第一拖拉機股份有限公司鍛造分公司工程師 魏江波

中國一拖鍛造廠成立與1955年，經(jīng)過近60年發(fā)展，傳統(tǒng)的蒸汽錘逐漸被電液錘所代替，為改善鍛造行業(yè)作業(yè)環(huán)境，也逐步增加了鍛壓機。傳統(tǒng)鍛造行業(yè)溫度高、環(huán)境差、勞動強度大，近些年隨著自動化在國內(nèi)鍛造企業(yè)的廣泛應(yīng)用，我們在2006年購進一條125MN熱模鍛壓力機自動化生產(chǎn)線，不但提高了生產(chǎn)效率，且改善了工人工作環(huán)境，大幅降低了工人的勞動強度。

此條自動化生產(chǎn)線主要生產(chǎn)曲軸、前梁等大型鍛件，年生產(chǎn)能力可達15萬件以上，技術(shù)性能、生產(chǎn)效率達到了國際先進水平，是一條具有大批量、高精度、專業(yè)化加工能力的自動化生產(chǎn)線。工藝流程為棒料加熱→輥鍛→鍛壓→切邊→扭曲→校正，整個流程靠機械手、輸送小車組成工件自動上下料及物流系統(tǒng)。

傳統(tǒng)鍛造生產(chǎn)線如電液錘，在生產(chǎn)的過程中環(huán)境惡劣、溫度高、震動大，對自動化的生產(chǎn)配備具有很大難度，主要問題如下：地面震動大導(dǎo)致機器人無法正常工作，經(jīng)常會出現(xiàn)故障，維修難度大，費用高。在生產(chǎn)過程中如發(fā)生工件粘模、毛邊切除不凈等問題，機器人是無法處理的。

為適應(yīng)市場需求，鍛造產(chǎn)品每年會有幾百件甚至上千件的新產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品間的形狀、尺寸差距非常大，在開發(fā)過程的試生產(chǎn)中還需要更換模具、工裝、夾具等一些輔助工具，如果采用機器人每個產(chǎn)品都需更換相對應(yīng)的機械手，甚至有的工件不適用機械手（特別小、形狀異常工件），將非常復(fù)雜、周期長，不但不能提高生產(chǎn)效率，供貨延期有可能會失去應(yīng)有的市場份額。

從成本上分析，上一條自動化生產(chǎn)線少則幾百萬元多則幾千萬元，壽命還有待考量，但如果用人的話成本會比這低很多，機動性還強。

綜上分析，筆者認為自動化生產(chǎn)線適用于鍛壓機設(shè)備，大批量生產(chǎn)，工件以軸類、盤類為最佳，而電液錘、蒸汽錘模鍛等一些震動幅度大，環(huán)境惡劣，異形鍛件不太適合應(yīng)用全自動甚至半自動線。