王 芳，張旺軍，金 鵬，鞠小薇，吉 龍

（北京空間飛行器總體設計部，北京 100094）

0 引言

“嫦娥三號”月球探測器的巡視器（即“玉兔號”月球車）是我國第一個實現(xiàn)在月球表面移動探測的航天器[1]。自2013年12月14日開始，“嫦娥三號”月球探測器在月面上完成了兩器分離、兩器互拍、月面測試、月面工作、月夜休眠與喚醒等各階段的工作，平臺性能得到了全面的考核，所有載荷設備開機，獲得了大量的科學探測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了預計工程目標，完成了科學任務。

在“嫦娥三號”巡視器的正樣研制過程中，為了確保其最終狀態(tài)符合要求，組織開展了大量產(chǎn)品保證工作，包括最終狀態(tài)的設計形成與管控策劃，最終狀態(tài)確認要素分解與控制措施的量化，最終狀態(tài)分階段實施、確認，最終狀態(tài)紀實等多方面的工作。本文對“嫦娥三號”巡視器最終狀態(tài)管控按照策劃、實施、確認和紀實的流程進行了剖析、總結(jié)，有助于強化最終狀態(tài)管控工作，可以為未來的航天器最終狀態(tài)管理積累經(jīng)驗。

1 “嫦娥三號”巡視器

1.1 巡視器任務簡介

“嫦娥三號”月球探測器包括著陸器和巡視器2個部分?！版隙鹑枴毖惨暺鳎ㄒ妶D1）包括移動、結(jié)構(gòu)與機構(gòu)、綜合電子、GNC、熱控、電源、測控與數(shù)傳、有效載荷等8個分系統(tǒng)。月晝期間，巡視器在能源、熱控和測控通信等系統(tǒng)的保障下實現(xiàn)月面巡視探測，利用測月雷達、紅外成像光譜儀、全景相機、粒子激發(fā)X射線譜儀開展科學探測工作；月夜期間，巡視器進入月夜休眠模式，利用同位素熱源（RHU）和兩相流體回路的熱控實現(xiàn)月夜生存[2]。

圖1 “嫦娥三號”巡視器Fig. 1 The Chang’e-3 rover

1.2 研制階段

“嫦娥三號”巡視器的研制歷程可以分為方案、初樣、正樣3個階段。方案設計階段以突破關(guān)鍵技術(shù)、明確設計規(guī)范為重點，以確保方案的正確性和可行性為主要目標；初樣研制階段以風險識別充分、鑒定驗證充分、試驗驗證充分為重點，以確保技術(shù)見底為主要目標；正樣研制階段以把握關(guān)鍵環(huán)節(jié)、全面量化控制、精細操作實施為重點，以確保產(chǎn)品可靠、風險可控為主要目標。

1.3 技術(shù)特點

“嫦娥三號”巡視器研制在技術(shù)方面的主要難點和特點包括：

1）由環(huán)境帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。巡視器工作所處的月面環(huán)境十分復雜，著陸的虹灣地區(qū)的月面溫度在-180～+90 ℃之間變化[3]，月表紅外輻射熱流密度與太陽輻照的熱流密度相當，給整器散熱面的選擇和艙外設備的熱控設計帶來巨大的困難；由于對月塵的密度、沉降規(guī)律、帶電特性等方面的技術(shù)認識不夠[4-6]，對防護設計帶來挑戰(zhàn)，包括各機構(gòu)的密封設計、光學鏡頭防靜電設計、太陽電池板輸出電流及散熱面參數(shù)的選擇等；在巡視器的月面移動性能考核中，為了獲得準確的試驗數(shù)據(jù)，必須實現(xiàn)月壤、月面地形地貌、(1/6)g重力環(huán)境等的月面綜合環(huán)境模擬，具有一定的技術(shù)難度[7]。

2）新技術(shù)、新設備多。月面巡視器是我國首次研制的地外天體移動探測平臺，新研設備占比達80%以上；為完成新的科學探測項目，配備了全新的載荷設備，技術(shù)繼承性差。為了保障巡視器的安全高效工作，在地面須開展復雜約束下的任務整體規(guī)劃、探測周期規(guī)劃、導航單元規(guī)劃，同時還需開展大量地面試驗驗證[8]。

