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        數(shù)控銑床銑削故障的排除與調(diào)整

        2014-11-14 05:07:28趙冰
        科技資訊 2014年12期
        關(guān)鍵詞:數(shù)控排除調(diào)整

        趙冰

        摘 要:隨著機械加工技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床已被廣泛應(yīng)于各個加工行業(yè),其性能越來越全面,具有應(yīng)用廣泛、加工精度高、人為因素干擾少、加工能力強等特點。同時,由于數(shù)控機床技術(shù)的先進程度越來越高,相應(yīng)的對于數(shù)控機床的維修也越來越復(fù)雜,這就給數(shù)控機床的維修人員提出了更高的要求。

        關(guān)鍵詞:數(shù)控 銑床銑削 排除 調(diào)整

        中圖分類號:TG5 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)04(c)-0079-02

        本文通過實際案例分析,了解一些常見故障的排除與調(diào)整。案例如下:設(shè)備名稱FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng),故障類型為銑削出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象。分析:對于數(shù)控銑床銑削后出現(xiàn)橢圓,通??紤]以下3點原因:(1)X-Y軸伺服不匹配。(2)反向間隙。(3)X-Y軸不垂直。

        1 X-Y軸伺服不匹配

        伺服不匹配占故障比例為87%,因此首先考慮此問題。應(yīng)用球桿儀進行檢測可得圖1,圖中2和3為正反向360°得出的圖形, FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng)位置增益(伺服環(huán)增益)參數(shù)是#1828(0.01s-1)。

        (1)產(chǎn)生原因。如果軸間伺服環(huán)增益不匹配,會導(dǎo)致伺服不匹配誤差,此時兩根軸不同步,一根軸要早于另一根,造成橢圓圖形,如圖2所示。

        (2)故障排除。伺服不匹配將導(dǎo)致插補圓不圓。一般情況下,進給率越高造成插補圓的橢圓程度越大。與前一個圖像相符,原機床參數(shù)#1825X軸(6000),Y軸(3000),故減少X數(shù)值,增大Y值,如圖3所示。

        經(jīng)過反復(fù)調(diào)整參數(shù)檢測調(diào)整(最后參數(shù)是X2200,Y7000)后圖像如圖4所示。

        此時數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓的故障消失。

        2 反向間隙的排故與調(diào)整

        此機床的反向間隙占29%,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整反向間隙的參數(shù)是#1851,如圖5所示。圖中由某軸線開始處有一個沿圖形中心外凸的臺階,臺階的大小通常不受機器進給率的影響。在圖中僅有Y軸上顯示有正值反向間隙。

        檢測圖像是Y軸有反向間隙,調(diào)整參數(shù)為28.4 mm,調(diào)整后球桿儀檢測進行間隙補償。由于Y軸反向間隙存在正負兩個值,絲杠兩固定端應(yīng)存在串動或者絲桿副有問題,需要重新調(diào)整固定等。現(xiàn)在圓度由原來的638.6 mm通過球桿儀檢測及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整變?yōu)?2.8 mm。

        3 X-Y軸不垂直

        原因:數(shù)控機床在加工過程中,各軸的垂直度誤差都經(jīng)過測試,滿足機床的設(shè)計精度。但經(jīng)過一段時間的使用后,垂直度誤差超過設(shè)計精度時,就需要進行修正,垂直度超差的原因主要是各配合部分的移動。X-Y軸經(jīng)過長時間的振動與受力,經(jīng)常會發(fā)生偏移,這時就會出現(xiàn)X、Y軸之間垂直度誤差的出現(xiàn),誤差主要出現(xiàn)在一個方向,即XY平面內(nèi)。

        原因:在使用數(shù)控機床的過程中,測試排除過每個軸的垂直誤差,達到機床的設(shè)計精度。垂直誤差會在使用一段時間后偏差會超過設(shè)計精度,這時就要進行修正,這種情況產(chǎn)生的原因是各配合部分發(fā)生移動。X-Y軸長期受到震動和受力,所以很容易發(fā)生偏移,所以X、Y軸之間發(fā)生垂直度的誤差,并且誤差主要發(fā)生在XY平面內(nèi)這一個方向。

        解決方法:將Y軸導(dǎo)軌重新進行定位面配刮,配刮鑲條,這樣可以將定位面積擴大,從而定位剛性也變強。將X-Y軸修刮至符合標(biāo)注的呢機械垂直度,與此同時也進行了定位面修正,然后重新定位絲杠副,避免絲杠副彈性變形的發(fā)生,增加潤滑度在導(dǎo)軌、絲杠和各運動表面,避免各運動部件發(fā)生爬行現(xiàn)象。

        4 結(jié)語

        本文案例對于數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓形的故障排除應(yīng)用了球桿儀,同時需要技術(shù)人員、機械以及電器的配合,通過對X-Y軸伺服不匹配、反向間隙、X-Y軸不垂直等可能因素進行排除和調(diào)整,最終排除了故障,使機床的加工圓度達到加工要求。

        參考文獻

        [1] 徐平.西門子840D系統(tǒng)伺服軸參考點調(diào)整方法研究[C]//2011年“天山重工杯”全國機電企業(yè)工藝年會暨第五屆機械工業(yè)節(jié)能減排工藝技術(shù)研討會論文集.2011.

