黨宏偉　王曉荔　岳小飛

摘 要：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)安裝尺寸小，能夠在導(dǎo)彈傾斜發(fā)射段提供直接側(cè)向力，彌補(bǔ)氣動(dòng)力的不足，提高導(dǎo)彈的性能；本文通過(guò)分析脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理和工作的參數(shù)，設(shè)計(jì)了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在導(dǎo)彈上的安裝方式，分析了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在傾斜發(fā)射中的工作方式以及對(duì)導(dǎo)彈的影響。

關(guān)鍵詞：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)；直接側(cè)向力；傾斜發(fā)射

1 引言

現(xiàn)今空襲的作戰(zhàn)模式為用各類導(dǎo)彈來(lái)發(fā)動(dòng)全方位、全空域的飽和攻擊，以摧毀敵方政治、經(jīng)濟(jì)、軍事等核心設(shè)施，為后續(xù)大規(guī)模空襲或地面作戰(zhàn)創(chuàng)造有利條件。同時(shí)，當(dāng)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)和地區(qū)性的高技術(shù)有限戰(zhàn)爭(zhēng)也表明，未來(lái)的空中威脅既有各類作戰(zhàn)飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈和戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，又有各類低空和超低空的突襲兵器和用以干擾、機(jī)動(dòng)、實(shí)施飽和攻擊的空襲兵器。加速發(fā)展各種高性能防空導(dǎo)彈武器，建設(shè)強(qiáng)大的防空體系，是我國(guó)國(guó)家安全的迫切任務(wù)。

2 發(fā)射段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

假定導(dǎo)彈在0.2s完成滑軌段的飛行，為了利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)，將導(dǎo)彈滑軌段結(jié)束到完成引入的飛行過(guò)程分為三個(gè)階段，第一階段是導(dǎo)彈利用空氣舵，是導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)，是滾轉(zhuǎn)速度滿足利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，第二階段是穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角速度階段，本階段主要是利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行導(dǎo)彈姿態(tài)的調(diào)整，第三階段是導(dǎo)彈的消除滾轉(zhuǎn)，穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角，完成引入的過(guò)程。

在導(dǎo)彈的第一階段飛行時(shí)，可以忽略空氣動(dòng)力和重力的影響，認(rèn)為導(dǎo)彈只受到發(fā)動(dòng)機(jī)推力的作用。如果脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在0.2s開(kāi)始，在y軸正方向連續(xù)工作0～6次，當(dāng)n>4時(shí)，系統(tǒng)在進(jìn)入第二階段的俯仰角與n=4時(shí)的俯仰角的變化不大，所以，在第一階段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作個(gè)數(shù)n<=4。脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作根據(jù)兩個(gè)條件：根據(jù)時(shí)間確定、根據(jù)位置確定

假定脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)需要工作的個(gè)數(shù)為n2，則脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)第二次點(diǎn)火時(shí)間為：

如果這次點(diǎn)火后還要脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)剩余，剩余的個(gè)數(shù)為n3，則第二次點(diǎn)火的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)為：

3 仿真

選擇一個(gè)條件比較苛刻的高空點(diǎn)為：

此時(shí)，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)序圖為（1）。

由圖2可知，偏航回路由于脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的耦合影響以及x軸滾轉(zhuǎn)的耦合影響，使最大偏航距離為20米，最大偏航角為35度；在引入時(shí)，偏航距離有15米的誤差，偏航角無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，控制效果達(dá)到要求。很明顯，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制大大減小了導(dǎo)彈引入的位置誤差。

4 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)給定點(diǎn)進(jìn)行仿真，可以得出采用本文提供的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作策略，可以使導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)傾斜發(fā)射，縮短導(dǎo)彈反應(yīng)時(shí)間，減少導(dǎo)彈對(duì)控制指令的響應(yīng)時(shí)間，減小導(dǎo)彈的殺傷區(qū)近界，并且對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)彈的改變較少，具有比較好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1] 章衛(wèi)國(guó)， 楊向忠. 模糊控制理論與應(yīng)用. 西北工業(yè)大學(xué)出版社， 1999

