黃強

摘 要：隨著汽車保有量的增加，道路交通狀態(tài)越來越復雜，為了更便捷的實現(xiàn)汽車原地轉向、掉頭、側位停車等功能，改善交通擁堵現(xiàn)象，本文創(chuàng)新性地設計了一種兩級傳動的汽車自帶原地轉向機構，并從其基本構成、工作原理和特性分析等方面進行了詳細的分析，該機構可以有效實現(xiàn)汽車的原地轉向，結構簡單、操作便捷、可靠耐用，具有廣闊的應用前景。該原地轉向機構已申報國家專利。

關鍵詞：汽車 原地轉向系統(tǒng) 機構設計 方案分析

中圖分類號：TH112 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0240-02

當前中國汽車工業(yè)的發(fā)展正面臨著來自環(huán)保、城市建設、交通安全等各方面的巨大壓力，保證自主開發(fā)產(chǎn)品的安全、環(huán)保、節(jié)能必須建立在全面掌握產(chǎn)品開發(fā)技術的基礎之上[1]。自主開發(fā)汽車原地轉向系統(tǒng)這一汽車輔助系統(tǒng)將在一定程度上緩解汽車工業(yè)發(fā)展面臨的這些壓力。隨著國內(nèi)汽車市場的發(fā)展，汽車原地轉向系統(tǒng)市場也將快速增長，良好的市場環(huán)境為國內(nèi)汽車企業(yè)的發(fā)展奠定了良好的基礎，同時也帶來了極高的競爭性，若企業(yè)能在汽車輔助設備上取得領先優(yōu)勢必能給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟收益，這也就給汽車原地轉向系統(tǒng)提供廣袤的發(fā)展空間。

1 汽車原地轉向系統(tǒng)基本構成

該兩級傳動系統(tǒng)主要由蝸輪蝸桿、齒輪、千斤頂、千斤頂活塞、齒輪軸、電動機、上下支架、上下支架滑道總成、套圈夾等14個部件組成。各零部件協(xié)同配合，共同實現(xiàn)汽車原地轉向的功能。

2 汽車原地轉系統(tǒng)工作原理

當汽車在原地不需要進行轉向的動作時，汽車的原地轉向系統(tǒng)就會呈現(xiàn)收起的狀態(tài)（如圖2）。而汽車原地系統(tǒng)處在收起狀態(tài)，并且不工作的時候，該系統(tǒng)就會置于汽車的底盤與底盤下鉸接，而在汽車底盤重心位置上則有上支架滑道總成在此固定，并且與底盤進行鉸接固定。

當汽車進行原地轉向動作時，該系統(tǒng)的整個工作過程分為三個步驟，分別為：放落過程、頂起過程、旋轉過程。經(jīng)過三個步驟的動作后，汽車完成了原地任意角度的自動旋轉，實現(xiàn)相應功能后該系統(tǒng)收起，恢復到收起狀態(tài)，此時原地轉向系統(tǒng)處于不工作的待命狀態(tài)。

（1）原地轉向系統(tǒng)放落過程。

當汽車遇到堵車或駐車等需要轉向操作時，駕駛員只需按下汽車原地轉向系統(tǒng)的控制開關，即可實現(xiàn)自動化的原地調(diào)頭和停車等動作。

駕駛員啟動汽車原地調(diào)頭轉向機構的控制開關后，以千斤頂活塞與上支架滑道總成的鉸接處為軸線，由控制電動機帶動千斤頂繞該軸線旋轉，圖3所示為旋轉45°時該系統(tǒng)所處的狀態(tài)。當汽車原地調(diào)頭轉向機構旋轉90°后機構即達到最大的旋轉角度，汽車原地轉向系統(tǒng)即從汽車底盤安全伸出，機構停止旋轉運動，完成整個放落過程。

（2）原地轉向系統(tǒng)頂起過程。

當機構達到最大旋轉角度后即停止轉動，隨后千斤頂?shù)挠鸵嚎刂崎_關開啟，在千斤頂控制系統(tǒng)的控制下，使油液不斷的進入千斤頂內(nèi)，由于重力與油液的作用使千斤頂與下支架滑道總成一起沿著垂直地面的方向運動，當下支架滑道總成到達地面后千斤頂便沿著下支架滑道總成的滑道下降。電動機總成通過套圈與千斤頂固定，于是當千斤頂下降時電動機總成和套圈一起隨著千斤頂下降，最終到達滑道最底端。