        [2] 張鋼,李松生,陳曉陽,等.磁懸浮高速電主軸的設(shè)計分析[C]//2003大型發(fā)電機組振動和轉(zhuǎn)子動力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集.2003.

        [3] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//綠色制造與低碳經(jīng)濟—— 2010年海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會“年會”暨機械工程科技學(xué)術(shù)報告會論文集.2010.

        [4] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//“綠色制造 質(zhì)量管理”—— 海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會2011年會論文集.2011.

        [5] 王可,王家欽,付玉升,等.基于統(tǒng)籌方法的數(shù)控銑床開發(fā)研究[C]//全國先進制造技術(shù)高層論壇暨制造業(yè)自動化、信息化技術(shù)研討會論文集.2005.

        [6] 文懷興,夏田.數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.

        [7] 侯力.機電一體化設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2003.

        [8] 張世昌.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2002.

        [9] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1999.

        [10] 邱宣懷.機械設(shè)計[M].4版.北京:高等教育出版社,2007(2008重?。?

        [11] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [12] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [13] 張福潤,嚴育才.數(shù)控技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.endprint

        摘 要:隨著機械加工技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床已被廣泛應(yīng)于各個加工行業(yè),其性能越來越全面,具有應(yīng)用廣泛、加工精度高、人為因素干擾少、加工能力強等特點。同時,由于數(shù)控機床技術(shù)的先進程度越來越高,相應(yīng)的對于數(shù)控機床的維修也越來越復(fù)雜,這就給數(shù)控機床的維修人員提出了更高的要求。

        關(guān)鍵詞:數(shù)控 銑床銑削 排除 調(diào)整

        中圖分類號:TG5 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)04(c)-0079-02

        本文通過實際案例分析,了解一些常見故障的排除與調(diào)整。案例如下:設(shè)備名稱FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng),故障類型為銑削出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象。分析:對于數(shù)控銑床銑削后出現(xiàn)橢圓,通??紤]以下3點原因:(1)X-Y軸伺服不匹配。(2)反向間隙。(3)X-Y軸不垂直。

        1 X-Y軸伺服不匹配

        伺服不匹配占故障比例為87%,因此首先考慮此問題。應(yīng)用球桿儀進行檢測可得圖1,圖中2和3為正反向360°得出的圖形, FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng)位置增益(伺服環(huán)增益)參數(shù)是#1828(0.01s-1)。

        (1)產(chǎn)生原因。如果軸間伺服環(huán)增益不匹配,會導(dǎo)致伺服不匹配誤差,此時兩根軸不同步,一根軸要早于另一根,造成橢圓圖形,如圖2所示。

        (2)故障排除。伺服不匹配將導(dǎo)致插補圓不圓。一般情況下,進給率越高造成插補圓的橢圓程度越大。與前一個圖像相符,原機床參數(shù)#1825X軸(6000),Y軸(3000),故減少X數(shù)值,增大Y值,如圖3所示。

        經(jīng)過反復(fù)調(diào)整參數(shù)檢測調(diào)整(最后參數(shù)是X2200,Y7000)后圖像如圖4所示。

        此時數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓的故障消失。

        2 反向間隙的排故與調(diào)整

        此機床的反向間隙占29%,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整反向間隙的參數(shù)是#1851,如圖5所示。圖中由某軸線開始處有一個沿圖形中心外凸的臺階,臺階的大小通常不受機器進給率的影響。在圖中僅有Y軸上顯示有正值反向間隙。

        檢測圖像是Y軸有反向間隙,調(diào)整參數(shù)為28.4 mm,調(diào)整后球桿儀檢測進行間隙補償。由于Y軸反向間隙存在正負兩個值,絲杠兩固定端應(yīng)存在串動或者絲桿副有問題,需要重新調(diào)整固定等?,F(xiàn)在圓度由原來的638.6 mm通過球桿儀檢測及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整變?yōu)?2.8 mm。