3）工作模式復雜。巡視器在月面工作過程包括兩器釋放分離、月面測試、月面工作等多個階段，還要經(jīng)歷月夜、月食等特殊的工作階段。根據(jù)巡視器的任務過程分析，為巡視器設計了感知模式、移動模式、探測模式和充電模式，分別承擔月面環(huán)境感知、月面移動、科學探測以及能源補充等任務；考慮到任務實施過程中可能出現(xiàn)意外或故障，還設計了安全模式；針對月面光照條件以及進出月夜，設計了月晝轉(zhuǎn)月夜模式、休眠模式、月夜轉(zhuǎn)月晝模式。

4）重量、功耗、體積等方面的約束條件十分嚴格。在系統(tǒng)設計層面，將定向天線、全景相機、導航相機所需要的指向功能集成在桅桿上統(tǒng)一實現(xiàn)；為了降低能源消耗太陽電池陣的功率輸出采用分時使用管理。在單機設計層面，采取了電子設備的集成、機構(gòu)的輕小型化、統(tǒng)一供電等措施。在單項功能設計中，采取二次電源備份、火工解鎖公用指令等手段，盡可能減少資源消耗。在導線及插頭選用、焊點控制等環(huán)節(jié)，更是做到了“克克計較”，從每個環(huán)節(jié)進行資源消耗控制。

1.4 管理特點

“嫦娥三號”巡視器研制的進度管理、產(chǎn)品保證、風險管控等工作具有以下特點：

1）進度緊張?！版隙鹑枴碧綔y器從立項到發(fā)射共計5年9個月，研制進度分為功能基線、研制基線、生產(chǎn)基線。研制內(nèi)容包括關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)突破，力、熱、電、輻射等工程模型的研制、試驗，鑒定件的研制、試驗，飛行產(chǎn)品的研制、試驗。相關(guān)研制工作量巨大，進度十分緊張，給管理帶來很大挑戰(zhàn)。

2）研制關(guān)系復雜。巡視器研制工作關(guān)系耦合度高，例如結(jié)構(gòu)研制過程中，需要進行管路預埋，然后部裝，再進行兩相流體回路組裝，最后完成部裝、精調(diào)。巡視器綜合電子單元的研制由多個單位分別開展，再進行集成、測試。研制模式的復雜性，對產(chǎn)品形成過程中的工序交接、產(chǎn)品驗收、測試項目制定工作的質(zhì)量控制提出了很高的管控要求。

3）研制工作對條件保障建設依賴性強。由于巡視器必須在地面進行充分的驗證工作，為此要提前建設大量的試驗設施，如內(nèi)場、外場、月塵試驗設備、氦流程低溫試驗設備等。

4）產(chǎn)品保證工作復雜。巡視器產(chǎn)品接口、技術(shù)流程、驗證試驗的復雜性，決定了產(chǎn)品保證工作的難度。在研制過程中，須對不同階段的產(chǎn)品保證工作充分地策劃、精密地組織實施。

5）風險管控難度大。風險主要包括：由對月面復雜環(huán)境認識不充分而導致的殘余風險；系統(tǒng)資源緊張導致的配置風險；由技術(shù)狀態(tài)改變、進度推遲、流程調(diào)整等而導致的驗證不充分的風險。

2 最終狀態(tài)及確認

最終狀態(tài)確認是指在運載火箭發(fā)射前，對航天器產(chǎn)品達到的功能特性和物理特性的確認，確保其滿足發(fā)射最終要求。最終狀態(tài)確認的目標是確保整器全部產(chǎn)品過程受控、可追溯[9]。強調(diào)航天器的最終狀態(tài)，是因為國內(nèi)外都出現(xiàn)了最終狀態(tài)控制不到位的情況。例如美國2001年發(fā)射的TIMED衛(wèi)星，在發(fā)射后被發(fā)現(xiàn)太陽敏感器的角位置偏離了正確位置90°，原因是安裝敏感器的結(jié)構(gòu)板位于通向衛(wèi)星內(nèi)部的主要通道上，在裝配和測試姿態(tài)控制系統(tǒng)時，為方便工作人員的出入將這塊板暫時安裝在附近，測試完成后沒有恢復[10]。

最終狀態(tài)建立是發(fā)生在正樣產(chǎn)品的研制過程中。以“嫦娥三號”巡視器為例，當將正樣電子元器件焊接到電路板，結(jié)構(gòu)板中的鋁蜂窩成型，以及流體回路冷凝器的工藝成型時，正樣產(chǎn)品的最終狀態(tài)就在開始建立；在發(fā)射塔架上安裝了 RHU，且按照發(fā)射狀態(tài)完成繼電器狀態(tài)設置之后，巡視器的最終狀態(tài)全面形成。最終狀態(tài)的確認工作須隨著最終狀態(tài)的形成來開展，確認活動的安排不能遲于該狀態(tài)的最后可檢時機。

