侯玉芳

摘 要：行駛控制系統(tǒng)，為液壓機械平地機關(guān)鍵技術(shù)之一。行駛控制系統(tǒng)主要由“檔位無級調(diào)速控制系統(tǒng)、變功率節(jié)能控制系統(tǒng)、載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)”三個部分組成。一般狀況下，組成部分之間亟難控制，故此，是否得以良好展現(xiàn)傳動系統(tǒng)的效率，則取決于“行使控制系統(tǒng)”的優(yōu)劣程度。

關(guān)鍵詞：液壓機械傳動 平地機 行駛控制系統(tǒng) 有效性研究

中圖分類號：TH12 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0069-02

液壓機械傳動模式，將“液壓與機械”傳動模式的優(yōu)點相結(jié)合，彌補了“液壓傳動模式、機械傳動模式”所存有的不足，和我國當(dāng)下“平地機主機”與“部件加工制造能力”相比而言，是讓人比較滿意的傳動模式[1]。液壓驅(qū)動技術(shù)，在牽引式機械的“行駛系統(tǒng)”的應(yīng)用，尚為前沿性課題，目前只是于“中小功率”的推土機上的應(yīng)用還比較成功，液壓機械傳動平地機由于結(jié)合了“機械傳動”后其面臨著的技術(shù)難題增加，這些關(guān)鍵技術(shù)主要包括：傳動系統(tǒng)“結(jié)構(gòu)方案的確定及靜態(tài)參數(shù)匹配的設(shè)計、無級調(diào)速、行駛控制系統(tǒng)”等等關(guān)鍵技術(shù)[2]。本文此次重點對“行駛控制系統(tǒng)”此關(guān)鍵技術(shù)展開研究，為液壓機械平地機的技術(shù)問題提供有力參考。

1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的研究

1.1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的檔位劃分

平地機的主要工作速度一般狀況下保持在14～16 km/h，此亦為平地機的正常工作速度，其轉(zhuǎn)場行駛速度一般狀況下在40 km/h左右。于“有關(guān)理論”和“平地機”的實際工作狀況環(huán)境下，其各個檔位的最高速度一般分別設(shè)置為“4 km/h、6 km/h、9 km/h、14 km/h”以及“42 km/h”，前四個檔位皆為“低速檔位”，第五個檔位是“高速檔位”。平地機通過“泵”與“馬達(dá)”排量不同的組合模式來展開檔位之間的切換。

1.2 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛泵控制

平地機液壓泵，采取的是A4VG140泵的“軸向柱塞變量泵”，“發(fā)動機油門”的開度與“行駛液壓泵”的排量彼此關(guān)聯(lián)密切（見圖1）。

于圖1內(nèi)，曲線①意指平地機油門開度于a0%之時平地機開始工作，此外，泵排量設(shè)置為30%的最小量，以避開“液壓泵”的小排量區(qū)；隨之油門開度的加大，當(dāng)平地機油門的開度為a1%之時，液壓泵的排量達(dá)至了允許的最大值，之后液壓泵的調(diào)節(jié)作用會失去。

曲線①與曲線②兩者的差異之處，在于當(dāng)“泵排量”達(dá)至極限時，平地機油門開度存在差異，曲線①為a1%，曲線②為100%。在曲線②內(nèi)，液壓泵的“排量”未取得最大限度的利用，工作效率比較低，因為于“平地機”的實際工作過程中，有時“油門開度”并不需要達(dá)至最大限度，故此綜合起來看，曲線①與曲線②兩者狀況相較，曲線①的狀況優(yōu)越更大。

圖1所示，采取①、②、④三種方案，可由A到B?？墒?，在泵排量上升方式上，三者存有差異，三種模式對比而言，曲線③與曲線④要比曲線①復(fù)雜，當(dāng)平地機的“油門開度”比較小之時，曲線③比較易產(chǎn)生游車狀況，而曲線④的速度則沒有多少變化，亦無益于平地機作業(yè)。

1.3 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛液壓馬達(dá)控制

行駛液壓馬達(dá)的初始排量，常常是依“檔位信息”與“檔位控制”下的馬達(dá)排量實施調(diào)節(jié)的，隨后，再依“馬達(dá)排量”和“控制電流”兩者間的關(guān)系，得出需求的控制電流，接著由控制器向行駛液壓馬達(dá)發(fā)出相應(yīng)的指令展開執(zhí)行。當(dāng)載荷自適應(yīng)展開時，由“自適應(yīng)控制系統(tǒng)”向“馬達(dá)排量”發(fā)出一定的指令，然后展開工作。