千斤頂活塞與從動齒輪通過鍵連接，當千斤頂下降到滑道的最底端后由于下支架已與地面接觸，使千斤頂不能再移動，此時油液仍不斷的向千斤頂內(nèi)流進，于是在油液的作用下使得千斤頂活塞開始在上支架滑道內(nèi)沿垂直于地面的方向向上運動，最終到達上支架滑道的最頂端，如圖4所示。

千斤頂活塞已到達上支架滑道的最頂端，但此時的油液仍不斷的進入千斤頂內(nèi)從而使得千斤頂活塞被迫繼續(xù)向上移動，由于上支架滑道總成與汽車底盤鉸接千斤頂活塞在滑道內(nèi)無法再繼續(xù)移動，于是千斤頂活塞將頂起與汽車底盤鉸接的上支架滑道總成，從而頂起汽車，完成整個頂起過程，如圖4所示。

（3）原地轉向系統(tǒng)旋轉過程。

當汽車被千斤頂頂起，汽車四輪懸空離地達到一定高度后，千斤頂控制開關關閉，千斤頂控制系統(tǒng)停止工作，于是油液不再流入千斤頂內(nèi)，千斤頂活塞停止上升。此時電動機開關接通電動機開始工作，電動機轉子與蝸桿連接，電動機轉子在電動機外殼內(nèi)旋轉，從而帶動蝸桿旋轉，蝸桿與齒輪副中的主動嚙合，蝸輪旋轉從而帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與千斤頂活塞相連接，千斤頂活塞與上支架滑道總成相連接，上支架滑道總成又與汽車底盤相連接，于是電動機轉子的旋轉即可帶動汽車的旋轉，即在水平面內(nèi)可使汽車在原地向任意角度方向旋轉，當轉過180°后即實現(xiàn)了原地調(diào)頭轉向。

3 汽車原地轉向系統(tǒng)特性分析

設計的汽車自帶原地轉向系統(tǒng)可以完成初始設計目標，實現(xiàn)汽車原地轉向的幾個基本過程。通過具體分析，該設計方案具有以下三個優(yōu)點。

（1）實現(xiàn)了汽車原地轉向系統(tǒng)結構的緊湊性以及材料加工的最小化。減輕了汽車原地轉向機構的質(zhì)量，在保持原有汽車參數(shù)的同時引入汽車原地轉向機構后不影響汽車的通過性和質(zhì)量分配等。

（2）實現(xiàn)了汽車原地轉向機構的結構設計，達到了原地轉向的目的。機械設計部分包括兩方面，一是汽車升降裝置的結構設計，二是汽車旋轉裝置的結構設計，這些結構設計較為簡單、實用。

（3）實現(xiàn)了對汽車原地轉向機構各部件協(xié)調(diào)工作的控制。控制部分包括動力的選擇、升降的控制以及旋轉的控制。通過對控制部分的合理設計實現(xiàn)了各部件工作的有序進行。

4 結語

文中對新型汽車原地轉向機構的基本構成、工作原理進行了詳細的介紹，并對其特性進行了分析。該原地轉向機構采用自動化控制，可減少不必要的操作步驟，駕駛員不必再為復雜的調(diào)頭、轉向操作而煩惱。一方面，該機構結構緊湊，操作方便快捷，不影響汽車的通過性；另一方面，該機構不消耗汽車動力且可將復雜操作簡化，從而減少燃油消耗，提高燃油經(jīng)濟性和環(huán)保功能。因此，該新型原地轉向機構具有廣泛的應用前景。

參考文獻

[1] 王孫安.機械電子工程原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.

[2] 盧耀祖.機械結構設計[M].上海：同濟大學出版社，2009.

[3] 葛文杰.機械結構設計原理[M].7版.天津：天津大學出版社，2008.

[4] 王曉.汽車附屬裝置設計準則[M].北京：人民交通出版社，2007.

