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        應(yīng)用紅外熱成像MRTD技術(shù)對(duì)海空目標(biāo)跟蹤研究

        2014-11-14 02:58:27馮昊
        科技資訊 2014年12期

        馮昊

        摘 要:本文對(duì)于紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)??漳繕?biāo)跟蹤距離進(jìn)行研究,提出了相關(guān)的修正的MRTD視距估算模型,通過驗(yàn)證,本模型考慮了目標(biāo)的尺寸和探測(cè)概率對(duì)視距的影響,具有一定的可行性。

        關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤距離 紅外熱成像系統(tǒng) MRTD模型

        中圖分類號(hào):TN212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)04(c)-0014-01

        分析熱成像系統(tǒng)視距,其外在影響因素則是大氣條件、目標(biāo)輻射特性,其內(nèi)外因素則是熱成像系統(tǒng)本身的性能。目前,在軍事領(lǐng)域中,熱成像系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,其中,熱成像系統(tǒng)的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)之一就是視距,盡可能大的視距都在熱成像設(shè)計(jì)中提出。所以,應(yīng)該進(jìn)行良好預(yù)測(cè)熱成像系統(tǒng)的視距,這樣能夠避免與熱成像系統(tǒng)作用距離的實(shí)測(cè)誤差,能夠降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平[1~2]。在已知的熱成像系統(tǒng)的基本性能基礎(chǔ)上,要想實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)視距估算,通過相關(guān)仿真和理論分析,能夠?qū)τ诟鞣N觀測(cè)條件下的熱成像系統(tǒng)的視距進(jìn)行估算。為更好能夠?qū)τ邳c(diǎn)輻射源目標(biāo)和擴(kuò)展源目標(biāo)的視距進(jìn)行有效的估算,本文提出的熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型。

        1 分析觀察等級(jí)和探測(cè)概率對(duì)目標(biāo)探測(cè)的影響

        在軍事方面的探測(cè)目標(biāo)過程中,知道目標(biāo)的方位還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,還應(yīng)該對(duì)于目標(biāo)的類型和型號(hào)等進(jìn)行更為詳細(xì)的掌握。所以,紅外熱成像系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)還應(yīng)該考慮目標(biāo)的大小和形狀對(duì)探測(cè)距離的影響[2]。這里提出的Johnson準(zhǔn)則,一般為國際上公認(rèn)的方法,實(shí)際中存在的目標(biāo)通過把目標(biāo)分成若干對(duì)等效條帶圖案而進(jìn)行有效的等效條帶表示。相同的總寬度與目標(biāo)臨界尺寸,一組黑白間隔相等的條帶狀圖案則表示目標(biāo)的等效條帶圖案,另外,實(shí)際目標(biāo)的溫差,也用于目標(biāo)相同的線條圖案來代替。其中,“周/臨界尺寸”能夠表示響應(yīng)的目標(biāo)臨界尺寸中所包含的可分辨的條帶數(shù)。通過Johnson準(zhǔn)則,能夠?qū)τ谀繕?biāo)的探測(cè)和識(shí)別的預(yù)測(cè)進(jìn)行有效的處理。這里所謂的觀察等級(jí),則是在考慮結(jié)合人眼視覺的基礎(chǔ)上,結(jié)合紅外熱成像系統(tǒng)的性能的一種評(píng)價(jià)方法。在Johnson準(zhǔn)則中,目標(biāo)的不同的等效條帶對(duì)數(shù)代表不同的觀察等級(jí)。等級(jí)的劃分往往是通過視覺心理實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行完成,相關(guān)的大量的分析和視覺試驗(yàn)工作都已經(jīng)完成,公認(rèn)的比較適用的就是上述指出的Johnson準(zhǔn)則,能夠把紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力通過目標(biāo)等效條帶圖案方式進(jìn)行表達(dá),發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別4個(gè)等級(jí)則是人眼觀察的等級(jí)劃分,這就是所謂的Johnson準(zhǔn)則。