2 液壓機械平地機行駛控制系統(tǒng)中載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究

2.1 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的壓力自適應(yīng)控制

對系統(tǒng)而言，壓力自適應(yīng)控制的流程如下列：當(dāng)測壓裝置測查到液壓系統(tǒng)的實時壓力是P，當(dāng)壓力值P>額定值P0之時，即需將液壓馬達(dá)排量調(diào)大，將其調(diào)節(jié)到最大之時P依舊>P0，調(diào)小“液壓泵排量”，直至壓力值P<額定值P0。壓力自適應(yīng)控制具體流程（見圖2）。

2.2 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的功率自適應(yīng)控制

平地機于作業(yè)之時，可依下列公式算出克服負(fù)載需要的發(fā)動機功率：

式中：P1代表負(fù)載所需的發(fā)動機功率；F代表負(fù)載多少kN；ηs代表傳動系統(tǒng)效率；v代表車速。

負(fù)載下的功率計算公式：Pel=Pe-Pf

負(fù)載下的總功率由Pe表示，有效功率由Pel表示，輔助功率由Pf表示。

當(dāng)PelPl的條件。

操作者所控制的油門位置，其對“控制系統(tǒng)”而言為輸入量，當(dāng)確定了油門的位置之后，發(fā)動機的“轉(zhuǎn)速與最大功率”便是“定量參數(shù)”；外界負(fù)載值大小“F”為不可控的參數(shù)；ηs傳動效率于特定環(huán)境下亦為一定的數(shù)值，并且，于具體范圍里“傳動系統(tǒng)的參數(shù)”得到調(diào)節(jié)之時的變化亦比較小，這些可以視作為定量；車速v受“vb液壓泵排量、vm液壓馬達(dá)排量、gi變速橋速比”等影響，上述三個量皆可視作可調(diào)節(jié)量[3]。故此，若是想要滿足上述公式，我們可以對vb、vm、gi三個量展開調(diào)節(jié)便可以達(dá)成。

3 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的變功率節(jié)能控制研究

當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速時，平地機與低操作功率曲線，若是負(fù)荷較小，則控制工作條件，若是負(fù)荷過大，于“同一時間”的外部特征，可以向前移動“工作點”，這樣可以節(jié)省燃料，而于同一時間里，當(dāng)驅(qū)動頻率小又在低功率曲線，輪滑可有效地降低損失，進而提升牽引力及牽引機。

于圖3內(nèi)，若是負(fù)載比較小，比如“負(fù)載扭矩l”，這時和兩條扭矩曲線皆交匯在“b-d-e”調(diào)速段，也就是A點上，此時比油耗大致相等；可是于“負(fù)載扭矩2”，如果負(fù)載過大之時，和曲線1相交匯于B點上，與曲線2相交匯在C點，比油耗“C點”與“B點”相較更低，此外，發(fā)動機的“輸出功率”亦同時減少，那么發(fā)動機的油耗亦更低。同時，亦將降低驅(qū)動輪滑的頻率，減少輪胎的磨損程度，將會增加地面附著系數(shù)[4]，而牽引力在這時便會更大。因?qū)嶋H狀況各異，依檔位設(shè)計，一般可以選?。?～4）條的特性曲線。

4 結(jié)論

液壓機械傳動平地機，因為液壓傳動及控制，自動化的程度較高，其傳動系統(tǒng)能夠完成更加高的自動化，降低了人工操作的勞動強度，工作效率獲得提升。由于如“液壓馬達(dá)、液壓泵”和“傳動軸齒輪”等一些變量的地面電力傳輸系統(tǒng)，此外加之“變量、位置信息”與“油門信號”相耦合，更大程度上的合理控制，傳動系統(tǒng)其“驅(qū)動控制系統(tǒng)”性能，取決于水力機械的有效性，為平地機關(guān)鍵“液壓機械傳動技術(shù)”之一。

參考文獻(xiàn)

[1] 曹付義，周志立，張明柱.履帶車輛液壓機械差速轉(zhuǎn)向運動軌跡模擬[C]//走中國特色農(nóng)業(yè)機械化道路—— 中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）.2008.

[2] 焦生杰.國內(nèi)外平地機發(fā)展現(xiàn)狀與新技術(shù)[J].筑路機械與施工機械化，2008，25（3）：110-106.

[3] 姚強，張會改.礦山機械中液壓機械傳動應(yīng)用中的分析[J].科技致富向?qū)В?013，26（3）：119-201.