系統(tǒng)最終狀態(tài)的確認要求：按照表格化文件規(guī)定的內(nèi)容逐項檢查，檢查結(jié)果由總體、產(chǎn)品研制方和實施方共同確認，必要時由檢驗人員拍照紀實。

系統(tǒng)最終狀態(tài)管控工作包括最終狀態(tài)的確定、最終狀態(tài)管控策劃、管控措施實施、最終狀態(tài)紀實等，各項工作之間的關(guān)系如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)最終狀態(tài)管控Fig. 2 Management of system final state

3 系統(tǒng)最終狀態(tài)管控策劃

3.1 責任分工

系統(tǒng)最終狀態(tài)的確認由產(chǎn)品保證經(jīng)理、產(chǎn)品保證助理、總體及分系統(tǒng)設計師、業(yè)務秘書共同完成，確認流程[11]如圖3所示，具體責任分工如下：

1）產(chǎn)品保證經(jīng)理負責對巡視器最終狀態(tài)的符合性進行審查批準。

2）產(chǎn)品保證助理負責策劃并組織實施最終狀態(tài)確認工作；對最終狀態(tài)的符合性、完備性進行檢查，提出檢查結(jié)果及意見；收集、整理確認簽署表格及過程記錄。

3）總體設計師和總體總裝設計師負責梳理巡視器需要確認的狀態(tài)及確認時機，復核巡視器所有產(chǎn)品最終狀態(tài)是否滿足系統(tǒng)要求、符合發(fā)射條件。

4）分系統(tǒng)/單機設計師負責檢查確認所負責產(chǎn)品的最終狀態(tài)是否符合要求。

5）業(yè)務秘書負責歸檔確認簽署表格及過程記錄。

圖3 系統(tǒng)最終狀態(tài)確認流程Fig. 3 Flowchart of system final state confirmation

3.2 確認階段劃分

系統(tǒng)最終狀態(tài)確認工作從單機產(chǎn)品交付總體開始，到探測器發(fā)射，確保產(chǎn)品的最終狀態(tài)與設計狀態(tài)、驗證狀態(tài)的一致性?！版隙鹑枴毖惨暺鞲鶕?jù)其工作流程特點，將系統(tǒng)最終狀態(tài)確認工作劃分為出廠前、發(fā)射場合艙前、發(fā)射場合圍欄前、兩器對接前和發(fā)射前5個主要階段。每個主要階段的確認重點項目如圖4所示。

出廠前最終狀態(tài)確認是針對發(fā)射場狀態(tài)不再改變的各級產(chǎn)品，內(nèi)容主要包括對產(chǎn)品的連接、擰緊、點膠等安裝狀態(tài)，電纜的走向、固定、防護的綁扎狀態(tài)，經(jīng)過系列測試后設備的電測狀態(tài)等。

進場后 4個階段的最終狀態(tài)確認是針對發(fā)射場階段狀態(tài)發(fā)生變化的產(chǎn)品（如單獨運輸?shù)奶栯姵仃?、蓄電池組等），同時還須確認出廠前已經(jīng)完成最終狀態(tài)確認的設備經(jīng)過運輸后狀態(tài)是否發(fā)生變化。

圖4 巡視器系統(tǒng)最終狀態(tài)確認重點項目及階段安排Fig. 4 Major terms and stages of system final state verification of Chang’e-3 rover

可以看到巡視器最終狀態(tài)管控工作具有以下特點：

1）機構(gòu)種類多樣，管控復雜。包括機械臂、天線機構(gòu)、相機機構(gòu)、車輪等，既要確認單一機構(gòu)的狀態(tài)，還要確認各機構(gòu)在整器上的狀態(tài)。須結(jié)合初樣驗證情況和正樣產(chǎn)品狀態(tài)，分階段完成最終狀態(tài)確認，確保驗證到位，滿足使用要求。

