吳建華

(上海梅山鋼鐵股份有限公司煉鐵廠 江蘇南京210039)

1 前言

YP6000E型液壓泥炮［2］(見(jiàn)圖1)被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)3200m3及以上大型高爐，在寶鋼1號(hào)高爐和梅鋼4號(hào)高爐使用中發(fā)現(xiàn)泥炮對(duì)中不穩(wěn)定，且泥炮吊掛機(jī)構(gòu)多次出現(xiàn)螺栓斷裂現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了高爐的正常生產(chǎn)。為了盡快解決這一難題，對(duì)吊掛機(jī)構(gòu)螺栓斷裂原因進(jìn)行了仔細(xì)分析，提出了解決措施，并在實(shí)施過(guò)程中進(jìn)行多次改進(jìn)，最終使泥炮對(duì)中不穩(wěn)定的問(wèn)題得到了徹底解決，避免了吊掛機(jī)構(gòu)螺栓斷裂現(xiàn)象的發(fā)生，保障了高爐的正常生產(chǎn)。

2 YP6000E型液壓泥炮結(jié)構(gòu)及工作原理

梅鋼4號(hào)高爐YP6000E型液壓泥炮裝機(jī)為左式2臺(tái)，右式2臺(tái)。每臺(tái)泥炮單重約35t，為斜立柱矮身結(jié)構(gòu)，布置在開(kāi)鐵口機(jī)下方。

設(shè)備的運(yùn)行由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)完成［1］，由回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作，回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成時(shí)炮口自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)出鐵口，具有轉(zhuǎn)炮兼壓炮的功能。由打泥液壓缸驅(qū)動(dòng)打泥活塞完成打泥作業(yè)，在打泥期間，回轉(zhuǎn)液壓缸同時(shí)擔(dān)負(fù)泥炮壓炮功能。打泥油缸為活塞桿不動(dòng)缸體運(yùn)動(dòng)的形式，可有效保護(hù)活塞桿及油缸密封。

吊掛機(jī)構(gòu)是聯(lián)接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和打泥機(jī)構(gòu)的裝置，調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)它調(diào)整炮嘴的左右中心，緩沖器也通過(guò)它調(diào)整炮嘴的上下中心。

這種泥炮的調(diào)整機(jī)構(gòu)使炮嘴接近鐵口時(shí)速度下降且軌跡近似直線，調(diào)整機(jī)構(gòu)采用碟簧預(yù)緊，可以緩沖設(shè)備在減速時(shí)的力量變化［3］。緩沖器同樣采用碟簧預(yù)緊，可以緩沖吸收炮嘴與鐵口接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。

圖1 YP6000E型液壓泥炮

3 泥炮吊掛機(jī)構(gòu)螺栓斷原因分析

梅鋼爐前操作人員在對(duì)4號(hào)高爐1號(hào)鐵口進(jìn)行常規(guī)維護(hù)時(shí)用泥炮試堵鐵口，泥炮堵上鐵口時(shí)，傳出異響，操作人員立即退炮，泥炮打泥機(jī)構(gòu)頭部突然下墜，操作人員將泥炮強(qiáng)行退出鐵溝，并立即聯(lián)系點(diǎn)檢人員，點(diǎn)檢人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查并聯(lián)系檢修人員進(jìn)行搶修。

打開(kāi)吊掛機(jī)構(gòu)上蓋發(fā)現(xiàn)8顆M36的內(nèi)六角圓柱頭螺栓(見(jiàn)圖2序號(hào)7)全部斷裂，僅2顆斷裂的螺栓能夠取出，其他6顆斷裂的螺栓無(wú)法取出，且中間的平鍵(見(jiàn)圖2序號(hào)4)已翻邊破損，導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)24小時(shí)。搶修完成后，在對(duì)其他3臺(tái)泥炮吊掛機(jī)構(gòu)檢查發(fā)現(xiàn)平鍵均有較大的翻邊破損和螺栓受到?jīng)_擊的現(xiàn)象。