[4] 徐尤龍，韓志強，遲水濱.平地機構(gòu)造及施工使用[M].北京：人民交通出版社，1991.

摘 要：行駛控制系統(tǒng)，為液壓機械平地機關(guān)鍵技術(shù)之一。行駛控制系統(tǒng)主要由“檔位無級調(diào)速控制系統(tǒng)、變功率節(jié)能控制系統(tǒng)、載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)”三個部分組成。一般狀況下，組成部分之間亟難控制，故此，是否得以良好展現(xiàn)傳動系統(tǒng)的效率，則取決于“行使控制系統(tǒng)”的優(yōu)劣程度。

關(guān)鍵詞：液壓機械傳動 平地機 行駛控制系統(tǒng) 有效性研究

中圖分類號：TH12 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0069-02

液壓機械傳動模式，將“液壓與機械”傳動模式的優(yōu)點相結(jié)合，彌補了“液壓傳動模式、機械傳動模式”所存有的不足，和我國當(dāng)下“平地機主機”與“部件加工制造能力”相比而言，是讓人比較滿意的傳動模式[1]。液壓驅(qū)動技術(shù)，在牽引式機械的“行駛系統(tǒng)”的應(yīng)用，尚為前沿性課題，目前只是于“中小功率”的推土機上的應(yīng)用還比較成功，液壓機械傳動平地機由于結(jié)合了“機械傳動”后其面臨著的技術(shù)難題增加，這些關(guān)鍵技術(shù)主要包括：傳動系統(tǒng)“結(jié)構(gòu)方案的確定及靜態(tài)參數(shù)匹配的設(shè)計、無級調(diào)速、行駛控制系統(tǒng)”等等關(guān)鍵技術(shù)[2]。本文此次重點對“行駛控制系統(tǒng)”此關(guān)鍵技術(shù)展開研究，為液壓機械平地機的技術(shù)問題提供有力參考。

1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的研究

1.1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的檔位劃分

平地機的主要工作速度一般狀況下保持在14～16 km/h，此亦為平地機的正常工作速度，其轉(zhuǎn)場行駛速度一般狀況下在40 km/h左右。于“有關(guān)理論”和“平地機”的實際工作狀況環(huán)境下，其各個檔位的最高速度一般分別設(shè)置為“4 km/h、6 km/h、9 km/h、14 km/h”以及“42 km/h”，前四個檔位皆為“低速檔位”，第五個檔位是“高速檔位”。平地機通過“泵”與“馬達(dá)”排量不同的組合模式來展開檔位之間的切換。

1.2 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛泵控制

平地機液壓泵，采取的是A4VG140泵的“軸向柱塞變量泵”，“發(fā)動機油門”的開度與“行駛液壓泵”的排量彼此關(guān)聯(lián)密切（見圖1）。

于圖1內(nèi)，曲線①意指平地機油門開度于a0%之時平地機開始工作，此外，泵排量設(shè)置為30%的最小量，以避開“液壓泵”的小排量區(qū)；隨之油門開度的加大，當(dāng)平地機油門的開度為a1%之時，液壓泵的排量達(dá)至了允許的最大值，之后液壓泵的調(diào)節(jié)作用會失去。

曲線①與曲線②兩者的差異之處，在于當(dāng)“泵排量”達(dá)至極限時，平地機油門開度存在差異，曲線①為a1%，曲線②為100%。在曲線②內(nèi)，液壓泵的“排量”未取得最大限度的利用，工作效率比較低，因為于“平地機”的實際工作過程中，有時“油門開度”并不需要達(dá)至最大限度，故此綜合起來看，曲線①與曲線②兩者狀況相較，曲線①的狀況優(yōu)越更大。

圖1所示，采取①、②、④三種方案，可由A到B?？墒?，在泵排量上升方式上，三者存有差異，三種模式對比而言，曲線③與曲線④要比曲線①復(fù)雜，當(dāng)平地機的“油門開度”比較小之時，曲線③比較易產(chǎn)生游車狀況，而曲線④的速度則沒有多少變化，亦無益于平地機作業(yè)。

1.3 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛液壓馬達(dá)控制

行駛液壓馬達(dá)的初始排量，常常是依“檔位信息”與“檔位控制”下的馬達(dá)排量實施調(diào)節(jié)的，隨后，再依“馬達(dá)排量”和“控制電流”兩者間的關(guān)系，得出需求的控制電流，接著由控制器向行駛液壓馬達(dá)發(fā)出相應(yīng)的指令展開執(zhí)行。當(dāng)載荷自適應(yīng)展開時，由“自適應(yīng)控制系統(tǒng)”向“馬達(dá)排量”發(fā)出一定的指令，然后展開工作。

