簡稱 K檢驗。

        同樣可取檢驗統(tǒng)計量

        其中

        (T(1),T(2),…,T(p))是(T1,T2,…,Tp)的順序統(tǒng)計量。當樣本中有重復(fù)數(shù)據(jù)時,可參照文獻[9]計算。

        為提高檢驗功效,F(xiàn)inklestein和Schafer提出檢驗H0的統(tǒng)計量

        并針對不同的顯著性水平α,確定了S*n的臨界值表。

        顯然,di(i=1,…,n)的值大,的值也大,此時分布函數(shù)的曲線與經(jīng)驗分布函數(shù)Fn(t)擬合得不好,應(yīng)拒絕H0。所以對于顯著性水平α,檢驗的規(guī)則是:若時,拒絕H0,否則就接受H0。

        4 突發(fā)故障預(yù)測模型

        隨著儲存時間的增加,電子設(shè)備可能會發(fā)生突發(fā)故障。由于突發(fā)故障發(fā)生時間短且故障前無明顯征兆,無法根據(jù)監(jiān)測參數(shù)的歷年測試數(shù)據(jù)對其進行預(yù)測[4],因此可以考慮基于故障數(shù)據(jù)來統(tǒng)計分析其故障規(guī)律。通過對電子設(shè)備歷年測試信息的整理,發(fā)現(xiàn)其故障數(shù)據(jù)均表現(xiàn)為設(shè)備出現(xiàn)突發(fā)故障的時間,因此可以根據(jù)統(tǒng)計推斷得到的故障數(shù)據(jù)分布函數(shù),對電子設(shè)備的突發(fā)故障進行預(yù)測,此時故障數(shù)據(jù)的分布參數(shù)是一個不隨時間變化的常數(shù)。根據(jù)故障密度函數(shù)的定義,電子設(shè)備在0~t時間段內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率即為該時間段內(nèi)突發(fā)故障密度函數(shù)下所圍的面積,如圖1中陰影部分所示。

        圖1 突發(fā)故障密度函數(shù)曲線

        設(shè)電子設(shè)備突發(fā)故障密度函數(shù)為f(t,α),T為設(shè)備突發(fā)故障前時間,則電子設(shè)備在0~t時間段內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率為

        如果要預(yù)測電子設(shè)備在t~t+Δt(Δt>0)時間段內(nèi)的突發(fā)故障概率,則是一個條件概率事件,即在0~t時間段內(nèi)設(shè)備沒有發(fā)生突發(fā)故障的條件下,對t~t+Δt時間段內(nèi)設(shè)備發(fā)生突發(fā)故障的概率進行預(yù)測,此時電子設(shè)備的突發(fā)故障概率為

        如果電子設(shè)備的突發(fā)故障時間服從指數(shù)分布,則突發(fā)故障密度函數(shù)可表示為f(t,α)=λe-λt,t>0,由式(8)和式(9)可知,電子設(shè)備在0~t時間段內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率為F1(t)=P(T≤t)=1-e-λt,在t~t+Δt時間段內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率為F1*(t)=P(t<T≤t+Δt|T>t)=1-e-λΔt,即電子設(shè)備在任意Δt時間間隔內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率等于在0~Δt時間段內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率,這體現(xiàn)了指數(shù)分布的無記憶性。

        綜上所述,對電子設(shè)備進行突發(fā)故障預(yù)測時,由于基于故障數(shù)據(jù)得到的分布參數(shù)向量為一確定值,不隨時間變化,因此只需對設(shè)備的故障數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計推斷,確定其突發(fā)故障密度函數(shù),即可根據(jù)式(8)和式(9)對設(shè)備的突發(fā)故障概率進行預(yù)測,電子設(shè)備故障預(yù)測流程如圖2所示。

        圖2 電子設(shè)備突發(fā)故障預(yù)測流程

        5 實例分析

        以某單位儲存狀態(tài)下整批電子設(shè)備為研究對象,隨機抽取10個設(shè)備作為樣本進行分析。由于該批設(shè)備采取定期檢測方式,從2006年開始,每年測試一次,測試信息記錄到2013年,因此可以根據(jù)2006年到2011年的監(jiān)測數(shù)據(jù),對設(shè)備2012年和2013年的突發(fā)故障概率進行預(yù)測,并將預(yù)測結(jié)果與實際故障情況進行對比,檢驗突發(fā)故障預(yù)測模型的適用性。

        根據(jù)工程經(jīng)驗,可以假定電子設(shè)備的故障數(shù)據(jù)服從指數(shù)分布。通過對設(shè)備2006年到2011年故障數(shù)據(jù)進行整理,發(fā)現(xiàn)抽取的10個設(shè)備在2007年到2011年測試時發(fā)生故障且均為突發(fā)故障,故障個數(shù)分別為1,1,1,2,2。由于對該批設(shè)備進行定期測試,每年測試一次,如果以年為時間單位,則設(shè)備的突發(fā)故障時間可表示為2,3,4,5,5,6,6。設(shè)電子設(shè)備的故障數(shù)據(jù)為T,要檢驗T是否服從指數(shù)分布,即檢驗假設(shè) H0:T~F(t;λ)=1-e-λt,t>0是否成立。

        由式(5)可得電子設(shè)備故障數(shù)據(jù)分布參數(shù)向量λ的極大似然估計量為

        將設(shè)備的故障數(shù)據(jù)按從小到大的順序排列(重復(fù)的數(shù)據(jù)合并為一個),對其進行 Копмогоров檢驗,計算過程如表1所示。

        表1 設(shè)備故障數(shù)據(jù)的指數(shù)分布檢驗

        由于λ是一個常數(shù),不隨時間變化,因此根據(jù)式(9)即可對該批電子設(shè)備2012年和2013年的突發(fā)故障概率進行預(yù)測。由指數(shù)分布的無記憶性可知,設(shè)備在2012年發(fā)生突發(fā)故障的概率即為2011年和2012年測試時間間隔(1年)內(nèi)發(fā)生突發(fā)故障的概率,即

        同理2013年發(fā)生突發(fā)故障的概率為

        查閱該批電子設(shè)備2012年和2013年的測試記錄,可知2012年和2013年測試時均有一個設(shè)備出現(xiàn)突發(fā)故障,因此本文建立的電子設(shè)備突發(fā)故障預(yù)測模型是合理的。由于電子設(shè)備每年發(fā)生突發(fā)故障的概率不變,因此需將強對設(shè)備的維護保養(yǎng),盡量減少儲存狀態(tài)下健康狀態(tài)退化造成的故障。

        6 結(jié)語

        本文在一定置信度的前提下基于故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分布規(guī)律對電子設(shè)備突發(fā)故障預(yù)測方法進行了研究。由于故障數(shù)據(jù)的分布參數(shù)為一常數(shù),不隨時間變化,因此通過統(tǒng)計推斷確定故障數(shù)據(jù)的分布規(guī)律后,即可基于故障數(shù)據(jù)分布函數(shù)建立電子設(shè)備突發(fā)故障預(yù)測模型,對設(shè)備未來一段時間內(nèi)的突發(fā)故障概率進行預(yù)測,并進行實例分析,驗證了突發(fā)故障預(yù)測模型的合理性。

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