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        采用靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器的雙饋風(fēng)電場電壓協(xié)調(diào)控制

        2014-11-21 02:46:08凡,金
        河北電力技術(shù) 2014年6期
        關(guān)鍵詞:雙饋風(fēng)電場風(fēng)電

        唐 凡,金 超

        (國網(wǎng)河北省電力公司保定供電分公司,河北 保定 071003)

        0 引言

        由于缺乏合理的無功功率補(bǔ)償設(shè)備和調(diào)壓措施所造成的電壓穩(wěn)定問題,是限制大規(guī)模風(fēng)電場并網(wǎng)運(yùn)行的主要因素。目前雙饋風(fēng)電場無功功率補(bǔ)償普遍采用在主變壓器低壓側(cè)裝設(shè)靜止無功功率補(bǔ)償器(static var compensator,SVC),但鑒于SVC 的電容特性,電網(wǎng)電壓跌落時(shí)難以提供有效的無功功率支持,并且SVC 的響應(yīng)速度慢,故障切除時(shí)會造成無功功率過補(bǔ)償,導(dǎo)致部分機(jī)組高電壓保護(hù)動作跳機(jī),嚴(yán)重影響故障后電網(wǎng)電壓的恢復(fù)[1]。鑒于上述問題,已有文獻(xiàn)提出采用基于可關(guān)斷晶閘管的新型無功功率補(bǔ)償裝置代替SVC,但研究重點(diǎn)均在于新型無功功率補(bǔ)償裝置,未充分考慮雙饋風(fēng)電機(jī)組的無功功率調(diào)節(jié)能力以及二者之間的協(xié)調(diào)控制[2]。

        雙饋風(fēng)電場采用靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器(static synchronous series compensator,SSSC)進(jìn)行無功功率補(bǔ)償時(shí),SSSC 可實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場電壓與電網(wǎng)電壓的解耦,提高雙饋風(fēng)電場低電壓穿越能力,但SSSC 長時(shí)間串聯(lián)運(yùn)行將增加變流器開關(guān)損耗,并且這種串補(bǔ)結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致涌流效應(yīng)[3],給系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成威脅;采用雙饋風(fēng)電機(jī)組調(diào)壓雖可避免涌流效應(yīng),但其輸出無功功率功率的同時(shí),會增大其轉(zhuǎn)子電流,降低機(jī)組運(yùn)行可靠性。因此如何使二者協(xié)調(diào)配合,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行值得深入研究,具體問題包括[4-5]:

        a.系統(tǒng)發(fā)生短路故障等大擾動時(shí),SSSC 與雙饋風(fēng)電機(jī)組在穩(wěn)壓方面的作用應(yīng)協(xié)同一致;

        b.避免控制系統(tǒng)在不同的調(diào)壓方式間頻繁切換,盡量使電壓曲線平滑、穩(wěn)定;

        c.故障切除時(shí),抑制無功功率過補(bǔ)償,避免雙饋風(fēng)電機(jī)組高電壓保護(hù)動作跳機(jī)。

        基于上述分析,以下推導(dǎo)能夠滿足低電壓穿越要求的SSSC 最小容量,并依據(jù)雙饋風(fēng)電機(jī)組無功功率裕度和電網(wǎng)電壓偏差的大小,設(shè)計(jì)輕載、重載和緊急3 種控制模式及3 種模式之間的轉(zhuǎn)換條件,提出故障控制策略以避免故障切除時(shí)無功功率電壓的過補(bǔ)償。

        1 SSSC 容量的確定

        在IL定向dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,忽略鎖相環(huán)的動態(tài)過程可認(rèn)為SSSC 輸出功率如式(1)所示:

        SSSC 通過控制Uinj-d維持直流母線電壓恒定,原理如式(2)所示:

        式中:PSC為SSSC 輸出的有功功率;C 為電容器電容;Udc為直流母線電壓。

        穩(wěn)態(tài)時(shí)近似認(rèn)為Udc恒定,由式(2)可知Uinj-d等于0,則式(1)可簡化為:

        同時(shí),SSSC 最大注入電壓Uinj-max應(yīng)滿足:

        式中:UG-trip為雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓保護(hù)動作閥值;Ugrid-low為國標(biāo)中規(guī)定雙饋風(fēng)電場能夠?qū)崿F(xiàn)低電壓穿越的最小電壓值。

        風(fēng)電送出線路的額定電流ILN的表達(dá)式為:

        式中:PwN為雙饋風(fēng)電場容量;ULN為送出線路的額定電壓。

        設(shè)定SSSC 容量為SSC-N,根據(jù)SSC-N≥Uinj-maxILN,將式(4)、(5)代入可得:

        由式(6)可知,SSSC 容量由3 個(gè)因素確定,包括:電網(wǎng)對風(fēng)電場低電壓穿越的要求,風(fēng)電機(jī)組自身低電壓穿越能力和風(fēng)電場的容量。