通過(guò)對(duì)吊掛機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖2)進(jìn)行分析，打泥機(jī)構(gòu)懸掛在鞍座上，而鞍座通過(guò)半環(huán)鍵(序號(hào)5)掛在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。上蓋通過(guò)8顆M36的內(nèi)六角圓柱頭螺栓固定在鞍座上，為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)兩者之間加了寬度為20mm的鍵，在上蓋和打泥機(jī)構(gòu)之間用1個(gè)緩沖器進(jìn)行連接，以調(diào)整打泥機(jī)構(gòu)炮頭的高低，并減緩堵口時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn):泥炮接觸鐵口時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)和炮嘴停止前進(jìn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打泥機(jī)構(gòu)的慣性力會(huì)傳遞到鞍座上，通過(guò)平鍵傳遞到上蓋上，然后傳到調(diào)整機(jī)構(gòu)上，依靠調(diào)整機(jī)構(gòu)的碟簧緩沖。炮嘴撞上鐵口產(chǎn)生的沖擊力會(huì)最終傳遞到緩沖器上，打泥機(jī)構(gòu)、鞍座、平鍵、上蓋、緩沖器組成一個(gè)閉環(huán)，力量最終靠回轉(zhuǎn)大臂和緩沖器吸收。所以如果平鍵失效，設(shè)備停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性力傳遞到調(diào)整機(jī)構(gòu)的力量和炮嘴接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力都集中傳遞到螺栓上，螺栓受剪切力而斷裂。同時(shí)通過(guò)受力分析計(jì)算后發(fā)現(xiàn)平鍵強(qiáng)度不足，所以平鍵使用一段時(shí)間后極易翻邊失效，而導(dǎo)致聯(lián)接螺栓發(fā)生斷裂事故。

圖2 泥炮吊掛機(jī)構(gòu)

4 泥炮吊掛機(jī)構(gòu)螺栓斷裂處理對(duì)策

4．1 應(yīng)急處理措施

在這次設(shè)備故障中，由于泥炮吊掛機(jī)構(gòu)上蓋的8顆M36的內(nèi)六角圓柱頭螺栓全部斷裂，僅2顆斷裂的螺栓能夠取出，其他6顆斷裂的螺栓無(wú)法取出，且鐵口上方?jīng)]有吊點(diǎn)和更換泥炮的專(zhuān)用小車(chē)及軌道，做這些準(zhǔn)備工作及更換泥炮共需5天左右時(shí)間，為了不影響生產(chǎn)，制定了緊急處理的辦法:加工一根階梯軸，將上蓋加工一個(gè)φ100mm孔，通過(guò)這根階梯軸用焊接的方法將上蓋和鞍座連接起來(lái)，再將取出斷裂螺栓的位置補(bǔ)上螺栓。這樣泥炮因堵鐵口產(chǎn)生的力不需通過(guò)平鍵和螺栓，而直接通過(guò)階梯軸傳遞到上蓋，然后再由上蓋傳遞到緩沖器上。處理好后，泥炮使用1個(gè)月后因焊接處產(chǎn)生裂紋和炮嘴對(duì)中不穩(wěn)而更換。

4．2 改進(jìn)措施

4．2．1 初步改進(jìn)措施

緊急處理好上蓋螺栓后，將平鍵寬度由20mm改為80mm，將螺栓由8顆M36變?yōu)?顆M42。

目前4號(hào)高爐泥炮只能在一次動(dòng)作中以一種速度堵口，泥炮堵口產(chǎn)生的沖擊力較大，對(duì)鐵口維護(hù)和設(shè)備本體的壽命都有極大的損害。寶鋼1號(hào)高爐泥炮與梅鋼4號(hào)高爐泥炮屬于同一型號(hào)的泥炮由同一廠家設(shè)計(jì)制造，由轉(zhuǎn)炮機(jī)構(gòu)和打泥機(jī)構(gòu)組成，液壓控制系統(tǒng)與梅鋼液壓控制系統(tǒng)相同，采用是比例閥控制，但在電氣控制上多了一個(gè)編碼器，使轉(zhuǎn)炮機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)以較慢的速度啟動(dòng)，以較快速度跨過(guò)主溝，再以最快的速度使炮嘴沖過(guò)鐵水，炮嘴與鐵口中心同軸后，直線運(yùn)動(dòng)，在靠近鐵口100mm時(shí)，通過(guò)比例閥控制流量來(lái)降低轉(zhuǎn)炮速度堵口，堵口聲音很輕。轉(zhuǎn)炮整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)，沒(méi)有因?yàn)樗俣茸兓a(chǎn)生抖動(dòng)，對(duì)設(shè)備也是個(gè)保護(hù)，有利于延長(zhǎng)泥炮使用壽命。因此梅鋼借鑒了這一技術(shù)，考慮到工況及費(fèi)用問(wèn)題將編碼器改為接近開(kāi)關(guān)。