[5] 寧貴欣.CATIA V5工業(yè)造型設計實例教程[M].北京：清華大學出版社，2004.endprint

摘 要：隨著汽車保有量的增加，道路交通狀態(tài)越來越復雜，為了更便捷的實現(xiàn)汽車原地轉向、掉頭、側位停車等功能，改善交通擁堵現(xiàn)象，本文創(chuàng)新性地設計了一種兩級傳動的汽車自帶原地轉向機構，并從其基本構成、工作原理和特性分析等方面進行了詳細的分析，該機構可以有效實現(xiàn)汽車的原地轉向，結構簡單、操作便捷、可靠耐用，具有廣闊的應用前景。該原地轉向機構已申報國家專利。

關鍵詞：汽車 原地轉向系統(tǒng) 機構設計 方案分析

中圖分類號：TH112 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0240-02

當前中國汽車工業(yè)的發(fā)展正面臨著來自環(huán)保、城市建設、交通安全等各方面的巨大壓力，保證自主開發(fā)產(chǎn)品的安全、環(huán)保、節(jié)能必須建立在全面掌握產(chǎn)品開發(fā)技術的基礎之上[1]。自主開發(fā)汽車原地轉向系統(tǒng)這一汽車輔助系統(tǒng)將在一定程度上緩解汽車工業(yè)發(fā)展面臨的這些壓力。隨著國內(nèi)汽車市場的發(fā)展，汽車原地轉向系統(tǒng)市場也將快速增長，良好的市場環(huán)境為國內(nèi)汽車企業(yè)的發(fā)展奠定了良好的基礎，同時也帶來了極高的競爭性，若企業(yè)能在汽車輔助設備上取得領先優(yōu)勢必能給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟收益，這也就給汽車原地轉向系統(tǒng)提供廣袤的發(fā)展空間。

1 汽車原地轉向系統(tǒng)基本構成

該兩級傳動系統(tǒng)主要由蝸輪蝸桿、齒輪、千斤頂、千斤頂活塞、齒輪軸、電動機、上下支架、上下支架滑道總成、套圈夾等14個部件組成。各零部件協(xié)同配合，共同實現(xiàn)汽車原地轉向的功能。

2 汽車原地轉系統(tǒng)工作原理

當汽車在原地不需要進行轉向的動作時，汽車的原地轉向系統(tǒng)就會呈現(xiàn)收起的狀態(tài)（如圖2）。而汽車原地系統(tǒng)處在收起狀態(tài)，并且不工作的時候，該系統(tǒng)就會置于汽車的底盤與底盤下鉸接，而在汽車底盤重心位置上則有上支架滑道總成在此固定，并且與底盤進行鉸接固定。

當汽車進行原地轉向動作時，該系統(tǒng)的整個工作過程分為三個步驟，分別為：放落過程、頂起過程、旋轉過程。經(jīng)過三個步驟的動作后，汽車完成了原地任意角度的自動旋轉，實現(xiàn)相應功能后該系統(tǒng)收起，恢復到收起狀態(tài)，此時原地轉向系統(tǒng)處于不工作的待命狀態(tài)。

（1）原地轉向系統(tǒng)放落過程。

當汽車遇到堵車或駐車等需要轉向操作時，駕駛員只需按下汽車原地轉向系統(tǒng)的控制開關，即可實現(xiàn)自動化的原地調(diào)頭和停車等動作。

駕駛員啟動汽車原地調(diào)頭轉向機構的控制開關后，以千斤頂活塞與上支架滑道總成的鉸接處為軸線，由控制電動機帶動千斤頂繞該軸線旋轉，圖3所示為旋轉45°時該系統(tǒng)所處的狀態(tài)。當汽車原地調(diào)頭轉向機構旋轉90°后機構即達到最大的旋轉角度，汽車原地轉向系統(tǒng)即從汽車底盤安全伸出，機構停止旋轉運動，完成整個放落過程。

（2）原地轉向系統(tǒng)頂起過程。

當機構達到最大旋轉角度后即停止轉動，隨后千斤頂?shù)挠鸵嚎刂崎_關開啟，在千斤頂控制系統(tǒng)的控制下，使油液不斷的進入千斤頂內(nèi)，由于重力與油液的作用使千斤頂與下支架滑道總成一起沿著垂直地面的方向運動，當下支架滑道總成到達地面后千斤頂便沿著下支架滑道總成的滑道下降。電動機總成通過套圈與千斤頂固定，于是當千斤頂下降時電動機總成和套圈一起隨著千斤頂下降，最終到達滑道最底端。