2）RHU設備涉及核輻射的風險，其最終狀態(tài)確認很關(guān)鍵，不僅要考慮輻射防護，還要對確認工作流程進行優(yōu)化，確保萬無一失。

3）分工協(xié)作單位多，增加了AIT工作的復雜性，產(chǎn)品的最終狀態(tài)確認需要各協(xié)作單位的配合。

3.3 確認工作策劃

在初樣階段后期，開始對探測器正樣的狀態(tài)確認進行策劃，明確狀態(tài)管控、過程控制的思路及具體要求：

1）責任分解。將技術(shù)狀態(tài)控制要求傳達到總體、分系統(tǒng)、單機，明確各工作子項的責任人和監(jiān)督人，須特別關(guān)注向外協(xié)單位的有效傳遞。

2）意見固化。結(jié)合集團公司獨立評估組專家意見、各項地面驗證試驗總結(jié)和初樣轉(zhuǎn)正樣階段總結(jié)，進一步明確 AIT過程狀態(tài)控制的薄弱環(huán)節(jié)和控制重點。

3）完善措施。針對AIT過程關(guān)鍵環(huán)節(jié)制定控制措施，將關(guān)鍵項目確認、強制（關(guān)鍵）檢驗點確認、地面設備改造、測試與試驗方案完善等工作落實到正樣研制流程中。

4）量化確認。在控制措施落實的過程中，最大可能地對 AIT過程各控制環(huán)節(jié)的控制參數(shù)提出量化要求，并在實際操作中進行量化確認。

在整器的總裝、綜合測試、環(huán)境試驗過程中，組織建立系統(tǒng)級的數(shù)據(jù)包，包括對不可測試項目的錄像和照片等記錄、關(guān)鍵控制點的原始記錄、現(xiàn)場技術(shù)問題處理單、各階段狀態(tài)檢查確認表、測試數(shù)據(jù)判讀記錄表、質(zhì)量復查報告等進行收集、匯總和檢查。按階段由產(chǎn)品保證經(jīng)理負責對數(shù)據(jù)包內(nèi)容的符合性進行確認。紀實文件最終刻錄成光盤歸檔。

型號發(fā)射前，由發(fā)射場試驗隊對所有裝器產(chǎn)品的最終狀態(tài)進行確認。由總指揮對產(chǎn)品質(zhì)量進行承諾。

3.4 項目精細化

通過對巡視器AIT階段技術(shù)流程的具體分析，明確最終狀態(tài)確認的具體項目和要求，針對關(guān)鍵環(huán)節(jié)，設置關(guān)鍵檢驗點和強制檢驗點，進一步提高過程控制的質(zhì)量和可靠性。下面以極性確認和 AIT過程拍照為例，詳細介紹項目細化措施。

3.4.1 極性確認

巡視器的極性確認項目涉及所有分系統(tǒng)，分為7類：移動及機構(gòu)轉(zhuǎn)動極性及其相應角位移傳感器測量極性；敏感器矢量極性；天線的電磁極化極性；火工品、加熱器、熱敏電阻等的對應極性；電源裝置的正負極性；兩相流體回路控制閥控制極性；設備的機械安裝極性。

巡視器的極性定義比較復雜，例如移動分系統(tǒng)4個角輪的極性定義內(nèi)容就包括轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸的定義、車輪正反轉(zhuǎn)的定義、電機轉(zhuǎn)動極性的定義、驅(qū)動機構(gòu)極性的定義、電機換相序列（正序列和反序列）的定義，還需定義旋變的輸出狀態(tài)和處理結(jié)果的極性對應關(guān)系。在巡視器研制過程中，一直重視極性的規(guī)定，但是在初樣研制過程中，還是出現(xiàn)過2個問題。

第一個問題是，在系統(tǒng)測試時發(fā)現(xiàn)移動分系統(tǒng)電機零位標定過程中，除左側(cè)搖臂標定正確外，其他標定結(jié)果均顯示錯誤。原因是移動分系統(tǒng)與綜合電子分系統(tǒng)對“注入標定后的旋變值”的理解有歧義，移動分系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)為旋變原始值按總體要求經(jīng)過極性處理后的顯示值，而非綜合電子分系統(tǒng)需要的旋變原始值。

第二個問題是，在鑒定件研制過程中，機械臂無刷電機的相序相對于電性產(chǎn)品進行了調(diào)整，但未將調(diào)整信息傳遞到綜合電子分系統(tǒng)，導致在綜合電子鑒定件的測試中發(fā)現(xiàn)其與原地面設備不匹配。

這2個例子說明，極性定義一定要細致、明確，尤其是在分系統(tǒng)接口處的極性描述，更要對前提條件、是否進行處理等進行詳細說明。總結(jié)初樣階段極性控制的經(jīng)驗教訓后，細化了管控要求，確保了正樣階段的極性確認工作順利實施。