        2 關(guān)于紅外熱成像系統(tǒng)的視距估算模型探討

        紅外熱成像系統(tǒng)的最大作用距離對(duì)于熱成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要,另外,這也是紅外熱成像系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。在熱成像系統(tǒng)中,根據(jù)輻射源的成像大小,點(diǎn)源和擴(kuò)展源兩種則是其兩種分類方法。點(diǎn)源顧名思義就是忽略不計(jì)目標(biāo)的物理尺寸,而目標(biāo)看作為一個(gè)點(diǎn)的輻射源。但是,需要注意,在實(shí)際中并不存在點(diǎn)源。只有充分考慮到了輻射源相對(duì)于觀測(cè)儀器所張的立體角度,而不僅僅是輻射源的真實(shí)物理尺寸,這樣才能判斷能否應(yīng)用為點(diǎn)源。例如,觀測(cè)對(duì)象為地面非常遙遠(yuǎn)的一顆星體,觀察者的真實(shí)物理尺寸盡管很大,但是,相比于觀測(cè)儀器的張角,則可以忽略不計(jì),這樣,就可以認(rèn)為觀測(cè)者為一點(diǎn)源。另外,在不同的觀測(cè)場(chǎng)合,盡管對(duì)于同一個(gè)目標(biāo),也可能為點(diǎn)源,可也能為擴(kuò)展源。例如,這里按照噴氣式飛機(jī)的尾噴口為例進(jìn)行說明,擴(kuò)展源則是在5 m處觀測(cè)的情況下較為合理,而點(diǎn)源處理則是在2 km以外處觀測(cè)較為合理。

        總體上說,光學(xué)系統(tǒng)一般都在熱成像系統(tǒng)中具備,要能夠正確判斷目標(biāo)是點(diǎn)源還是擴(kuò)展源,應(yīng)該充分考慮的則是目標(biāo)在探測(cè)器中所成像的尺寸以及探測(cè)器的尺寸的關(guān)系,點(diǎn)源的情況則是在像的尺寸比探測(cè)器尺寸小的情況下,反之,擴(kuò)展源為輻射源就比較合理。

        圖像細(xì)節(jié)的保持應(yīng)該在探測(cè)目標(biāo)過程中比較清晰,成像則是典型的特征,所以,點(diǎn)輻射源并沒有太大的實(shí)際意義。在對(duì)于軍事方面,特別是海空目標(biāo)跟蹤的熱成像技術(shù)中,其發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別的過程都是可以看作輻射源基本都是擴(kuò)展源。所以,在這樣的情況下,應(yīng)該充分考慮目標(biāo)輻射的能量情況,還應(yīng)該對(duì)于相關(guān)的輻射特性、人眼探測(cè)概率、幾何尺寸大小、形狀、觀察等級(jí)等方面的影響進(jìn)行充分考慮,這樣才能得出比較合理的系統(tǒng)視距。這里提出的表征紅外熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型,其中能夠一方面包括觀察者的主觀因素,另外,還具備相關(guān)的熱成像系統(tǒng)的性能和目標(biāo)的輻射特性,能夠具備比較綜合的評(píng)價(jià)熱成像系統(tǒng)性能。

        首先分析MRTD預(yù)測(cè)紅外熱成像系統(tǒng)視距,其基本原理如下,ΔT為背景的實(shí)際等效溫差,f則為目標(biāo)的空間頻率,在相關(guān)的大氣衰減以后,熱成像系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻率的MRTD應(yīng)該小于或者等于紅外熱成像系統(tǒng)的溫差,同時(shí),觀察等級(jí)所要求的最小視角則應(yīng)該小于或等于輻射源對(duì)熱成像系統(tǒng)的張角,即:

        式中,H為目標(biāo)的高度。

        為了對(duì)于典型掃描型紅外熱成像系統(tǒng)進(jìn)行分析并驗(yàn)證,利用MATLAB軟件進(jìn)行模型的計(jì)算,通過計(jì)算不同條件下,包括不同的大氣氣象條件和探測(cè)概率,對(duì)于??漳繕?biāo)的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和辨別距離。此海空目標(biāo)的尺寸則為5.25×2.7 m2,其中與背景之間的溫差是6.14 K。

