余勝林

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088）

筆者所廠于2010年引進(jìn)首條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線，主要是為軍工產(chǎn)品的無(wú)氰鍍銀新工藝配套。同年年末無(wú)氰鍍銀工藝經(jīng)前期項(xiàng)目論證后正式上線，隨著生產(chǎn)量的加大，電流自動(dòng)控制與軍品品種多、批量小的矛盾日益突顯，且關(guān)系到后續(xù)自動(dòng)化改造升級(jí)的前景。因此筆者通過(guò)組建QC(質(zhì)量控制)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，查找問(wèn)題的根源并制訂對(duì)策。本文在QC 活動(dòng)成果的基礎(chǔ)上，主要闡述電流控制故障原因分析及如何通過(guò)合理編程來(lái)解決PLC(可編程邏輯控制器)硬件上的小BUG(漏洞)，希望能為同行解決類(lèi)似問(wèn)題提供參考。

1 設(shè)備簡(jiǎn)介

該電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線采用西門(mén)子公司S7-300 型可編程控制器，安裝了2 套由變頻器驅(qū)動(dòng)的U 型龍門(mén)式吊車(chē)和人–機(jī)界面裝置，配備了可進(jìn)行編程控制的新型高頻開(kāi)關(guān)電源，且采用模塊化程序設(shè)計(jì)，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，適應(yīng)用戶的不同需要。

2 電流控制故障現(xiàn)象

無(wú)氰鍍銀生產(chǎn)線產(chǎn)量逐漸增大以后，在電流控制方面出現(xiàn)了以下故障：零件入槽后整流器無(wú)電流輸出或電流輸出不正確，需要人工干預(yù)。設(shè)備供應(yīng)商的軟件工程師在仔細(xì)檢查軟件后，提出故障可能是由操作失誤造成，隨后在人–機(jī)界面上增加了電流運(yùn)行更改輸入框(見(jiàn)圖1)，發(fā)現(xiàn)電流異常時(shí)可在此框中隨即更改。

圖1 人–機(jī)界面局部視圖Figure 1 Partial view of human–machine interface

但類(lèi)似故障并沒(méi)有因設(shè)備操作人員熟練度的提升而降低，甚至有加劇的趨勢(shì)，因此初步判定故障產(chǎn)生的原因與設(shè)備操作人員無(wú)關(guān)。

3 原因分析

工程人員繪制出PLC 控制整流器流程圖(圖2)后，QC 小組成員利用“頭腦風(fēng)暴法”將所有影響因素一一列出，并采取現(xiàn)場(chǎng)觀察、測(cè)量和試驗(yàn)等方法進(jìn)行逐一驗(yàn)證，找出了4 個(gè)影響因素，其中3 個(gè)因素與PLC 程序有關(guān)，即掛具號(hào)自動(dòng)計(jì)數(shù)程序出錯(cuò)，電流設(shè)定值移庫(kù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，以及零件入槽時(shí)讀取電流設(shè)定值程序出錯(cuò)。

圖2 PLC 控制整流器控制流程圖Figure 2 Flow chart of control of PLC rectifier

(1)程序中掛具號(hào)自動(dòng)計(jì)數(shù)出錯(cuò)，如圖3 所示，在工程機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上出現(xiàn)相同的掛具號(hào)。

圖3 工程機(jī)監(jiān)控截圖Figure 3 Screenshot during monitoring of engineering machine

利用Step7(S7-300/400 的編程軟件)在線監(jiān)視功能監(jiān)視PLC 掛具自動(dòng)計(jì)數(shù)程序段(見(jiàn)圖4)時(shí)發(fā)現(xiàn)，其中的RLO(邏輯運(yùn)算結(jié)果)正跳沿指令失效，導(dǎo)致M405.0在數(shù)個(gè)掃描周期內(nèi)都是接通的，掛具計(jì)數(shù)并沒(méi)有循環(huán)遞次增加。

圖4 掛具自動(dòng)計(jì)數(shù)程序段Figure 4 Program segment for automatic counting of racks