3.4.2 AIT過程拍照

AIT過程拍照的目的是針對總裝過程中不易量化和判別的檢查項目，或在正常工序完成后無法看到或不易看到（不可檢、不可測）的狀態(tài)，在確認符合要求后，以拍照的形式留下客觀證據(jù)。

總裝過程中的要求分為非數(shù)值類和數(shù)值類。非數(shù)值類的要求又可分為3類，包括狀態(tài)確認類（如某設備是否安裝）、感官描述類（如某項操作完成的質(zhì)量）、過程類（如某相機多層包覆不進入相機視場）。對于數(shù)值類要求，以檢驗測量和測試數(shù)據(jù)作為合格依據(jù)。對于非數(shù)值類要求，采用檢驗和影像同時確認的方式，其中狀態(tài)確認類要求以檢驗為主、拍照為輔，重點是正常工序完成后無法看到或不易看到的狀態(tài)；對于感官描述類要求，除需檢驗簽字外還必須有照片為證；過程類要求不需要照片證明。

狀態(tài)確認類項目的拍照要素或要點細化為以下8類。

1）表征器表總體狀態(tài)的要素：器表設備、大部件安裝狀態(tài)；器表電纜走向狀態(tài)；多層鋪裝狀態(tài)；器表連接器狀態(tài)；器表保護罩狀態(tài)；艙板的開合狀態(tài)。

2）表征艙內(nèi)整體狀態(tài)的要素：艙內(nèi)設備安裝狀態(tài)；艙內(nèi)電纜走向狀態(tài)（進艙、出艙狀態(tài)）；多層實施狀態(tài)。

3）表征設備狀態(tài)的要素：設備代號（無法照到的設備代號須在設備旁用白紙謄寫）；R孔位置（特別是對有極性要求的設備）；緊固件連接狀態(tài)（未全部連接的必須拍照）；電連接器插接情況；接地狀態(tài)；連接件的打保險狀態(tài)；熱敏電阻、加熱片粘貼情況；保護罩、保護插頭情況；多層、貼膜的局部實施狀態(tài)；表面狀態(tài)（特別是有無凹陷、劃傷、多余物及與周圍硬件的空間間隔）。

4）艙板拍照的要點：表面狀態(tài)（有無凹陷、劃傷、多余物）；OSR表面狀態(tài)；噴漆表面狀態(tài)。

5）電纜拍照的要點：過孔保護狀態(tài)；電纜束固定點的綁扎、保護狀態(tài)；過渡電連接器的插接狀態(tài)；打保險狀態(tài)；松弛余量狀態(tài)。

6）熱敏電阻、加熱片拍照的要點：熱敏電阻、加熱片焊線的絕緣、保護狀態(tài)及接地狀態(tài)。

7）多層拍照要點：多側(cè)面的平整度；銷釘?shù)膲壕o狀態(tài)；尼龍搭扣的粘貼狀態(tài)；相鄰多層的搭接狀態(tài)；多層邊緣封邊保護狀態(tài)。

8）合艙過程的拍照要點：臨近合艙完畢時的硬件（包括設備、電纜、引線、結(jié)構(gòu)）間的空間距離、間隙。

對拍照工作還制定了管理要求：照片必須進行分類編號，分目錄管理；照片必須滿足各類照片的要素要求，數(shù)量不作嚴格要求，允許多類內(nèi)容集中在一張照片上；照片應按階段整理，在大工序交接前，提交總體確認并最終存檔；對于正常工序結(jié)束后無法看到或不易看到的狀態(tài)照片，拍照時應由設計方到場確認。

3.5 措施量化、可操作

最終狀態(tài)檢查、確認的措施須盡可能量化，給出每個指標的檢驗方法和合格判據(jù)，并形成表格化文件。下面舉例說明其具體做法。

1）不能測力的緊固件

不能測力的緊固件根據(jù)實際情況采取 2種不同措施：兩器對接時，車輪下部的緊固件因空間極度狹小而不能測力，需設計異形的專用拐撥，由經(jīng)驗豐富的鉗工進行實施，采用力矩對比法確保安裝力矩滿足要求；有一定的操作空間但是測力扳手的測力頭較大或長度不足，可通過設計專用的測力轉(zhuǎn)接工裝，進行測力標定后，再對緊固件進行測力，測力誤差可以控制在20%以內(nèi)。