千斤頂活塞與從動齒輪通過鍵連接，當千斤頂下降到滑道的最底端后由于下支架已與地面接觸，使千斤頂不能再移動，此時油液仍不斷的向千斤頂內(nèi)流進，于是在油液的作用下使得千斤頂活塞開始在上支架滑道內(nèi)沿垂直于地面的方向向上運動，最終到達上支架滑道的最頂端，如圖4所示。

千斤頂活塞已到達上支架滑道的最頂端，但此時的油液仍不斷的進入千斤頂內(nèi)從而使得千斤頂活塞被迫繼續(xù)向上移動，由于上支架滑道總成與汽車底盤鉸接千斤頂活塞在滑道內(nèi)無法再繼續(xù)移動，于是千斤頂活塞將頂起與汽車底盤鉸接的上支架滑道總成，從而頂起汽車，完成整個頂起過程，如圖4所示。

（3）原地轉向系統(tǒng)旋轉過程。

當汽車被千斤頂頂起，汽車四輪懸空離地達到一定高度后，千斤頂控制開關關閉，千斤頂控制系統(tǒng)停止工作，于是油液不再流入千斤頂內(nèi)，千斤頂活塞停止上升。此時電動機開關接通電動機開始工作，電動機轉子與蝸桿連接，電動機轉子在電動機外殼內(nèi)旋轉，從而帶動蝸桿旋轉，蝸桿與齒輪副中的主動嚙合，蝸輪旋轉從而帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與千斤頂活塞相連接，千斤頂活塞與上支架滑道總成相連接，上支架滑道總成又與汽車底盤相連接，于是電動機轉子的旋轉即可帶動汽車的旋轉，即在水平面內(nèi)可使汽車在原地向任意角度方向旋轉，當轉過180°后即實現(xiàn)了原地調(diào)頭轉向。

3 汽車原地轉向系統(tǒng)特性分析

設計的汽車自帶原地轉向系統(tǒng)可以完成初始設計目標，實現(xiàn)汽車原地轉向的幾個基本過程。通過具體分析，該設計方案具有以下三個優(yōu)點。

（1）實現(xiàn)了汽車原地轉向系統(tǒng)結構的緊湊性以及材料加工的最小化。減輕了汽車原地轉向機構的質(zhì)量，在保持原有汽車參數(shù)的同時引入汽車原地轉向機構后不影響汽車的通過性和質(zhì)量分配等。

（2）實現(xiàn)了汽車原地轉向機構的結構設計，達到了原地轉向的目的。機械設計部分包括兩方面，一是汽車升降裝置的結構設計，二是汽車旋轉裝置的結構設計，這些結構設計較為簡單、實用。

（3）實現(xiàn)了對汽車原地轉向機構各部件協(xié)調(diào)工作的控制。控制部分包括動力的選擇、升降的控制以及旋轉的控制。通過對控制部分的合理設計實現(xiàn)了各部件工作的有序進行。

4 結語

文中對新型汽車原地轉向機構的基本構成、工作原理進行了詳細的介紹，并對其特性進行了分析。該原地轉向機構采用自動化控制，可減少不必要的操作步驟，駕駛員不必再為復雜的調(diào)頭、轉向操作而煩惱。一方面，該機構結構緊湊，操作方便快捷，不影響汽車的通過性；另一方面，該機構不消耗汽車動力且可將復雜操作簡化，從而減少燃油消耗，提高燃油經(jīng)濟性和環(huán)保功能。因此，該新型原地轉向機構具有廣泛的應用前景。

參考文獻

[1] 王孫安.機械電子工程原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.

[2] 盧耀祖.機械結構設計[M].上海：同濟大學出版社，2009.

[3] 葛文杰.機械結構設計原理[M].7版.天津：天津大學出版社，2008.

[4] 王曉.汽車附屬裝置設計準則[M].北京：人民交通出版社，2007.