        通過計(jì)算結(jié)果分析可以知道,紅外熱成像系統(tǒng)作用距離能夠收到相關(guān)的探測(cè)概率和觀察等級(jí)的影響,從具體情況進(jìn)行分析,一般來說,觀察等級(jí)的提高導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減少,另外,增大的探測(cè)概率則也導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減小,這里分析的結(jié)果與2001年的NVTherm模型的分析結(jié)果的變化趨勢(shì)具有一致性,同時(shí),經(jīng)過對(duì)于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,此視距模型也較為接近實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這樣就能夠說明本文所提出的MRTD模型預(yù)測(cè)值的合理性,在實(shí)際的應(yīng)用過程中,能夠合理選擇并應(yīng)用此視距模型。

        3 結(jié)語

        在使用MRTD模型過程中,為了使得估算結(jié)果更加接近實(shí)測(cè)值,應(yīng)該盡可能多的綜合考慮相關(guān)的背景的輻射特性、輻射特性以及目標(biāo)尺寸的影響,還應(yīng)該了解相關(guān)的人眼視覺系統(tǒng)的感知特性等,這樣就能使得紅外熱成像系統(tǒng)的作用距離的估算問題能夠有效的解決。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 邵曉鵬,張建奇,楊威.熱成像系統(tǒng)作用距離計(jì)算[A].昆明,1999

        [2] 肖甫,吳慧中,肖亮,等.地面坦克目標(biāo)紅外熱成像物理模型研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(11).

        [3] 李凡,劉上乾,張峰,等.點(diǎn)源目標(biāo)的紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)的作用距離估算[J].紅外技術(shù),2008(9).endprint

        摘 要:本文對(duì)于紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)海空目標(biāo)跟蹤距離進(jìn)行研究,提出了相關(guān)的修正的MRTD視距估算模型,通過驗(yàn)證,本模型考慮了目標(biāo)的尺寸和探測(cè)概率對(duì)視距的影響,具有一定的可行性。

        關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤距離 紅外熱成像系統(tǒng) MRTD模型

        中圖分類號(hào):TN212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)04(c)-0014-01

        分析熱成像系統(tǒng)視距,其外在影響因素則是大氣條件、目標(biāo)輻射特性,其內(nèi)外因素則是熱成像系統(tǒng)本身的性能。目前,在軍事領(lǐng)域中,熱成像系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,其中,熱成像系統(tǒng)的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)之一就是視距,盡可能大的視距都在熱成像設(shè)計(jì)中提出。所以,應(yīng)該進(jìn)行良好預(yù)測(cè)熱成像系統(tǒng)的視距,這樣能夠避免與熱成像系統(tǒng)作用距離的實(shí)測(cè)誤差,能夠降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平[1~2]。在已知的熱成像系統(tǒng)的基本性能基礎(chǔ)上,要想實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)視距估算,通過相關(guān)仿真和理論分析,能夠?qū)τ诟鞣N觀測(cè)條件下的熱成像系統(tǒng)的視距進(jìn)行估算。為更好能夠?qū)τ邳c(diǎn)輻射源目標(biāo)和擴(kuò)展源目標(biāo)的視距進(jìn)行有效的估算,本文提出的熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型。