        3 X-Y軸不垂直

        原因:數(shù)控機床在加工過程中,各軸的垂直度誤差都經(jīng)過測試,滿足機床的設(shè)計精度。但經(jīng)過一段時間的使用后,垂直度誤差超過設(shè)計精度時,就需要進行修正,垂直度超差的原因主要是各配合部分的移動。X-Y軸經(jīng)過長時間的振動與受力,經(jīng)常會發(fā)生偏移,這時就會出現(xiàn)X、Y軸之間垂直度誤差的出現(xiàn),誤差主要出現(xiàn)在一個方向,即XY平面內(nèi)。

        原因:在使用數(shù)控機床的過程中,測試排除過每個軸的垂直誤差,達到機床的設(shè)計精度。垂直誤差會在使用一段時間后偏差會超過設(shè)計精度,這時就要進行修正,這種情況產(chǎn)生的原因是各配合部分發(fā)生移動。X-Y軸長期受到震動和受力,所以很容易發(fā)生偏移,所以X、Y軸之間發(fā)生垂直度的誤差,并且誤差主要發(fā)生在XY平面內(nèi)這一個方向。

        解決方法:將Y軸導(dǎo)軌重新進行定位面配刮,配刮鑲條,這樣可以將定位面積擴大,從而定位剛性也變強。將X-Y軸修刮至符合標(biāo)注的呢機械垂直度,與此同時也進行了定位面修正,然后重新定位絲杠副,避免絲杠副彈性變形的發(fā)生,增加潤滑度在導(dǎo)軌、絲杠和各運動表面,避免各運動部件發(fā)生爬行現(xiàn)象。

        4 結(jié)語

        本文案例對于數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓形的故障排除應(yīng)用了球桿儀,同時需要技術(shù)人員、機械以及電器的配合,通過對X-Y軸伺服不匹配、反向間隙、X-Y軸不垂直等可能因素進行排除和調(diào)整,最終排除了故障,使機床的加工圓度達到加工要求。

        參考文獻

        [1] 徐平.西門子840D系統(tǒng)伺服軸參考點調(diào)整方法研究[C]//2011年“天山重工杯”全國機電企業(yè)工藝年會暨第五屆機械工業(yè)節(jié)能減排工藝技術(shù)研討會論文集.2011.

        [2] 張鋼,李松生,陳曉陽,等.磁懸浮高速電主軸的設(shè)計分析[C]//2003大型發(fā)電機組振動和轉(zhuǎn)子動力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集.2003.

        [3] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//綠色制造與低碳經(jīng)濟—— 2010年海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會“年會”暨機械工程科技學(xué)術(shù)報告會論文集.2010.

        [4] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//“綠色制造 質(zhì)量管理”—— 海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會2011年會論文集.2011.

        [5] 王可,王家欽,付玉升,等.基于統(tǒng)籌方法的數(shù)控銑床開發(fā)研究[C]//全國先進制造技術(shù)高層論壇暨制造業(yè)自動化、信息化技術(shù)研討會論文集.2005.

        [6] 文懷興,夏田.數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.

        [7] 侯力.機電一體化設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2003.

        [8] 張世昌.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2002.

        [9] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1999.

        [10] 邱宣懷.機械設(shè)計[M].4版.北京:高等教育出版社,2007(2008重?。?

        [11] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [12] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [13] 張福潤,嚴育才.數(shù)控技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.endprint

        摘 要:隨著機械加工技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床已被廣泛應(yīng)于各個加工行業(yè),其性能越來越全面,具有應(yīng)用廣泛、加工精度高、人為因素干擾少、加工能力強等特點。同時,由于數(shù)控機床技術(shù)的先進程度越來越高,相應(yīng)的對于數(shù)控機床的維修也越來越復(fù)雜,這就給數(shù)控機床的維修人員提出了更高的要求。

        關(guān)鍵詞:數(shù)控 銑床銑削 排除 調(diào)整

        中圖分類號:TG5 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)04(c)-0079-02

        本文通過實際案例分析,了解一些常見故障的排除與調(diào)整。案例如下:設(shè)備名稱FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng),故障類型為銑削出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象。分析:對于數(shù)控銑床銑削后出現(xiàn)橢圓,通??紤]以下3點原因:(1)X-Y軸伺服不匹配。(2)反向間隙。(3)X-Y軸不垂直。

        1 X-Y軸伺服不匹配

        伺服不匹配占故障比例為87%,因此首先考慮此問題。應(yīng)用球桿儀進行檢測可得圖1,圖中2和3為正反向360°得出的圖形, FANUC0i—Mc數(shù)控系統(tǒng)位置增益(伺服環(huán)增益)參數(shù)是#1828(0.01s-1)。

        (1)產(chǎn)生原因。如果軸間伺服環(huán)增益不匹配,會導(dǎo)致伺服不匹配誤差,此時兩根軸不同步,一根軸要早于另一根,造成橢圓圖形,如圖2所示。