        2 雙饋風(fēng)電場的控制模式

        2.1 輕載控制模式

        SSSC 與雙饋風(fēng)電機(jī)組協(xié)調(diào)控制包括重載、輕載和緊急3 種控制模式,如圖1所示。圖1中,SCR 導(dǎo)通,K1 置1 時(shí)為輕載控制模式,該模式應(yīng)用于電網(wǎng)正常運(yùn)行且雙饋風(fēng)電場吹入風(fēng)速較小的情況。此時(shí)SSSC 被旁路,雙饋風(fēng)電機(jī)組采用恒電壓控制。

        由圖1可知,系統(tǒng)根據(jù)UPC偏差確定Qw-ref,通過機(jī)組間和機(jī)組內(nèi)無功功率分配得出各臺機(jī)無功功率電流參考值和定子側(cè)無功功率參考值。以無功功率額度QD表征DFIG 無功功率調(diào)節(jié)能力,QD=,其表達(dá)式為:

        以QD作為機(jī)組間無功功率分配的標(biāo)準(zhǔn),原理如式(8)所示:

        式中:QDi、Qgi-ref分別為第i 臺雙饋風(fēng)電機(jī)組的無功功率額度和無功功率參考值。

        由式(8)可知,與根據(jù)無功功率極限作為分配標(biāo)準(zhǔn)相比,依據(jù)QD進(jìn)行分配無需考慮Qw-ref的正負(fù)號,簡化了機(jī)組間無功功率分配。

        2.2 重載控制模式

        圖1中,SCR 斷開,K1、K2 均置0 時(shí)為重載控制模式,該模式應(yīng)用于電網(wǎng)正常運(yùn)行且雙饋風(fēng)電場吹入風(fēng)速較大的情況。

        由式(8)可知,DFIG 無功功率極限隨有功出力的增大而減小,當(dāng)吹入風(fēng)速接近額定風(fēng)速時(shí),DFIG將失去無功功率調(diào)節(jié)能力而必須從電網(wǎng)吸收無功功率,此時(shí)需靠調(diào)節(jié)SSSC 的注入電壓穩(wěn)定UPC,而雙饋風(fēng)電機(jī)組采用恒功率因數(shù)控制可減小轉(zhuǎn)子電流,提高機(jī)組運(yùn)行可靠性。

        2.3 緊急控制模式

        圖1 SSSC 與雙饋風(fēng)電機(jī)組協(xié)調(diào)電壓控制

        圖1中,SCR 斷開,K1、K2 均置1 時(shí)為緊急控制模式,該模式應(yīng)用于電網(wǎng)受到較大擾動的情況,此時(shí)僅憑SSSC 注入補(bǔ)償電壓難以使UPC恢復(fù)至給定值,需結(jié)合雙饋風(fēng)電機(jī)組的無功功率調(diào)節(jié)能力共同穩(wěn)定UPC。該模式下雙饋風(fēng)電機(jī)組采用恒電壓控制,同時(shí)令SSSC 注入電壓交軸分量的幅值達(dá)到上限,并通過比較UPC0與UPC-ref的大小確定其正負(fù)。

        3 模式轉(zhuǎn)換控制

        3.1 輕載與重載的轉(zhuǎn)換

        對輕載、重載、緊急3 種控制模式分別編號為1、2、3,以“條件i-j”表示模式i 到模式j(luò) 的轉(zhuǎn)換條件,如圖2所示。

        圖2 控制模式轉(zhuǎn)換示意

        由輕載轉(zhuǎn)換至重載模式有2 種情況。

        a.雙饋風(fēng)電場吹入風(fēng)速接近額定風(fēng)速。根據(jù)式(7)可知,QD隨吹入風(fēng)速的增大而減小,其無功功率容量也越小。

        b.雖然雙饋風(fēng)電場吹入風(fēng)速較小,但雙饋風(fēng)電機(jī)組輸出的無功功率已接近極限時(shí),仍難以使UPC穩(wěn)定在UPC-ref。

        設(shè)定無功功率出力系數(shù)β,

        式中:Qg為DFIG 輸出無功功率。

        由式(9)可以看出,β ∈(0,1),并且β 越接近于1,說明DFIG 當(dāng)前輸出功率越接近其上限,無功功率裕度越小。基于上述分析,條件1-2 的邏輯表達(dá)式為。

        式中:αw、βw分別為雙饋風(fēng)電場無功功率容量系數(shù)和無功功率出力系數(shù);αi、βi分別為雙饋風(fēng)電場中第i 臺機(jī)組的無功功率容量系數(shù)和無功功率出力系數(shù);δk(k=1、2、…)均為閥值。

        當(dāng)雙饋風(fēng)電場吹入風(fēng)速較小,并且SSSC 補(bǔ)償前的并網(wǎng)點(diǎn)電壓值已穩(wěn)定在UPC-ref時(shí),則由重載轉(zhuǎn)為輕載控制模式。可得條件2-1 的邏輯表達(dá)式為:

