李薇

達(dá)茜是個(gè)初長(zhǎng)成的可愛(ài)女孩，她爸爸記錄了她很多的成長(zhǎng)時(shí)刻，其中有個(gè)場(chǎng)景讓爸爸印象深刻：

達(dá)茜兩歲時(shí)，一次吃早餐不小心把麥片掉地上卻不去撿。爸爸見(jiàn)后教育她：“達(dá)茜，這個(gè)習(xí)慣不好哦，東西掉地上了應(yīng)該撿起來(lái)?！?達(dá)茜想都沒(méi)想回答：“爸爸，不用擔(dān)心，機(jī)器人會(huì)撿起來(lái)的?！卑职致?tīng)后無(wú)奈地笑著聳聳肩。

就像上世紀(jì)80年代風(fēng)靡全美的情景劇《機(jī)器娃娃》里，小男孩杰米和他的機(jī)器人妹妹維姬一樣，達(dá)茜的成長(zhǎng)也一直由各種機(jī)器人陪伴著。這一切，只因她有一個(gè)了不起的爸爸——科林·安格爾。

1990年，曾就讀于美國(guó)麻省理工學(xué)院并任職于該校人工智能實(shí)驗(yàn)室的安格爾，和兩位前同事、機(jī)器人專家海倫·格雷納、羅德尼·布魯克斯共同創(chuàng)辦了機(jī)器人公司iRobot公司，目前安格爾擔(dān)任iRobot董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官職位。

自從進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，安格爾就會(huì)經(jīng)常把研制出來(lái)的產(chǎn)品帶回家試用，這些機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、擦地機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、廚房機(jī)器人、割草機(jī)器人等，達(dá)茜和TA們相處地很好，還給它們一一取了名字。

智能家居風(fēng)潮襲來(lái)，機(jī)器人成為重要的代表。不久的將來(lái)，《阿拉蕾》、《絕對(duì)男友》等影視劇中的人類和機(jī)器人和諧相處、共同生活的場(chǎng)景就會(huì)出現(xiàn)在普通人的世界里，達(dá)茜一家不已經(jīng)過(guò)著這樣的生活了嗎？

走進(jìn)尋常百姓

安格爾第一次知道機(jī)器人是通過(guò)1977年盧卡斯電影公司推出的科幻電影《星球大戰(zhàn)》。那一年，安格爾10歲，剛好處在一個(gè)愛(ài)幻想愛(ài)做夢(mèng)的年紀(jì)。

“小時(shí)候，我所想象的機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)生活中的人類差不多。”安格爾回憶，“它們應(yīng)該和人類在外形上一樣，有手有腿，會(huì)行走，會(huì)說(shuō)話?！?從《星球大戰(zhàn)》開(kāi)始，安格爾就癡迷于機(jī)器人，這種癡迷隨著年歲的增長(zhǎng)幾乎變成了學(xué)習(xí)和工作的全部。

高中畢業(yè)后，安格爾考入全球高科技及高等研究的先驅(qū)領(lǐng)導(dǎo)大學(xué)麻省理工學(xué)院電氣工程學(xué)系，后又在該校修完計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。安格爾的碩士論文項(xiàng)目——六腿自主行走機(jī)器人Genghis現(xiàn)被陳列于華盛頓特區(qū)史密森國(guó)家航空和科學(xué)博物館。

iRobot早期發(fā)展階段，安格爾和他的團(tuán)隊(duì)在學(xué)術(shù)及公共事業(yè)方面的貢獻(xiàn)非常突出：安格爾與其團(tuán)隊(duì)為美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）設(shè)計(jì)了行為控制探測(cè)器從而促成1997年“漫游者”火星探測(cè)計(jì)劃。因其巨大貢獻(xiàn)，安格爾及其團(tuán)隊(duì)贏得了NASA頒發(fā)的團(tuán)隊(duì)成就獎(jiǎng)，而他個(gè)人的名字也被刻在了美國(guó)宇航局展出的“勇氣號(hào)”火星車上。此外，iRobot公司PackBot機(jī)器人還被用于9·11世貿(mào)中心恐怖襲擊搜救工作。

“坦白講，如果把已用于現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人與電影中的機(jī)器人形象以及我所想象的完美機(jī)器人相比，確實(shí)有點(diǎn)失望，它們應(yīng)該更炫、更先進(jìn)?！卑哺駹柼寡裕暗珯C(jī)器人理念從開(kāi)始到現(xiàn)在僅僅50多年，發(fā)展到今天，整個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)非常成功，現(xiàn)實(shí)生活中機(jī)器人發(fā)揮的用途已經(jīng)非常廣闊?！?/p>

事實(shí)上，在機(jī)器人學(xué)術(shù)界頗受尊敬的同時(shí)，安格爾想的更多——怎樣將機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)模式與關(guān)系延伸到商業(yè)用途？怎樣將可運(yùn)用于商業(yè)和學(xué)術(shù)公共用途的機(jī)器人引進(jìn)大眾消費(fèi)市場(chǎng)？