2）熱控多層的熱脹冷縮

初樣試驗的過程中發(fā)現(xiàn)，由于不同材料的膨脹系數(shù)不同，300 ℃以上的溫差（高低溫環(huán)境）會導致固定多層的銷釘在低溫下受剪脫落。為此，在正樣階段量化了多層銷釘間距要求，并制定了銷釘間多層收縮余量的定量檢查方法。

受到構(gòu)形空間的約束，巡視器部分器外多層隔熱組件有嚴格的包絡限制，例如，+Y、-Y側(cè)板多層隔熱組件與移動機構(gòu)搖臂的間隙只有不到10 mm，存在干涉的可能。為此，在設計階段將聚酰亞胺銷釘高度由8 mm減小到7 mm，同時增加銷釘數(shù)量，以減小多層放氣時向外的鼓脹；在總裝實施過程中，拍照確認以確保安裝狀態(tài)符合要求；在正樣真空熱試驗期間，進行了模擬主動段整流罩內(nèi)泄壓環(huán)境下的多層鼓脹試驗。

在最終狀態(tài)確認的過程中，根據(jù)狀態(tài)檢查表要求，發(fā)現(xiàn)粒子激發(fā) X射線譜儀的多層實施結(jié)果不合適，存在導致多層外表面溫度過高，為此在多層外表面之外覆蓋了一層F46膜。

4 管控工作實踐

1）敏感器視場遮擋情況確認

在正樣構(gòu)形布局階段，對敏感器的視場和相機視場動態(tài)包絡進行了分析，證明周圍的電纜及多層對它們的遮擋影響是可接受的。圖5(a)為避障相機附近多層實施后的最終狀態(tài)；圖5(b)為避障相機對其視場遮擋情況的成像確認。

圖5 避障相機視場遮擋情況確認示意圖Fig. 5 Confirmation of view field for hazard avoidance camera

2）運動機構(gòu)干涉情況確認

在桅桿、機械臂上布設電纜、熱控包覆多層等之后（與正樣狀態(tài)一致），采用巡視器的驗證器完成了桅桿、機械臂的運動干涉檢查，確定了桅桿、機械臂運動的邊界角度和可能的干涉危險點。如圖6和圖7所示。

圖6 桅桿干涉檢查Fig. 6 Interference check of mast

圖7 機械臂干涉檢查Fig. 7 Interference check of mechanical arm

該運動機構(gòu)干涉情況除了在研制過程中進行檢查外，在出廠前和發(fā)射場多層狀態(tài)確定后還要進行檢查。

3）火工品狀態(tài)確認

由于火工品裝器后無法進行全面測試，因此它一直是最終狀態(tài)控制工作的難點。對其控制內(nèi)容包括：對批次的正確性、機械臂壓緊用產(chǎn)品的唯一性和火工品序號唯一性進行檢查確認；要求經(jīng) X光檢驗，拍照，明顯標識裝藥信息；為避免誤裝，拆下的工藝試驗件與上天產(chǎn)品不見面；插接正確性和多余物檢查。圖8為火工裝置的安裝、紀實過程。

圖8 火工裝置安裝示意圖Fig. 8 Installation of pyrotechnic device

4）核源安裝狀態(tài)確認

巡視器的核源較多，對巡視器正常完成探測任務，順利渡過月夜至關(guān)重要。為保證安全，在進入發(fā)射場前安裝的均為無核的替代件，進入發(fā)射場后須進行真實核源的換裝，對最終狀態(tài)的管控提出了很高的要求。發(fā)射場核源換裝的操作流程和工藝全部經(jīng)過多方評審，在發(fā)射場合練和在北京地區(qū)的AIT總裝中進行過演練，換裝前，須對核源的表面狀態(tài)、編號進行確認；換裝過程中，須對核源安裝間隙、緊固件測力情況和點膠情況等最終狀態(tài)進行確認；換裝后，須通過熱敏電阻的響應對安裝最終狀態(tài)進行確認。

5 結(jié)束語

最終狀態(tài)確認工作對于確保航天器飛行試驗任務的成功息息相關(guān)。在研制流程特別是發(fā)射場流程中，應將最終狀態(tài)確認納入流程進行管控。在“嫦娥三號”巡視器的研制過程中，采取了一系列措施開展了最終狀態(tài)確認的管理，取得了很好的效果，為確保最終狀態(tài)符合要求發(fā)揮了重要作用。

（References）

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