[2] B.T.斯維特洛夫， N.C.戈盧別夫. 防空導(dǎo)彈設(shè)計(jì). 北京：宇航出版社， 2004endprint

摘 要：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)安裝尺寸小，能夠在導(dǎo)彈傾斜發(fā)射段提供直接側(cè)向力，彌補(bǔ)氣動(dòng)力的不足，提高導(dǎo)彈的性能；本文通過(guò)分析脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理和工作的參數(shù)，設(shè)計(jì)了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在導(dǎo)彈上的安裝方式，分析了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在傾斜發(fā)射中的工作方式以及對(duì)導(dǎo)彈的影響。

關(guān)鍵詞：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)；直接側(cè)向力；傾斜發(fā)射

1 引言

現(xiàn)今空襲的作戰(zhàn)模式為用各類導(dǎo)彈來(lái)發(fā)動(dòng)全方位、全空域的飽和攻擊，以摧毀敵方政治、經(jīng)濟(jì)、軍事等核心設(shè)施，為后續(xù)大規(guī)?？找u或地面作戰(zhàn)創(chuàng)造有利條件。同時(shí)，當(dāng)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)和地區(qū)性的高技術(shù)有限戰(zhàn)爭(zhēng)也表明，未來(lái)的空中威脅既有各類作戰(zhàn)飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈和戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，又有各類低空和超低空的突襲兵器和用以干擾、機(jī)動(dòng)、實(shí)施飽和攻擊的空襲兵器。加速發(fā)展各種高性能防空導(dǎo)彈武器，建設(shè)強(qiáng)大的防空體系，是我國(guó)國(guó)家安全的迫切任務(wù)。

2 發(fā)射段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

假定導(dǎo)彈在0.2s完成滑軌段的飛行，為了利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)，將導(dǎo)彈滑軌段結(jié)束到完成引入的飛行過(guò)程分為三個(gè)階段，第一階段是導(dǎo)彈利用空氣舵，是導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)，是滾轉(zhuǎn)速度滿足利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，第二階段是穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角速度階段，本階段主要是利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行導(dǎo)彈姿態(tài)的調(diào)整，第三階段是導(dǎo)彈的消除滾轉(zhuǎn)，穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角，完成引入的過(guò)程。

在導(dǎo)彈的第一階段飛行時(shí)，可以忽略空氣動(dòng)力和重力的影響，認(rèn)為導(dǎo)彈只受到發(fā)動(dòng)機(jī)推力的作用。如果脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在0.2s開(kāi)始，在y軸正方向連續(xù)工作0～6次，當(dāng)n>4時(shí)，系統(tǒng)在進(jìn)入第二階段的俯仰角與n=4時(shí)的俯仰角的變化不大，所以，在第一階段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作個(gè)數(shù)n<=4。脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作根據(jù)兩個(gè)條件：根據(jù)時(shí)間確定、根據(jù)位置確定

假定脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)需要工作的個(gè)數(shù)為n2，則脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)第二次點(diǎn)火時(shí)間為：

如果這次點(diǎn)火后還要脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)剩余，剩余的個(gè)數(shù)為n3，則第二次點(diǎn)火的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)為：

3 仿真

選擇一個(gè)條件比較苛刻的高空點(diǎn)為：

此時(shí)，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)序圖為（1）。

由圖2可知，偏航回路由于脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的耦合影響以及x軸滾轉(zhuǎn)的耦合影響，使最大偏航距離為20米，最大偏航角為35度；在引入時(shí)，偏航距離有15米的誤差，偏航角無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，控制效果達(dá)到要求。很明顯，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制大大減小了導(dǎo)彈引入的位置誤差。

4 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)給定點(diǎn)進(jìn)行仿真，可以得出采用本文提供的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作策略，可以使導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)傾斜發(fā)射，縮短導(dǎo)彈反應(yīng)時(shí)間，減少導(dǎo)彈對(duì)控制指令的響應(yīng)時(shí)間，減小導(dǎo)彈的殺傷區(qū)近界，并且對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)彈的改變較少，具有比較好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1] 章衛(wèi)國(guó)， 楊向忠. 模糊控制理論與應(yīng)用. 西北工業(yè)大學(xué)出版社， 1999