        1 分析觀察等級(jí)和探測(cè)概率對(duì)目標(biāo)探測(cè)的影響

        在軍事方面的探測(cè)目標(biāo)過程中,知道目標(biāo)的方位還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,還應(yīng)該對(duì)于目標(biāo)的類型和型號(hào)等進(jìn)行更為詳細(xì)的掌握。所以,紅外熱成像系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)還應(yīng)該考慮目標(biāo)的大小和形狀對(duì)探測(cè)距離的影響[2]。這里提出的Johnson準(zhǔn)則,一般為國際上公認(rèn)的方法,實(shí)際中存在的目標(biāo)通過把目標(biāo)分成若干對(duì)等效條帶圖案而進(jìn)行有效的等效條帶表示。相同的總寬度與目標(biāo)臨界尺寸,一組黑白間隔相等的條帶狀圖案則表示目標(biāo)的等效條帶圖案,另外,實(shí)際目標(biāo)的溫差,也用于目標(biāo)相同的線條圖案來代替。其中,“周/臨界尺寸”能夠表示響應(yīng)的目標(biāo)臨界尺寸中所包含的可分辨的條帶數(shù)。通過Johnson準(zhǔn)則,能夠?qū)τ谀繕?biāo)的探測(cè)和識(shí)別的預(yù)測(cè)進(jìn)行有效的處理。這里所謂的觀察等級(jí),則是在考慮結(jié)合人眼視覺的基礎(chǔ)上,結(jié)合紅外熱成像系統(tǒng)的性能的一種評(píng)價(jià)方法。在Johnson準(zhǔn)則中,目標(biāo)的不同的等效條帶對(duì)數(shù)代表不同的觀察等級(jí)。等級(jí)的劃分往往是通過視覺心理實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行完成,相關(guān)的大量的分析和視覺試驗(yàn)工作都已經(jīng)完成,公認(rèn)的比較適用的就是上述指出的Johnson準(zhǔn)則,能夠把紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力通過目標(biāo)等效條帶圖案方式進(jìn)行表達(dá),發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別4個(gè)等級(jí)則是人眼觀察的等級(jí)劃分,這就是所謂的Johnson準(zhǔn)則。

        2 關(guān)于紅外熱成像系統(tǒng)的視距估算模型探討

        紅外熱成像系統(tǒng)的最大作用距離對(duì)于熱成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要,另外,這也是紅外熱成像系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。在熱成像系統(tǒng)中,根據(jù)輻射源的成像大小,點(diǎn)源和擴(kuò)展源兩種則是其兩種分類方法。點(diǎn)源顧名思義就是忽略不計(jì)目標(biāo)的物理尺寸,而目標(biāo)看作為一個(gè)點(diǎn)的輻射源。但是,需要注意,在實(shí)際中并不存在點(diǎn)源。只有充分考慮到了輻射源相對(duì)于觀測(cè)儀器所張的立體角度,而不僅僅是輻射源的真實(shí)物理尺寸,這樣才能判斷能否應(yīng)用為點(diǎn)源。例如,觀測(cè)對(duì)象為地面非常遙遠(yuǎn)的一顆星體,觀察者的真實(shí)物理尺寸盡管很大,但是,相比于觀測(cè)儀器的張角,則可以忽略不計(jì),這樣,就可以認(rèn)為觀測(cè)者為一點(diǎn)源。另外,在不同的觀測(cè)場(chǎng)合,盡管對(duì)于同一個(gè)目標(biāo),也可能為點(diǎn)源,可也能為擴(kuò)展源。例如,這里按照噴氣式飛機(jī)的尾噴口為例進(jìn)行說明,擴(kuò)展源則是在5 m處觀測(cè)的情況下較為合理,而點(diǎn)源處理則是在2 km以外處觀測(cè)較為合理。

        總體上說,光學(xué)系統(tǒng)一般都在熱成像系統(tǒng)中具備,要能夠正確判斷目標(biāo)是點(diǎn)源還是擴(kuò)展源,應(yīng)該充分考慮的則是目標(biāo)在探測(cè)器中所成像的尺寸以及探測(cè)器的尺寸的關(guān)系,點(diǎn)源的情況則是在像的尺寸比探測(cè)器尺寸小的情況下,反之,擴(kuò)展源為輻射源就比較合理。

        圖像細(xì)節(jié)的保持應(yīng)該在探測(cè)目標(biāo)過程中比較清晰,成像則是典型的特征,所以,點(diǎn)輻射源并沒有太大的實(shí)際意義。在對(duì)于軍事方面,特別是海空目標(biāo)跟蹤的熱成像技術(shù)中,其發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別的過程都是可以看作輻射源基本都是擴(kuò)展源。所以,在這樣的情況下,應(yīng)該充分考慮目標(biāo)輻射的能量情況,還應(yīng)該對(duì)于相關(guān)的輻射特性、人眼探測(cè)概率、幾何尺寸大小、形狀、觀察等級(jí)等方面的影響進(jìn)行充分考慮,這樣才能得出比較合理的系統(tǒng)視距。這里提出的表征紅外熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型,其中能夠一方面包括觀察者的主觀因素,另外,還具備相關(guān)的熱成像系統(tǒng)的性能和目標(biāo)的輻射特性,能夠具備比較綜合的評(píng)價(jià)熱成像系統(tǒng)性能。