        (2)故障排除。伺服不匹配將導(dǎo)致插補圓不圓。一般情況下,進給率越高造成插補圓的橢圓程度越大。與前一個圖像相符,原機床參數(shù)#1825X軸(6000),Y軸(3000),故減少X數(shù)值,增大Y值,如圖3所示。

        經(jīng)過反復(fù)調(diào)整參數(shù)檢測調(diào)整(最后參數(shù)是X2200,Y7000)后圖像如圖4所示。

        此時數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓的故障消失。

        2 反向間隙的排故與調(diào)整

        此機床的反向間隙占29%,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整反向間隙的參數(shù)是#1851,如圖5所示。圖中由某軸線開始處有一個沿圖形中心外凸的臺階,臺階的大小通常不受機器進給率的影響。在圖中僅有Y軸上顯示有正值反向間隙。

        檢測圖像是Y軸有反向間隙,調(diào)整參數(shù)為28.4 mm,調(diào)整后球桿儀檢測進行間隙補償。由于Y軸反向間隙存在正負兩個值,絲杠兩固定端應(yīng)存在串動或者絲桿副有問題,需要重新調(diào)整固定等。現(xiàn)在圓度由原來的638.6 mm通過球桿儀檢測及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整變?yōu)?2.8 mm。

        3 X-Y軸不垂直

        原因:數(shù)控機床在加工過程中,各軸的垂直度誤差都經(jīng)過測試,滿足機床的設(shè)計精度。但經(jīng)過一段時間的使用后,垂直度誤差超過設(shè)計精度時,就需要進行修正,垂直度超差的原因主要是各配合部分的移動。X-Y軸經(jīng)過長時間的振動與受力,經(jīng)常會發(fā)生偏移,這時就會出現(xiàn)X、Y軸之間垂直度誤差的出現(xiàn),誤差主要出現(xiàn)在一個方向,即XY平面內(nèi)。

        原因:在使用數(shù)控機床的過程中,測試排除過每個軸的垂直誤差,達到機床的設(shè)計精度。垂直誤差會在使用一段時間后偏差會超過設(shè)計精度,這時就要進行修正,這種情況產(chǎn)生的原因是各配合部分發(fā)生移動。X-Y軸長期受到震動和受力,所以很容易發(fā)生偏移,所以X、Y軸之間發(fā)生垂直度的誤差,并且誤差主要發(fā)生在XY平面內(nèi)這一個方向。

        解決方法:將Y軸導(dǎo)軌重新進行定位面配刮,配刮鑲條,這樣可以將定位面積擴大,從而定位剛性也變強。將X-Y軸修刮至符合標(biāo)注的呢機械垂直度,與此同時也進行了定位面修正,然后重新定位絲杠副,避免絲杠副彈性變形的發(fā)生,增加潤滑度在導(dǎo)軌、絲杠和各運動表面,避免各運動部件發(fā)生爬行現(xiàn)象。

        4 結(jié)語

        本文案例對于數(shù)控機床銑削出現(xiàn)橢圓形的故障排除應(yīng)用了球桿儀,同時需要技術(shù)人員、機械以及電器的配合,通過對X-Y軸伺服不匹配、反向間隙、X-Y軸不垂直等可能因素進行排除和調(diào)整,最終排除了故障,使機床的加工圓度達到加工要求。

        參考文獻

        [1] 徐平.西門子840D系統(tǒng)伺服軸參考點調(diào)整方法研究[C]//2011年“天山重工杯”全國機電企業(yè)工藝年會暨第五屆機械工業(yè)節(jié)能減排工藝技術(shù)研討會論文集.2011.

        [2] 張鋼,李松生,陳曉陽,等.磁懸浮高速電主軸的設(shè)計分析[C]//2003大型發(fā)電機組振動和轉(zhuǎn)子動力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集.2003.

        [3] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//綠色制造與低碳經(jīng)濟—— 2010年海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會“年會”暨機械工程科技學(xué)術(shù)報告會論文集.2010.

        [4] 王春來.數(shù)控機床回參考點報警類故障及實例分析[C]//“綠色制造 質(zhì)量管理”—— 海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會2011年會論文集.2011.

        [5] 王可,王家欽,付玉升,等.基于統(tǒng)籌方法的數(shù)控銑床開發(fā)研究[C]//全國先進制造技術(shù)高層論壇暨制造業(yè)自動化、信息化技術(shù)研討會論文集.2005.

        [6] 文懷興,夏田.數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.

        [7] 侯力.機電一體化設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2003.

        [8] 張世昌.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2002.

        [9] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1999.

        [10] 邱宣懷.機械設(shè)計[M].4版.北京:高等教育出版社,2007(2008重印).

        [11] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [12] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

        [13] 張福潤,嚴育才.數(shù)控技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.endprint

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