[5] 寧貴欣.CATIA V5工業(yè)造型設計實例教程[M].北京：清華大學出版社，2004.endprint

摘 要：隨著汽車保有量的增加，道路交通狀態(tài)越來越復雜，為了更便捷的實現(xiàn)汽車原地轉向、掉頭、側位停車等功能，改善交通擁堵現(xiàn)象，本文創(chuàng)新性地設計了一種兩級傳動的汽車自帶原地轉向機構，并從其基本構成、工作原理和特性分析等方面進行了詳細的分析，該機構可以有效實現(xiàn)汽車的原地轉向，結構簡單、操作便捷、可靠耐用，具有廣闊的應用前景。該原地轉向機構已申報國家專利。

關鍵詞：汽車 原地轉向系統(tǒng) 機構設計 方案分析

中圖分類號：TH112 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0240-02

當前中國汽車工業(yè)的發(fā)展正面臨著來自環(huán)保、城市建設、交通安全等各方面的巨大壓力，保證自主開發(fā)產(chǎn)品的安全、環(huán)保、節(jié)能必須建立在全面掌握產(chǎn)品開發(fā)技術的基礎之上[1]。自主開發(fā)汽車原地轉向系統(tǒng)這一汽車輔助系統(tǒng)將在一定程度上緩解汽車工業(yè)發(fā)展面臨的這些壓力。隨著國內(nèi)汽車市場的發(fā)展，汽車原地轉向系統(tǒng)市場也將快速增長，良好的市場環(huán)境為國內(nèi)汽車企業(yè)的發(fā)展奠定了良好的基礎，同時也帶來了極高的競爭性，若企業(yè)能在汽車輔助設備上取得領先優(yōu)勢必能給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟收益，這也就給汽車原地轉向系統(tǒng)提供廣袤的發(fā)展空間。

1 汽車原地轉向系統(tǒng)基本構成

該兩級傳動系統(tǒng)主要由蝸輪蝸桿、齒輪、千斤頂、千斤頂活塞、齒輪軸、電動機、上下支架、上下支架滑道總成、套圈夾等14個部件組成。各零部件協(xié)同配合，共同實現(xiàn)汽車原地轉向的功能。

2 汽車原地轉系統(tǒng)工作原理

當汽車在原地不需要進行轉向的動作時，汽車的原地轉向系統(tǒng)就會呈現(xiàn)收起的狀態(tài)（如圖2）。而汽車原地系統(tǒng)處在收起狀態(tài)，并且不工作的時候，該系統(tǒng)就會置于汽車的底盤與底盤下鉸接，而在汽車底盤重心位置上則有上支架滑道總成在此固定，并且與底盤進行鉸接固定。

當汽車進行原地轉向動作時，該系統(tǒng)的整個工作過程分為三個步驟，分別為：放落過程、頂起過程、旋轉過程。經(jīng)過三個步驟的動作后，汽車完成了原地任意角度的自動旋轉，實現(xiàn)相應功能后該系統(tǒng)收起，恢復到收起狀態(tài)，此時原地轉向系統(tǒng)處于不工作的待命狀態(tài)。

（1）原地轉向系統(tǒng)放落過程。

當汽車遇到堵車或駐車等需要轉向操作時，駕駛員只需按下汽車原地轉向系統(tǒng)的控制開關，即可實現(xiàn)自動化的原地調(diào)頭和停車等動作。

駕駛員啟動汽車原地調(diào)頭轉向機構的控制開關后，以千斤頂活塞與上支架滑道總成的鉸接處為軸線，由控制電動機帶動千斤頂繞該軸線旋轉，圖3所示為旋轉45°時該系統(tǒng)所處的狀態(tài)。當汽車原地調(diào)頭轉向機構旋轉90°后機構即達到最大的旋轉角度，汽車原地轉向系統(tǒng)即從汽車底盤安全伸出，機構停止旋轉運動，完成整個放落過程。

（2）原地轉向系統(tǒng)頂起過程。

當機構達到最大旋轉角度后即停止轉動，隨后千斤頂?shù)挠鸵嚎刂崎_關開啟，在千斤頂控制系統(tǒng)的控制下，使油液不斷的進入千斤頂內(nèi)，由于重力與油液的作用使千斤頂與下支架滑道總成一起沿著垂直地面的方向運動，當下支架滑道總成到達地面后千斤頂便沿著下支架滑道總成的滑道下降。電動機總成通過套圈與千斤頂固定，于是當千斤頂下降時電動機總成和套圈一起隨著千斤頂下降，最終到達滑道最底端。