        首先分析MRTD預(yù)測(cè)紅外熱成像系統(tǒng)視距,其基本原理如下,ΔT為背景的實(shí)際等效溫差,f則為目標(biāo)的空間頻率,在相關(guān)的大氣衰減以后,熱成像系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻率的MRTD應(yīng)該小于或者等于紅外熱成像系統(tǒng)的溫差,同時(shí),觀察等級(jí)所要求的最小視角則應(yīng)該小于或等于輻射源對(duì)熱成像系統(tǒng)的張角,即:

        式中,H為目標(biāo)的高度。

        為了對(duì)于典型掃描型紅外熱成像系統(tǒng)進(jìn)行分析并驗(yàn)證,利用MATLAB軟件進(jìn)行模型的計(jì)算,通過計(jì)算不同條件下,包括不同的大氣氣象條件和探測(cè)概率,對(duì)于??漳繕?biāo)的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和辨別距離。此??漳繕?biāo)的尺寸則為5.25×2.7 m2,其中與背景之間的溫差是6.14 K。

        通過計(jì)算結(jié)果分析可以知道,紅外熱成像系統(tǒng)作用距離能夠收到相關(guān)的探測(cè)概率和觀察等級(jí)的影響,從具體情況進(jìn)行分析,一般來說,觀察等級(jí)的提高導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減少,另外,增大的探測(cè)概率則也導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減小,這里分析的結(jié)果與2001年的NVTherm模型的分析結(jié)果的變化趨勢(shì)具有一致性,同時(shí),經(jīng)過對(duì)于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,此視距模型也較為接近實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這樣就能夠說明本文所提出的MRTD模型預(yù)測(cè)值的合理性,在實(shí)際的應(yīng)用過程中,能夠合理選擇并應(yīng)用此視距模型。

        3 結(jié)語

        在使用MRTD模型過程中,為了使得估算結(jié)果更加接近實(shí)測(cè)值,應(yīng)該盡可能多的綜合考慮相關(guān)的背景的輻射特性、輻射特性以及目標(biāo)尺寸的影響,還應(yīng)該了解相關(guān)的人眼視覺系統(tǒng)的感知特性等,這樣就能使得紅外熱成像系統(tǒng)的作用距離的估算問題能夠有效的解決。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 邵曉鵬,張建奇,楊威.熱成像系統(tǒng)作用距離計(jì)算[A].昆明,1999

        [2] 肖甫,吳慧中,肖亮,等.地面坦克目標(biāo)紅外熱成像物理模型研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(11).

        [3] 李凡,劉上乾,張峰,等.點(diǎn)源目標(biāo)的紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)的作用距離估算[J].紅外技術(shù),2008(9).endprint

        摘 要:本文對(duì)于紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)海空目標(biāo)跟蹤距離進(jìn)行研究,提出了相關(guān)的修正的MRTD視距估算模型,通過驗(yàn)證,本模型考慮了目標(biāo)的尺寸和探測(cè)概率對(duì)視距的影響,具有一定的可行性。

        關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤距離 紅外熱成像系統(tǒng) MRTD模型

        中圖分類號(hào):TN212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)04(c)-0014-01

        分析熱成像系統(tǒng)視距,其外在影響因素則是大氣條件、目標(biāo)輻射特性,其內(nèi)外因素則是熱成像系統(tǒng)本身的性能。目前,在軍事領(lǐng)域中,熱成像系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,其中,熱成像系統(tǒng)的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)之一就是視距,盡可能大的視距都在熱成像設(shè)計(jì)中提出。所以,應(yīng)該進(jìn)行良好預(yù)測(cè)熱成像系統(tǒng)的視距,這樣能夠避免與熱成像系統(tǒng)作用距離的實(shí)測(cè)誤差,能夠降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平[1~2]。在已知的熱成像系統(tǒng)的基本性能基礎(chǔ)上,要想實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)視距估算,通過相關(guān)仿真和理論分析,能夠?qū)τ诟鞣N觀測(cè)條件下的熱成像系統(tǒng)的視距進(jìn)行估算。為更好能夠?qū)τ邳c(diǎn)輻射源目標(biāo)和擴(kuò)展源目標(biāo)的視距進(jìn)行有效的估算,本文提出的熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型。