人類第一臺(tái)試驗(yàn)性機(jī)器人誕生在1972年。到了上個(gè)世紀(jì)90年代初期，iRobot首批家居服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)始用于測(cè)試?！安贿^(guò)，測(cè)試的結(jié)果不太理想。”安格爾遺憾地表示。

安格爾解釋：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期投入特別大。要走向大眾消費(fèi)市場(chǎng)需要解決一個(gè)很重要的問(wèn)題，那就是成本控制，成本太高，投入市場(chǎng)沒(méi)人能夠負(fù)擔(dān)得起，也會(huì)讓產(chǎn)業(yè)停滯不前?！?/p>

所以，安格爾開(kāi)始將目光投向“世界制造工廠”中國(guó)。2002年，iRobot開(kāi)始和中國(guó)工廠接觸，探討家用機(jī)器人生產(chǎn)問(wèn)題。他認(rèn)為，電影中超炫、超酷的機(jī)器人在目前產(chǎn)業(yè)階段并不適合走進(jìn)尋常百姓家，能生產(chǎn)讓消費(fèi)者買得起的機(jī)器人才是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵。

無(wú)名氏的責(zé)任

“R2-D2”、“C-3PO”是美國(guó)電影《星球大戰(zhàn)》中的機(jī)器人的代號(hào)，“01號(hào)”是日本電視劇《絕對(duì)男友》帥氣機(jī)器人的代號(hào)，“K1”是中國(guó)電影《機(jī)器俠》中一個(gè)為愛(ài)犧牲的機(jī)器人的代號(hào)。往往，它們沒(méi)有名字，只有代號(hào)。

“和影視作品中描繪的一樣，我們就處于這樣一個(gè)時(shí)期——機(jī)器人已經(jīng)能夠完成現(xiàn)實(shí)工作，這個(gè)產(chǎn)業(yè)面臨最大的阻礙就是質(zhì)疑。隨著技術(shù)的發(fā)展和價(jià)格的下降，機(jī)器人，特別是家庭服務(wù)型機(jī)器人已成為智能家庭的主導(dǎo)?！卑哺駹枏?qiáng)調(diào)。

按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家用機(jī)器人有不同類型，可以分為清潔機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類人機(jī)器人等。

在清潔機(jī)器人方面，全球最出名的是iRobot的Roomba；2003年，索尼推出了娛樂(lè)機(jī)器人ORIO，ORIO可以漫步、跳舞，甚至指揮一個(gè)小型樂(lè)隊(duì)；上海世博會(huì)上頭戴廚師帽的大明星“愛(ài)可”可以烹飪24道中華料理；孩子們和科技迷夢(mèng)寐以求的“類人機(jī)器人”可以和人類交流并具備學(xué)習(xí)能力，索尼的QRIO、富士通的HOAP2和本田的ASIMO都已具備這種能力。

安格爾一直在努力平衡機(jī)器人生產(chǎn)成本與市場(chǎng)的接受能力。自2002年推出后，iRobot已在全球范圍內(nèi)出售了1200萬(wàn)臺(tái)搭載高級(jí)人工智能系統(tǒng)iAdapt技術(shù)的掃地機(jī)器人Roomba。

在安格爾看來(lái)，理想化的自動(dòng)化掃地機(jī)器人Roomba并不需要人類太多操心，每當(dāng)人類看到地面時(shí)，地面已經(jīng)被它自動(dòng)清理得特別干凈。這意味著，目前的機(jī)器人只要集中精力完成好它自己的功能就算非常理想化了：

Roomba掃地機(jī)器人能專業(yè)地完成掃地工作、Verro水池清潔機(jī)器人能高效地清洗水池、Dirt Dog商店清掃機(jī)器人能快速清掃商場(chǎng)、Scooba地板清洗機(jī)器人能替人類很好地完成地板清洗就已經(jīng)是非常重要和了不起的成就了。

所以，你可以大膽想象這么一副畫面：每天你在“C1號(hào)”播放的音樂(lè)聲中被輕聲喚醒，廚房里“H2號(hào)”正在幫你做好你最喜歡的三明治，“G8號(hào)”在衣帽間根據(jù)天氣情況及當(dāng)天出席的場(chǎng)所為你準(zhǔn)備出行的衣物，在你吃早餐時(shí)“P3號(hào)”為你匯報(bào)一天的日程安排，Q4號(hào)等著你出門后整理并打掃清潔房間，K6已在屋外草坪熱火朝天地割草了。

這不就是好萊塢2004年電影《機(jī)械公敵》描述的未來(lái)世界嗎？機(jī)器人隨處可見(jiàn)，成為人們生活中必不可少的部分，進(jìn)行著烹飪、保安、銷售等復(fù)雜工作?？磥?lái)，這樣的未來(lái)已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

“實(shí)用是家居服務(wù)型機(jī)器人的關(guān)鍵?！?作為一名機(jī)器人專家，安格爾對(duì)機(jī)器人的普及充滿了信心，“我們完全有理由想象，5年之后每個(gè)家庭都將擁有一臺(tái)機(jī)器人，我們唯一要做的就是放棄懷疑，去接受它們成為我們中的一員。”