千斤頂活塞與從動齒輪通過鍵連接，當千斤頂下降到滑道的最底端后由于下支架已與地面接觸，使千斤頂不能再移動，此時油液仍不斷的向千斤頂內(nèi)流進，于是在油液的作用下使得千斤頂活塞開始在上支架滑道內(nèi)沿垂直于地面的方向向上運動，最終到達上支架滑道的最頂端，如圖4所示。

千斤頂活塞已到達上支架滑道的最頂端，但此時的油液仍不斷的進入千斤頂內(nèi)從而使得千斤頂活塞被迫繼續(xù)向上移動，由于上支架滑道總成與汽車底盤鉸接千斤頂活塞在滑道內(nèi)無法再繼續(xù)移動，于是千斤頂活塞將頂起與汽車底盤鉸接的上支架滑道總成，從而頂起汽車，完成整個頂起過程，如圖4所示。

（3）原地轉向系統(tǒng)旋轉過程。

當汽車被千斤頂頂起，汽車四輪懸空離地達到一定高度后，千斤頂控制開關關閉，千斤頂控制系統(tǒng)停止工作，于是油液不再流入千斤頂內(nèi)，千斤頂活塞停止上升。此時電動機開關接通電動機開始工作，電動機轉子與蝸桿連接，電動機轉子在電動機外殼內(nèi)旋轉，從而帶動蝸桿旋轉，蝸桿與齒輪副中的主動嚙合，蝸輪旋轉從而帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與千斤頂活塞相連接，千斤頂活塞與上支架滑道總成相連接，上支架滑道總成又與汽車底盤相連接，于是電動機轉子的旋轉即可帶動汽車的旋轉，即在水平面內(nèi)可使汽車在原地向任意角度方向旋轉，當轉過180°后即實現(xiàn)了原地調(diào)頭轉向。

3 汽車原地轉向系統(tǒng)特性分析

設計的汽車自帶原地轉向系統(tǒng)可以完成初始設計目標，實現(xiàn)汽車原地轉向的幾個基本過程。通過具體分析，該設計方案具有以下三個優(yōu)點。

（1）實現(xiàn)了汽車原地轉向系統(tǒng)結構的緊湊性以及材料加工的最小化。減輕了汽車原地轉向機構的質(zhì)量，在保持原有汽車參數(shù)的同時引入汽車原地轉向機構后不影響汽車的通過性和質(zhì)量分配等。

（2）實現(xiàn)了汽車原地轉向機構的結構設計，達到了原地轉向的目的。機械設計部分包括兩方面，一是汽車升降裝置的結構設計，二是汽車旋轉裝置的結構設計，這些結構設計較為簡單、實用。

（3）實現(xiàn)了對汽車原地轉向機構各部件協(xié)調(diào)工作的控制?？刂撇糠职▌恿Φ倪x擇、升降的控制以及旋轉的控制。通過對控制部分的合理設計實現(xiàn)了各部件工作的有序進行。

4 結語

文中對新型汽車原地轉向機構的基本構成、工作原理進行了詳細的介紹，并對其特性進行了分析。該原地轉向機構采用自動化控制，可減少不必要的操作步驟，駕駛員不必再為復雜的調(diào)頭、轉向操作而煩惱。一方面，該機構結構緊湊，操作方便快捷，不影響汽車的通過性；另一方面，該機構不消耗汽車動力且可將復雜操作簡化，從而減少燃油消耗，提高燃油經(jīng)濟性和環(huán)保功能。因此，該新型原地轉向機構具有廣泛的應用前景。

參考文獻

[1] 王孫安.機械電子工程原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.

[2] 盧耀祖.機械結構設計[M].上海：同濟大學出版社，2009.

[3] 葛文杰.機械結構設計原理[M].7版.天津：天津大學出版社，2008.

[4] 王曉.汽車附屬裝置設計準則[M].北京：人民交通出版社，2007.

[5] 寧貴欣.CATIA V5工業(yè)造型設計實例教程[M].北京：清華大學出版社，2004.endprint