2 液壓機械平地機行駛控制系統(tǒng)中載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究

2.1 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的壓力自適應(yīng)控制

對系統(tǒng)而言，壓力自適應(yīng)控制的流程如下列：當(dāng)測壓裝置測查到液壓系統(tǒng)的實時壓力是P，當(dāng)壓力值P>額定值P0之時，即需將液壓馬達(dá)排量調(diào)大，將其調(diào)節(jié)到最大之時P依舊>P0，調(diào)小“液壓泵排量”，直至壓力值P<額定值P0。壓力自適應(yīng)控制具體流程（見圖2）。

2.2 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的功率自適應(yīng)控制

平地機于作業(yè)之時，可依下列公式算出克服負(fù)載需要的發(fā)動機功率：

式中：P1代表負(fù)載所需的發(fā)動機功率；F代表負(fù)載多少kN；ηs代表傳動系統(tǒng)效率；v代表車速。

負(fù)載下的功率計算公式：Pel=Pe-Pf

負(fù)載下的總功率由Pe表示，有效功率由Pel表示，輔助功率由Pf表示。

當(dāng)PelPl的條件。

操作者所控制的油門位置，其對“控制系統(tǒng)”而言為輸入量，當(dāng)確定了油門的位置之后，發(fā)動機的“轉(zhuǎn)速與最大功率”便是“定量參數(shù)”；外界負(fù)載值大小“F”為不可控的參數(shù)；ηs傳動效率于特定環(huán)境下亦為一定的數(shù)值，并且，于具體范圍里“傳動系統(tǒng)的參數(shù)”得到調(diào)節(jié)之時的變化亦比較小，這些可以視作為定量；車速v受“vb液壓泵排量、vm液壓馬達(dá)排量、gi變速橋速比”等影響，上述三個量皆可視作可調(diào)節(jié)量[3]。故此，若是想要滿足上述公式，我們可以對vb、vm、gi三個量展開調(diào)節(jié)便可以達(dá)成。

3 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的變功率節(jié)能控制研究

當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速時，平地機與低操作功率曲線，若是負(fù)荷較小，則控制工作條件，若是負(fù)荷過大，于“同一時間”的外部特征，可以向前移動“工作點”，這樣可以節(jié)省燃料，而于同一時間里，當(dāng)驅(qū)動頻率小又在低功率曲線，輪滑可有效地降低損失，進而提升牽引力及牽引機。

于圖3內(nèi)，若是負(fù)載比較小，比如“負(fù)載扭矩l”，這時和兩條扭矩曲線皆交匯在“b-d-e”調(diào)速段，也就是A點上，此時比油耗大致相等；可是于“負(fù)載扭矩2”，如果負(fù)載過大之時，和曲線1相交匯于B點上，與曲線2相交匯在C點，比油耗“C點”與“B點”相較更低，此外，發(fā)動機的“輸出功率”亦同時減少，那么發(fā)動機的油耗亦更低。同時，亦將降低驅(qū)動輪滑的頻率，減少輪胎的磨損程度，將會增加地面附著系數(shù)[4]，而牽引力在這時便會更大。因?qū)嶋H狀況各異，依檔位設(shè)計，一般可以選取（2～4）條的特性曲線。

4 結(jié)論

液壓機械傳動平地機，因為液壓傳動及控制，自動化的程度較高，其傳動系統(tǒng)能夠完成更加高的自動化，降低了人工操作的勞動強度，工作效率獲得提升。由于如“液壓馬達(dá)、液壓泵”和“傳動軸齒輪”等一些變量的地面電力傳輸系統(tǒng)，此外加之“變量、位置信息”與“油門信號”相耦合，更大程度上的合理控制，傳動系統(tǒng)其“驅(qū)動控制系統(tǒng)”性能，取決于水力機械的有效性，為平地機關(guān)鍵“液壓機械傳動技術(shù)”之一。

參考文獻(xiàn)

[1] 曹付義，周志立，張明柱.履帶車輛液壓機械差速轉(zhuǎn)向運動軌跡模擬[C]//走中國特色農(nóng)業(yè)機械化道路—— 中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）.2008.