[2] B.T.斯維特洛夫， N.C.戈盧別夫. 防空導(dǎo)彈設(shè)計(jì). 北京：宇航出版社， 2004endprint

摘 要：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)安裝尺寸小，能夠在導(dǎo)彈傾斜發(fā)射段提供直接側(cè)向力，彌補(bǔ)氣動(dòng)力的不足，提高導(dǎo)彈的性能；本文通過(guò)分析脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理和工作的參數(shù)，設(shè)計(jì)了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在導(dǎo)彈上的安裝方式，分析了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在傾斜發(fā)射中的工作方式以及對(duì)導(dǎo)彈的影響。

關(guān)鍵詞：脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)；直接側(cè)向力；傾斜發(fā)射

1 引言

現(xiàn)今空襲的作戰(zhàn)模式為用各類導(dǎo)彈來(lái)發(fā)動(dòng)全方位、全空域的飽和攻擊，以摧毀敵方政治、經(jīng)濟(jì)、軍事等核心設(shè)施，為后續(xù)大規(guī)?？找u或地面作戰(zhàn)創(chuàng)造有利條件。同時(shí)，當(dāng)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)和地區(qū)性的高技術(shù)有限戰(zhàn)爭(zhēng)也表明，未來(lái)的空中威脅既有各類作戰(zhàn)飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈和戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，又有各類低空和超低空的突襲兵器和用以干擾、機(jī)動(dòng)、實(shí)施飽和攻擊的空襲兵器。加速發(fā)展各種高性能防空導(dǎo)彈武器，建設(shè)強(qiáng)大的防空體系，是我國(guó)國(guó)家安全的迫切任務(wù)。

2 發(fā)射段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

假定導(dǎo)彈在0.2s完成滑軌段的飛行，為了利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)，將導(dǎo)彈滑軌段結(jié)束到完成引入的飛行過(guò)程分為三個(gè)階段，第一階段是導(dǎo)彈利用空氣舵，是導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)，是滾轉(zhuǎn)速度滿足利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，第二階段是穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角速度階段，本階段主要是利用脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行導(dǎo)彈姿態(tài)的調(diào)整，第三階段是導(dǎo)彈的消除滾轉(zhuǎn)，穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)角，完成引入的過(guò)程。

在導(dǎo)彈的第一階段飛行時(shí)，可以忽略空氣動(dòng)力和重力的影響，認(rèn)為導(dǎo)彈只受到發(fā)動(dòng)機(jī)推力的作用。如果脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)在0.2s開(kāi)始，在y軸正方向連續(xù)工作0～6次，當(dāng)n>4時(shí)，系統(tǒng)在進(jìn)入第二階段的俯仰角與n=4時(shí)的俯仰角的變化不大，所以，在第一階段脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作個(gè)數(shù)n<=4。脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作根據(jù)兩個(gè)條件：根據(jù)時(shí)間確定、根據(jù)位置確定

假定脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)需要工作的個(gè)數(shù)為n2，則脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)第二次點(diǎn)火時(shí)間為：

如果這次點(diǎn)火后還要脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)剩余，剩余的個(gè)數(shù)為n3，則第二次點(diǎn)火的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)為：

3 仿真

選擇一個(gè)條件比較苛刻的高空點(diǎn)為：

此時(shí)，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)序圖為（1）。

由圖2可知，偏航回路由于脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的耦合影響以及x軸滾轉(zhuǎn)的耦合影響，使最大偏航距離為20米，最大偏航角為35度；在引入時(shí)，偏航距離有15米的誤差，偏航角無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，控制效果達(dá)到要求。很明顯，脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制大大減小了導(dǎo)彈引入的位置誤差。

4 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)給定點(diǎn)進(jìn)行仿真，可以得出采用本文提供的脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作策略，可以使導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)傾斜發(fā)射，縮短導(dǎo)彈反應(yīng)時(shí)間，減少導(dǎo)彈對(duì)控制指令的響應(yīng)時(shí)間，減小導(dǎo)彈的殺傷區(qū)近界，并且對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)彈的改變較少，具有比較好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1] 章衛(wèi)國(guó)， 楊向忠. 模糊控制理論與應(yīng)用. 西北工業(yè)大學(xué)出版社， 1999

[2] B.T.斯維特洛夫， N.C.戈盧別夫. 防空導(dǎo)彈設(shè)計(jì). 北京：宇航出版社， 2004endprint