4．2．2 二次改進(jìn)措施

吊掛機(jī)構(gòu)改進(jìn)前如圖3，在完成吊掛機(jī)構(gòu)的改進(jìn)后(見(jiàn)圖4)，利用爐前鐵口定修將4臺(tái)泥炮逐一換下改進(jìn)。但在調(diào)試接近開(kāi)關(guān)期間，發(fā)現(xiàn)炮嘴對(duì)鐵口中心不穩(wěn)，雖經(jīng)多次排查也未找到原因，后經(jīng)推論認(rèn)為上蓋雖通過(guò)6只M42的螺栓固定在鞍座上，為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)兩者之間又加了80mm的鍵，但安裝鍵時(shí)不可能做到過(guò)盈配合，使用一段時(shí)間后配合間隙會(huì)越來(lái)越大，當(dāng)鍵有±0．1°的變化，炮頭將有±5．8mm的變化，為了解決這一問(wèn)題，在上蓋和鞍座之間焊3塊厚度為30mm鋼板:300×500、150×500和150×500成“工”字形，使得鞍座與上蓋直接形成一個(gè)整體，泥炮撞擊鐵口產(chǎn)生的沖擊力均不通過(guò)平鍵和螺栓。隨后困擾1個(gè)月的問(wèn)題得以解決。

圖3 改進(jìn)前

圖4 改進(jìn)后

4．2．3 最終改進(jìn)措施

隨著對(duì)這些問(wèn)題的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，再結(jié)合梅鋼3號(hào)高爐泥炮(DDS泥炮)的設(shè)計(jì)思路，建議加強(qiáng)平鍵的受力面積和材料強(qiáng)度，采用過(guò)盈裝配;同時(shí)將調(diào)整機(jī)構(gòu)直接連接在打泥機(jī)構(gòu)上，泥炮在撞擊鐵口時(shí)平鍵只承受一個(gè)方向的力量，停止時(shí)打泥機(jī)構(gòu)的慣性力直接傳遞到調(diào)整機(jī)構(gòu)上，徹底解決螺栓承受剪切力和泥炮因吊掛機(jī)構(gòu)造成炮嘴對(duì)中不穩(wěn)的問(wèn)題。將調(diào)整機(jī)構(gòu)直接連接在打泥機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì)方式在梅鋼5#高爐(爐容4070m3)爐前進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)踐，高爐自2012年6月投產(chǎn)至今，爐前泥炮未出現(xiàn)類(lèi)似故障。這也是6000型泥炮在國(guó)內(nèi)外大型高爐首次成功應(yīng)用此種設(shè)計(jì)方式。

5 結(jié)束語(yǔ)

液壓泥炮是高爐爐前作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，一旦出現(xiàn)事故對(duì)高爐生產(chǎn)的影響非常大，所以在日常使用過(guò)程中需要不斷提高對(duì)設(shè)備的認(rèn)識(shí)，才能在以后的使用中用得更加順利。通過(guò)對(duì)這個(gè)問(wèn)題的處理，認(rèn)識(shí)到泥炮炮嘴的運(yùn)行軌跡是靠調(diào)整機(jī)構(gòu)控制的，由于設(shè)備運(yùn)行速度比較快，調(diào)整機(jī)構(gòu)傳遞的力量相應(yīng)也比較大，這個(gè)力量可以通過(guò)過(guò)盈配合的鍵來(lái)傳遞到鞍座再到打泥機(jī)構(gòu)上，但當(dāng)無(wú)法達(dá)到過(guò)盈配合裝配時(shí)，力量會(huì)傳遞到螺栓上去，螺栓是無(wú)法傳遞如此巨大的剪應(yīng)力的，而且伴隨有比較大的沖擊，所以不如將調(diào)整機(jī)構(gòu)的力量直接傳遞到打泥機(jī)構(gòu)上，就避免了這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)。如果國(guó)內(nèi)其它廠家出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題或者有這樣的缺陷，不妨采用這個(gè)方法，早日將事故扼殺在萌芽狀態(tài)。

［1］吳宗澤主編．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)［M］．北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1999．

［2］嚴(yán)允進(jìn)主編．煉鐵機(jī)械(第二版)［M］．北京:冶金工業(yè)出版社，1990．

［3］汪海濤．冶金機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［S］．北京:中國(guó)科技文化出版社，2006．