        1 分析觀察等級(jí)和探測(cè)概率對(duì)目標(biāo)探測(cè)的影響

        在軍事方面的探測(cè)目標(biāo)過程中,知道目標(biāo)的方位還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,還應(yīng)該對(duì)于目標(biāo)的類型和型號(hào)等進(jìn)行更為詳細(xì)的掌握。所以,紅外熱成像系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)還應(yīng)該考慮目標(biāo)的大小和形狀對(duì)探測(cè)距離的影響[2]。這里提出的Johnson準(zhǔn)則,一般為國際上公認(rèn)的方法,實(shí)際中存在的目標(biāo)通過把目標(biāo)分成若干對(duì)等效條帶圖案而進(jìn)行有效的等效條帶表示。相同的總寬度與目標(biāo)臨界尺寸,一組黑白間隔相等的條帶狀圖案則表示目標(biāo)的等效條帶圖案,另外,實(shí)際目標(biāo)的溫差,也用于目標(biāo)相同的線條圖案來代替。其中,“周/臨界尺寸”能夠表示響應(yīng)的目標(biāo)臨界尺寸中所包含的可分辨的條帶數(shù)。通過Johnson準(zhǔn)則,能夠?qū)τ谀繕?biāo)的探測(cè)和識(shí)別的預(yù)測(cè)進(jìn)行有效的處理。這里所謂的觀察等級(jí),則是在考慮結(jié)合人眼視覺的基礎(chǔ)上,結(jié)合紅外熱成像系統(tǒng)的性能的一種評(píng)價(jià)方法。在Johnson準(zhǔn)則中,目標(biāo)的不同的等效條帶對(duì)數(shù)代表不同的觀察等級(jí)。等級(jí)的劃分往往是通過視覺心理實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行完成,相關(guān)的大量的分析和視覺試驗(yàn)工作都已經(jīng)完成,公認(rèn)的比較適用的就是上述指出的Johnson準(zhǔn)則,能夠把紅外熱成像系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力通過目標(biāo)等效條帶圖案方式進(jìn)行表達(dá),發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別4個(gè)等級(jí)則是人眼觀察的等級(jí)劃分,這就是所謂的Johnson準(zhǔn)則。

        2 關(guān)于紅外熱成像系統(tǒng)的視距估算模型探討

        紅外熱成像系統(tǒng)的最大作用距離對(duì)于熱成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要,另外,這也是紅外熱成像系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。在熱成像系統(tǒng)中,根據(jù)輻射源的成像大小,點(diǎn)源和擴(kuò)展源兩種則是其兩種分類方法。點(diǎn)源顧名思義就是忽略不計(jì)目標(biāo)的物理尺寸,而目標(biāo)看作為一個(gè)點(diǎn)的輻射源。但是,需要注意,在實(shí)際中并不存在點(diǎn)源。只有充分考慮到了輻射源相對(duì)于觀測(cè)儀器所張的立體角度,而不僅僅是輻射源的真實(shí)物理尺寸,這樣才能判斷能否應(yīng)用為點(diǎn)源。例如,觀測(cè)對(duì)象為地面非常遙遠(yuǎn)的一顆星體,觀察者的真實(shí)物理尺寸盡管很大,但是,相比于觀測(cè)儀器的張角,則可以忽略不計(jì),這樣,就可以認(rèn)為觀測(cè)者為一點(diǎn)源。另外,在不同的觀測(cè)場(chǎng)合,盡管對(duì)于同一個(gè)目標(biāo),也可能為點(diǎn)源,可也能為擴(kuò)展源。例如,這里按照噴氣式飛機(jī)的尾噴口為例進(jìn)行說明,擴(kuò)展源則是在5 m處觀測(cè)的情況下較為合理,而點(diǎn)源處理則是在2 km以外處觀測(cè)較為合理。

