錄雨

印度國防研發(fā)組織（DRDO）目前正在進行Muntra系列無人車的一系列試驗。Muntra項目始于2007年，由國防研發(fā)組織下屬的戰(zhàn)斗車輛研發(fā)機構(gòu)（CVRDE）承擔(dān)研制。該項目基于BMP-2步兵戰(zhàn)車平臺開發(fā)出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4種車型，并保持原車的外形尺寸和機動性。其中Muntra-N型車為核生化偵測車；Muntra-S型車配備有一系列傳感器與攝像機；Muntra-B型車為有人的指揮控制車輛；Muntra-M型車承擔(dān)地雷探測任務(wù)。

Muntra-N型無人車的試驗在沙漠環(huán)境中進行，從2014年5月中旬開始持續(xù)到8月初。該無人車配備了一系列傳感器用來檢測核生化威脅，包括沙林、索曼、塔崩、維克斯和芥子氣等。Muntra-N型無人車還可以收集土壤樣本，并標志出污染區(qū)域。

Muntra-N型無人車的試驗分為三個階段進行。第一階段，在模擬環(huán)境中對該車的有效載荷進行測試，該車在50℃的環(huán)境中行駛了5km，通過核生化傳感器收集數(shù)據(jù)以預(yù)測威脅。第二階段測試了系統(tǒng)的晝夜自主導(dǎo)航能力，車輛根據(jù)GPS路標點行駛，并自動避開沿線的障礙物。第三階段，采用4.9GHz波段的無線電控制無人車行駛20km。由于地形崎嶇，引發(fā)了長距離視距通信問題。為了解決這一問題，國防研發(fā)組織將為系統(tǒng)配一個航空器或微型無人機作為遠距離行動的通信中繼站。

Muntra-S型無人車和Muntra-B型有人車的一系列試驗?zāi)壳罢谶M行。Muntra-S型無人車的監(jiān)視設(shè)備包括一臺近距離監(jiān)視雷達、一部晝/夜攝像機和一具激光測距儀，車輛的最高速度可達20km/h，最長工作時間可達8小時。Muntra-B型有人車上有駕駛員、無人車操作人員、設(shè)備操作人員共3名乘員。該車通過2.4～5.8GHz的無線電與其他3輛無人車進行通信，任務(wù)規(guī)劃、目標定位和導(dǎo)航利用基于linux系統(tǒng)的GIS平臺。

Muntra-M型無人車配備一個探地雷達及一個檢測系統(tǒng)，該車的試驗?zāi)壳吧形撮_始。endprint