家庭控制中心

美劇《生活大爆炸》第四季第二集，男主角謝爾頓因?yàn)閾?dān)心自己身體太脆弱，把自己關(guān)在房間里以防受感染和發(fā)生意外，并研制了一臺(tái)“機(jī)器人謝爾頓”，通過(guò)電腦操縱“謝爾頓機(jī)器人”的行動(dòng)，無(wú)論在家或辦公室都由“機(jī)器人謝爾頓”代替。

聽(tīng)上去是不是很酷？其實(shí)，這種“視頻通話”機(jī)器人已經(jīng)投產(chǎn)并上市——iRobot 推出的Ava500機(jī)器人可在室內(nèi)“自駕駛”地圖導(dǎo)航，并自動(dòng)避開(kāi)障礙物，與人視頻對(duì)話。

“作為物聯(lián)網(wǎng)一個(gè)重要組成部分，智能機(jī)器人一定會(huì)積極地參與到由物聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的整個(gè)技術(shù)革新過(guò)程中?！卑哺駹柋硎尽?/p>

所以，在推動(dòng)機(jī)器人革新方面，iRobot并非一人打江山：iRobot與Clorox、波音、思科等多家國(guó)際化大企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將合作伙伴的技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，向市場(chǎng)推出機(jī)器人解決方案。2012年iRobot聯(lián)合In Touch Health公司推出了遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，2013年iRobot牽手思科共同研制遠(yuǎn)程終端呈現(xiàn)機(jī)器人Ava500。

至于智能家居，安格爾認(rèn)為未來(lái)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)不同的圖景：一種是可直接與主系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)話，開(kāi)展智能家居的生活方式；另一種則是可以直接和一個(gè)中控機(jī)器人進(jìn)行交流，這個(gè)機(jī)器人就如同仆人，由它發(fā)出指令進(jìn)行所有家庭維護(hù)、控制、處理等。

“我個(gè)人更傾向于第二種圖景，那就是機(jī)器人將成為整個(gè)家庭智能化生活的一個(gè)重要的組成部分?！卑哺駹枏?qiáng)調(diào)，“家庭智能化涵蓋了無(wú)數(shù)細(xì)節(jié)，是一項(xiàng)特別繁瑣的綜合性工程。如果能夠通過(guò)一個(gè)總控機(jī)器人進(jìn)行直接對(duì)話，它就好像現(xiàn)實(shí)生活中真正存在于人類身邊的家庭成員，這是比較理想化的智能家居生活方式?！?/p>

隨著智能家居、智能化生活方式的進(jìn)一步發(fā)展，開(kāi)放性平臺(tái)及生態(tài)系統(tǒng)被廣泛提及，而更多的像谷歌、蘋果這樣的公司把它們的產(chǎn)品滲入到平臺(tái)上。安格爾表示，未來(lái)iRobot也將積極參與開(kāi)放性平臺(tái)及建立自己的生態(tài)系統(tǒng)。

安格爾繼續(xù)介紹：“機(jī)器人本身就是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，它擁有很好的導(dǎo)航、位置路線識(shí)別、動(dòng)態(tài)確認(rèn)等技術(shù)。我相信，未來(lái)會(huì)有很多第三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)針對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用程序，就像為蘋果iPhone、安卓手機(jī)研發(fā)應(yīng)用程序一樣?！?/p>

就整個(gè)機(jī)器人平臺(tái)來(lái)說(shuō)，安格爾認(rèn)為，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在人與機(jī)器人的交互方面。例如，在管家類機(jī)器人平臺(tái)上，第三方開(kāi)發(fā)者可以開(kāi)發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序讓管家類機(jī)器人幫助我們完善智能化生活中的一些生活內(nèi)容，比如控制Roomba、聯(lián)系朋友進(jìn)行即時(shí)交流、整理玩具等。

雖然，iRobot的各類產(chǎn)品已在全球售出數(shù)千萬(wàn)臺(tái)，但無(wú)論是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還是機(jī)器人參與到智能家居都還處于初期的階段。不過(guò)，每當(dāng)看到被邀請(qǐng)到公司參觀的孩子們開(kāi)心地與機(jī)器人互動(dòng)，安格爾和同事們都仿佛看到了這項(xiàng)事業(yè)的前景。

“和達(dá)茜一樣，下一代孩子是伴隨著機(jī)器人成長(zhǎng)的一代，我經(jīng)常想象著他們和機(jī)器人之間的交互以及機(jī)器人對(duì)他們生活會(huì)帶來(lái)的影響?！卑哺駹栕詈蟊硎?。

那么，未來(lái)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)像電影《終結(jié)者》中人類與機(jī)器人大戰(zhàn)呢？

“我們?nèi)祟愄珦?dān)心了，從目前來(lái)看，人機(jī)大戰(zhàn)肯定不會(huì)發(fā)生?！卑哺駹栃χf(shuō)，“我們首先要解決是如何利用機(jī)器人協(xié)助我們的生活，并更好地控制它們，很好地發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)記住，它們也只是一種工具?！?