        總體上說,光學(xué)系統(tǒng)一般都在熱成像系統(tǒng)中具備,要能夠正確判斷目標(biāo)是點(diǎn)源還是擴(kuò)展源,應(yīng)該充分考慮的則是目標(biāo)在探測(cè)器中所成像的尺寸以及探測(cè)器的尺寸的關(guān)系,點(diǎn)源的情況則是在像的尺寸比探測(cè)器尺寸小的情況下,反之,擴(kuò)展源為輻射源就比較合理。

        圖像細(xì)節(jié)的保持應(yīng)該在探測(cè)目標(biāo)過程中比較清晰,成像則是典型的特征,所以,點(diǎn)輻射源并沒有太大的實(shí)際意義。在對(duì)于軍事方面,特別是海空目標(biāo)跟蹤的熱成像技術(shù)中,其發(fā)現(xiàn)、定向、識(shí)別和辨別的過程都是可以看作輻射源基本都是擴(kuò)展源。所以,在這樣的情況下,應(yīng)該充分考慮目標(biāo)輻射的能量情況,還應(yīng)該對(duì)于相關(guān)的輻射特性、人眼探測(cè)概率、幾何尺寸大小、形狀、觀察等級(jí)等方面的影響進(jìn)行充分考慮,這樣才能得出比較合理的系統(tǒng)視距。這里提出的表征紅外熱成像系統(tǒng)靜態(tài)性能的MRTD模型,其中能夠一方面包括觀察者的主觀因素,另外,還具備相關(guān)的熱成像系統(tǒng)的性能和目標(biāo)的輻射特性,能夠具備比較綜合的評(píng)價(jià)熱成像系統(tǒng)性能。

        首先分析MRTD預(yù)測(cè)紅外熱成像系統(tǒng)視距,其基本原理如下,ΔT為背景的實(shí)際等效溫差,f則為目標(biāo)的空間頻率,在相關(guān)的大氣衰減以后,熱成像系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻率的MRTD應(yīng)該小于或者等于紅外熱成像系統(tǒng)的溫差,同時(shí),觀察等級(jí)所要求的最小視角則應(yīng)該小于或等于輻射源對(duì)熱成像系統(tǒng)的張角,即:

        式中,H為目標(biāo)的高度。

        為了對(duì)于典型掃描型紅外熱成像系統(tǒng)進(jìn)行分析并驗(yàn)證,利用MATLAB軟件進(jìn)行模型的計(jì)算,通過計(jì)算不同條件下,包括不同的大氣氣象條件和探測(cè)概率,對(duì)于??漳繕?biāo)的發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和辨別距離。此??漳繕?biāo)的尺寸則為5.25×2.7 m2,其中與背景之間的溫差是6.14 K。

        通過計(jì)算結(jié)果分析可以知道,紅外熱成像系統(tǒng)作用距離能夠收到相關(guān)的探測(cè)概率和觀察等級(jí)的影響,從具體情況進(jìn)行分析,一般來說,觀察等級(jí)的提高導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減少,另外,增大的探測(cè)概率則也導(dǎo)致熱成像系統(tǒng)的視距的減小,這里分析的結(jié)果與2001年的NVTherm模型的分析結(jié)果的變化趨勢(shì)具有一致性,同時(shí),經(jīng)過對(duì)于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,此視距模型也較為接近實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這樣就能夠說明本文所提出的MRTD模型預(yù)測(cè)值的合理性,在實(shí)際的應(yīng)用過程中,能夠合理選擇并應(yīng)用此視距模型。

        3 結(jié)語

        在使用MRTD模型過程中,為了使得估算結(jié)果更加接近實(shí)測(cè)值,應(yīng)該盡可能多的綜合考慮相關(guān)的背景的輻射特性、輻射特性以及目標(biāo)尺寸的影響,還應(yīng)該了解相關(guān)的人眼視覺系統(tǒng)的感知特性等,這樣就能使得紅外熱成像系統(tǒng)的作用距離的估算問題能夠有效的解決。

        參考文獻(xiàn)

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