        式中:UPC0為圖4中SSSC 接入點(diǎn)左側(cè)電壓值。

        3.2 重載與緊急的轉(zhuǎn)換

        當(dāng)SSSC 注入電壓交軸分量的幅值已接近上限,仍難以使UPC恢復(fù)至UPC-ref時(shí),說明單憑SSSC 難以穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓,則由重載轉(zhuǎn)入緊急模式??傻脳l件2-3 的邏輯表達(dá)式為:

        式中:δ2為UPC允許波動的幅度。

        當(dāng)UPC已穩(wěn)定在UPC-ref,并且SSSC 與雙饋風(fēng)電機(jī)組對于穩(wěn)定并網(wǎng)點(diǎn)電壓的作用相互矛盾時(shí),則由緊急模式轉(zhuǎn)為重載模式??傻脳l件3-2 的邏輯表達(dá)式為:

        重載與緊急模式轉(zhuǎn)換原理如圖3所示。

        圖3 重載與緊急模式轉(zhuǎn)換原理

        圖3中,置位復(fù)位觸發(fā)器的S 端為置位,R 端為復(fù)位。采用延時(shí)模塊可增強(qiáng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,避免2 種控制模式的頻繁轉(zhuǎn)換。

        3.3 故障控制策略

        風(fēng)電場送出線路通常采用縱連差動保護(hù),為抑制故障切除時(shí)無功功率電壓過補(bǔ)償,提出故障控制策略,令SSSC 與風(fēng)電送出線路差動保護(hù)協(xié)調(diào)配合。當(dāng)UPC0< U0并且dUPC0/ dt > σ 時(shí),確定電網(wǎng)發(fā)生短路故障,在線路縱聯(lián)差動保護(hù)動作的同時(shí)令SCR 閉合,使SSSC 退出運(yùn)行,避免并網(wǎng)點(diǎn)電壓的返回值過高導(dǎo)致雙饋風(fēng)電機(jī)組因高電壓保護(hù)動作跳機(jī)。

        4 仿真結(jié)果分析

        以河北省南部電網(wǎng)某風(fēng)電系統(tǒng)為例,建立100 MW 雙饋風(fēng)電場及其接入局部電網(wǎng)的仿真模型,如圖4所示。風(fēng)電場可等值為2 臺參數(shù)相同的雙饋風(fēng)電機(jī)組,用G1、G2 表示,仿真參數(shù)見表1。

        圖4 含有雙饋風(fēng)電場的局部電網(wǎng)

        表1 雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真參數(shù)

        雙饋風(fēng)電場采用電壓協(xié)調(diào)控制,G1、G2 吹入風(fēng)速分別為8 m/s 和10 m/s。母線B02 處2 s 發(fā)生三相短路故障,2.25 s 故障切除,仿真結(jié)果見圖5-7。

        圖5 雙饋風(fēng)電機(jī)組無功功率仿真結(jié)果分析

        圖6 SSSC 注入電壓仿真結(jié)果分析

        由圖5、圖6可以看出,2 s 發(fā)生三相短路故障后,在2.03 s K1、K2 控制信號均由0 置1,系統(tǒng)由重載控制模式轉(zhuǎn)為緊急控制模式,SSSC 注入電壓由0.1 pu 飆升至0.3 pu(最大值),G1、G2 輸出無功功率也增至20 MVar,充分調(diào)動了SSSC 和雙饋風(fēng)電機(jī)組無功功率電壓調(diào)節(jié)能力。

        圖7 故障過程中并網(wǎng)點(diǎn)電壓仿真結(jié)果分析

        由圖7可以看出,故障時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落至0.76 pu,而采用電壓協(xié)調(diào)控制后,UPC可穩(wěn)定在0.97 pu,實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)電場故障穿越。

        5 結(jié)論

        以上分析了雙饋風(fēng)電場配置了SSSC 之后的電壓控制方案,設(shè)計(jì)重載、輕載和緊急3 種運(yùn)行模式以及三者之間的轉(zhuǎn)換控制,并仿真驗(yàn)證了上述方案可提高雙饋風(fēng)電機(jī)組故障穿越能力,改善系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性。另外,采用SSSC 還可減小風(fēng)電功率的電氣傳輸距離,增大風(fēng)電極限穿透容量,而這點(diǎn)有待進(jìn)一步研究。

        [1]葉 希,魯宗相,喬 穎,等.大規(guī)模風(fēng)電機(jī)組連鎖脫網(wǎng)事故機(jī)理初探[J].電力系統(tǒng)自動化,2012,36(8):11-17.

        [2]王成福,梁 軍,張 利,等.基于靜止同步補(bǔ)償器的風(fēng)電場無功功率電壓控制策略[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2010,3(25):23-28.

        [3]靳 靜.大功率電力電子設(shè)備在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].上海:上海交通大學(xué),2008.

        [4]WESSELS C,GEBHARDT F,F(xiàn)UCHS F W.Fault Ride-Through of a DFIG Wind Turbine Using a Dynamic Voltage Restorer During Symmetrical and Asymmetrical Grid Faults[C].IEEE Transactions on Power Electronics,2011,26(3):807-815.

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