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        Muntra系列無人車試驗

        2014-11-11 07:36:25錄雨
        輕兵器 2014年21期
        關(guān)鍵詞:型車B型攝像機

        錄雨

        印度國防研發(fā)組織(DRDO)目前正在進行Muntra系列無人車的一系列試驗。Muntra項目始于2007年,由國防研發(fā)組織下屬的戰(zhàn)斗車輛研發(fā)機構(gòu)(CVRDE)承擔(dān)研制。該項目基于BMP-2步兵戰(zhàn)車平臺開發(fā)出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4種車型,并保持原車的外形尺寸和機動性。其中Muntra-N型車為核生化偵測車;Muntra-S型車配備有一系列傳感器與攝像機;Muntra-B型車為有人的指揮控制車輛;Muntra-M型車承擔(dān)地雷探測任務(wù)。

        Muntra-N型無人車的試驗在沙漠環(huán)境中進行,從2014年5月中旬開始持續(xù)到8月初。該無人車配備了一系列傳感器用來檢測核生化威脅,包括沙林、索曼、塔崩、維克斯和芥子氣等。Muntra-N型無人車還可以收集土壤樣本,并標志出污染區(qū)域。

        Muntra-N型無人車的試驗分為三個階段進行。第一階段,在模擬環(huán)境中對該車的有效載荷進行測試,該車在50℃的環(huán)境中行駛了5km,通過核生化傳感器收集數(shù)據(jù)以預(yù)測威脅。第二階段測試了系統(tǒng)的晝夜自主導(dǎo)航能力,車輛根據(jù)GPS路標點行駛,并自動避開沿線的障礙物。第三階段,采用4.9GHz波段的無線電控制無人車行駛20km。由于地形崎嶇,引發(fā)了長距離視距通信問題。為了解決這一問題,國防研發(fā)組織將為系統(tǒng)配一個航空器或微型無人機作為遠距離行動的通信中繼站。

        Muntra-S型無人車和Muntra-B型有人車的一系列試驗?zāi)壳罢谶M行。Muntra-S型無人車的監(jiān)視設(shè)備包括一臺近距離監(jiān)視雷達、一部晝/夜攝像機和一具激光測距儀,車輛的最高速度可達20km/h,最長工作時間可達8小時。Muntra-B型有人車上有駕駛員、無人車操作人員、設(shè)備操作人員共3名乘員。該車通過2.4~5.8GHz的無線電與其他3輛無人車進行通信,任務(wù)規(guī)劃、目標定位和導(dǎo)航利用基于linux系統(tǒng)的GIS平臺。

        Muntra-M型無人車配備一個探地雷達及一個檢測系統(tǒng),該車的試驗?zāi)壳吧形撮_始。endprint

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