[2] 焦生杰.國內(nèi)外平地機發(fā)展現(xiàn)狀與新技術(shù)[J].筑路機械與施工機械化，2008，25（3）：110-106.

[3] 姚強，張會改.礦山機械中液壓機械傳動應(yīng)用中的分析[J].科技致富向?qū)В?013，26（3）：119-201.

[4] 徐尤龍，韓志強，遲水濱.平地機構(gòu)造及施工使用[M].北京：人民交通出版社，1991.

摘 要：行駛控制系統(tǒng)，為液壓機械平地機關(guān)鍵技術(shù)之一。行駛控制系統(tǒng)主要由“檔位無級調(diào)速控制系統(tǒng)、變功率節(jié)能控制系統(tǒng)、載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)”三個部分組成。一般狀況下，組成部分之間亟難控制，故此，是否得以良好展現(xiàn)傳動系統(tǒng)的效率，則取決于“行使控制系統(tǒng)”的優(yōu)劣程度。

關(guān)鍵詞：液壓機械傳動 平地機 行駛控制系統(tǒng) 有效性研究

中圖分類號：TH12 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0069-02

液壓機械傳動模式，將“液壓與機械”傳動模式的優(yōu)點相結(jié)合，彌補了“液壓傳動模式、機械傳動模式”所存有的不足，和我國當(dāng)下“平地機主機”與“部件加工制造能力”相比而言，是讓人比較滿意的傳動模式[1]。液壓驅(qū)動技術(shù)，在牽引式機械的“行駛系統(tǒng)”的應(yīng)用，尚為前沿性課題，目前只是于“中小功率”的推土機上的應(yīng)用還比較成功，液壓機械傳動平地機由于結(jié)合了“機械傳動”后其面臨著的技術(shù)難題增加，這些關(guān)鍵技術(shù)主要包括：傳動系統(tǒng)“結(jié)構(gòu)方案的確定及靜態(tài)參數(shù)匹配的設(shè)計、無級調(diào)速、行駛控制系統(tǒng)”等等關(guān)鍵技術(shù)[2]。本文此次重點對“行駛控制系統(tǒng)”此關(guān)鍵技術(shù)展開研究，為液壓機械平地機的技術(shù)問題提供有力參考。

1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的研究

1.1 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的檔位劃分

平地機的主要工作速度一般狀況下保持在14～16 km/h，此亦為平地機的正常工作速度，其轉(zhuǎn)場行駛速度一般狀況下在40 km/h左右。于“有關(guān)理論”和“平地機”的實際工作狀況環(huán)境下，其各個檔位的最高速度一般分別設(shè)置為“4 km/h、6 km/h、9 km/h、14 km/h”以及“42 km/h”，前四個檔位皆為“低速檔位”，第五個檔位是“高速檔位”。平地機通過“泵”與“馬達(dá)”排量不同的組合模式來展開檔位之間的切換。

1.2 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛泵控制

平地機液壓泵，采取的是A4VG140泵的“軸向柱塞變量泵”，“發(fā)動機油門”的開度與“行駛液壓泵”的排量彼此關(guān)聯(lián)密切（見圖1）。

于圖1內(nèi)，曲線①意指平地機油門開度于a0%之時平地機開始工作，此外，泵排量設(shè)置為30%的最小量，以避開“液壓泵”的小排量區(qū)；隨之油門開度的加大，當(dāng)平地機油門的開度為a1%之時，液壓泵的排量達(dá)至了允許的最大值，之后液壓泵的調(diào)節(jié)作用會失去。

曲線①與曲線②兩者的差異之處，在于當(dāng)“泵排量”達(dá)至極限時，平地機油門開度存在差異，曲線①為a1%，曲線②為100%。在曲線②內(nèi)，液壓泵的“排量”未取得最大限度的利用，工作效率比較低，因為于“平地機”的實際工作過程中，有時“油門開度”并不需要達(dá)至最大限度，故此綜合起來看，曲線①與曲線②兩者狀況相較，曲線①的狀況優(yōu)越更大。

圖1所示，采?、佟ⅱ?、④三種方案，可由A到B?？墒?，在泵排量上升方式上，三者存有差異，三種模式對比而言，曲線③與曲線④要比曲線①復(fù)雜，當(dāng)平地機的“油門開度”比較小之時，曲線③比較易產(chǎn)生游車狀況，而曲線④的速度則沒有多少變化，亦無益于平地機作業(yè)。