圖4 中符號(hào)的注釋參見(jiàn)表1，文中未作注釋的符號(hào)均為臨時(shí)符號(hào)，無(wú)具體含義。

(2)電流設(shè)定值移庫(kù)條件設(shè)置不當(dāng)，即程序無(wú)法將電流設(shè)定值移到指定DB(數(shù)據(jù)庫(kù))中。利用Step7 在線監(jiān)視功能查看PLC 中數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)現(xiàn)，與掛具號(hào)對(duì)應(yīng)DB 中的數(shù)值發(fā)生變化的同時(shí)，與前一掛具號(hào)對(duì)應(yīng)DB 中的數(shù)值也改變。分析PLC 程序(見(jiàn)圖5)時(shí)發(fā)現(xiàn)，其與掛具號(hào)自動(dòng)計(jì)數(shù)程序的條件相同，采用RLO 正跳沿指令，在M97.0 接通后數(shù)個(gè)掃描周期內(nèi)PLC 都進(jìn)行數(shù)據(jù)移庫(kù)操作，同時(shí)改變了數(shù)個(gè)對(duì)應(yīng)DB 內(nèi)的數(shù)值，若上一槽零件未到達(dá)指定鍍槽，則零件入槽時(shí)就讀取改變后的數(shù)值，這與現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電流設(shè)定值改變時(shí)，上一槽的電流值偶爾會(huì)改變且與新設(shè)定值相同的現(xiàn)象吻合。

圖5 電流設(shè)定值移庫(kù)程序段Figure 5 Program segment for transmission of preset electrical current value from one database to another

(3)零件入槽時(shí)讀取電流設(shè)定值程序出錯(cuò)。在線監(jiān)視程序時(shí)發(fā)現(xiàn)，行車(chē)到達(dá)指定鍍槽后，即使上述DB中有數(shù)據(jù)，在存放控制整流器的臨時(shí)DB 內(nèi)，與整流器對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)始終為零。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，鍍件入槽、程序讀取電流設(shè)定值時(shí)，PLC 程序(見(jiàn)圖6)中采用了RLO 正跳沿指令，M237.0 接通后數(shù)個(gè)同期內(nèi)會(huì)發(fā)生讀取電流值動(dòng)作，且MW200 的值在每個(gè)周期內(nèi)都會(huì)增加50，導(dǎo)致指針偏離正確DB 地址，無(wú)數(shù)可讀，最終表現(xiàn)為電流輸出為零。

從以上3 點(diǎn)可以看出，PLC 內(nèi)RLO 正跳沿指令失效是造成電流控制故障的主要原因。

圖6 讀取電流設(shè)定值程序段Figure 6 Program segment for reading preset electrical current

4 故障處理

針對(duì)RLO 正跳沿指令失效這一硬件BUG，決定通過(guò)編寫(xiě)單周期響應(yīng)程序來(lái)解決。由于掛具號(hào)改變條件與設(shè)定值移庫(kù)條件相同，因此將電流設(shè)定值移庫(kù)程序段移入掛具計(jì)數(shù)所在的程序模塊內(nèi)，用同一個(gè)單周期響應(yīng)程序控制兩個(gè)操作，先進(jìn)行掛具計(jì)數(shù)，然后進(jìn)行電流設(shè)定值移庫(kù)，從而保證掛具號(hào)循環(huán)遞次增大，電流設(shè)定值移入對(duì)應(yīng)的DB 內(nèi)，同時(shí)將改變后的掛具號(hào)直接寫(xiě)入上下料位對(duì)應(yīng)(38 號(hào))工位的數(shù)據(jù)庫(kù)中，具體程序見(jiàn)圖7。

在解決零件入槽時(shí)讀取電流設(shè)定值程序出錯(cuò)之時(shí)，綜合考慮了控制整流器與讀取電流設(shè)定值是一體的，因此決定設(shè)計(jì)一個(gè)新程序模塊FC25，統(tǒng)一考慮電流設(shè)定值讀取，電流自動(dòng)比對(duì)、糾錯(cuò)，以及終點(diǎn)電流清零功能，并通過(guò)行車(chē)位置信息和吊鉤動(dòng)作信息共同決定電流設(shè)定值讀取，在整流器運(yùn)行過(guò)程之中進(jìn)行電流值比對(duì)和糾錯(cuò)，在零件出槽時(shí)對(duì)整流器發(fā)出清零指令，F(xiàn)C25 的工作原理如圖8 所示，改變后的程序見(jiàn)圖9。

圖7 掛具自動(dòng)計(jì)數(shù)與電流設(shè)定值移庫(kù)程序段Figure 7 Program segment for automatic counting of racks and transmission of preset electrical current from one database to another

圖8 FC25 程序模塊的流程圖Figure 8 Flow chart of FC25 program module

圖9 修改后的讀取電流設(shè)定值程序段Figure 9 Modified program segment for reading preset electrical current

5 結(jié)語(yǔ)

2年多的實(shí)踐證明了QC 小組活動(dòng)能幫助工程師快速、準(zhǔn)確地找出PLC 應(yīng)用中的問(wèn)題，從而使問(wèn)題得以徹底解決。在解決問(wèn)題的過(guò)程中，筆者也獲得了另外一個(gè)驚喜，即對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行改造，使其具有帶電入槽的功能[1]。

[1]余勝林.鋁合金電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線帶電入槽的實(shí)現(xiàn)[J].電鍍與涂飾,2012,31 (4):17-19.