1.3 液壓機械平地機行駛速度控制系統(tǒng)的行駛液壓馬達(dá)控制

行駛液壓馬達(dá)的初始排量，常常是依“檔位信息”與“檔位控制”下的馬達(dá)排量實施調(diào)節(jié)的，隨后，再依“馬達(dá)排量”和“控制電流”兩者間的關(guān)系，得出需求的控制電流，接著由控制器向行駛液壓馬達(dá)發(fā)出相應(yīng)的指令展開執(zhí)行。當(dāng)載荷自適應(yīng)展開時，由“自適應(yīng)控制系統(tǒng)”向“馬達(dá)排量”發(fā)出一定的指令，然后展開工作。

2 液壓機械平地機行駛控制系統(tǒng)中載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究

2.1 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的壓力自適應(yīng)控制

對系統(tǒng)而言，壓力自適應(yīng)控制的流程如下列：當(dāng)測壓裝置測查到液壓系統(tǒng)的實時壓力是P，當(dāng)壓力值P>額定值P0之時，即需將液壓馬達(dá)排量調(diào)大，將其調(diào)節(jié)到最大之時P依舊>P0，調(diào)小“液壓泵排量”，直至壓力值P<額定值P0。壓力自適應(yīng)控制具體流程（見圖2）。

2.2 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的功率自適應(yīng)控制

平地機于作業(yè)之時，可依下列公式算出克服負(fù)載需要的發(fā)動機功率：

式中：P1代表負(fù)載所需的發(fā)動機功率；F代表負(fù)載多少kN；ηs代表傳動系統(tǒng)效率；v代表車速。

負(fù)載下的功率計算公式：Pel=Pe-Pf

負(fù)載下的總功率由Pe表示，有效功率由Pel表示，輔助功率由Pf表示。

當(dāng)PelPl的條件。

操作者所控制的油門位置，其對“控制系統(tǒng)”而言為輸入量，當(dāng)確定了油門的位置之后，發(fā)動機的“轉(zhuǎn)速與最大功率”便是“定量參數(shù)”；外界負(fù)載值大小“F”為不可控的參數(shù)；ηs傳動效率于特定環(huán)境下亦為一定的數(shù)值，并且，于具體范圍里“傳動系統(tǒng)的參數(shù)”得到調(diào)節(jié)之時的變化亦比較小，這些可以視作為定量；車速v受“vb液壓泵排量、vm液壓馬達(dá)排量、gi變速橋速比”等影響，上述三個量皆可視作可調(diào)節(jié)量[3]。故此，若是想要滿足上述公式，我們可以對vb、vm、gi三個量展開調(diào)節(jié)便可以達(dá)成。

3 載荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)的變功率節(jié)能控制研究

當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速時，平地機與低操作功率曲線，若是負(fù)荷較小，則控制工作條件，若是負(fù)荷過大，于“同一時間”的外部特征，可以向前移動“工作點”，這樣可以節(jié)省燃料，而于同一時間里，當(dāng)驅(qū)動頻率小又在低功率曲線，輪滑可有效地降低損失，進而提升牽引力及牽引機。

于圖3內(nèi)，若是負(fù)載比較小，比如“負(fù)載扭矩l”，這時和兩條扭矩曲線皆交匯在“b-d-e”調(diào)速段，也就是A點上，此時比油耗大致相等；可是于“負(fù)載扭矩2”，如果負(fù)載過大之時，和曲線1相交匯于B點上，與曲線2相交匯在C點，比油耗“C點”與“B點”相較更低，此外，發(fā)動機的“輸出功率”亦同時減少，那么發(fā)動機的油耗亦更低。同時，亦將降低驅(qū)動輪滑的頻率，減少輪胎的磨損程度，將會增加地面附著系數(shù)[4]，而牽引力在這時便會更大。因?qū)嶋H狀況各異，依檔位設(shè)計，一般可以選取（2～4）條的特性曲線。

4 結(jié)論

液壓機械傳動平地機，因為液壓傳動及控制，自動化的程度較高，其傳動系統(tǒng)能夠完成更加高的自動化，降低了人工操作的勞動強度，工作效率獲得提升。由于如“液壓馬達(dá)、液壓泵”和“傳動軸齒輪”等一些變量的地面電力傳輸系統(tǒng)，此外加之“變量、位置信息”與“油門信號”相耦合，更大程度上的合理控制，傳動系統(tǒng)其“驅(qū)動控制系統(tǒng)”性能，取決于水力機械的有效性，為平地機關(guān)鍵“液壓機械傳動技術(shù)”之一。

參考文獻(xiàn)

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