田福偉

摘要：1580mm熱軋寬帶生產(chǎn)線于2008年4月29日試車成功，隨即投入使用。該生產(chǎn)線的特點是采用不銹鋼在線熱修磨工藝，可實現(xiàn)生產(chǎn)線混軋不同材質(zhì)規(guī)格的熱軋板卷，生產(chǎn)線傳動和自動控制采用西門子公司最新研制的64位矢量控制技術，自動化控制系統(tǒng)為二級控制。

關鍵詞：軋鋼 自動化

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）07-0008-01

我國是個鋼鐵大國，隨著國外先進技術的涌入，我國鋼鐵行業(yè)的自動化水平有了深遠發(fā)展，軋鋼行業(yè)更是采用了較為完善的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)基本自動化。近幾年國內(nèi)引進了不少先進的軋鋼控制系統(tǒng)、先進的軋鋼數(shù)學模型和先進的軋鋼控制軟件，1580生產(chǎn)線就是一個具有西門子最先進控制技術的自動化水平相對很高的軋鋼卷板生產(chǎn)線。

一個生產(chǎn)線的完善與否主要集中在精軋區(qū)的設計上，1580精軋區(qū)的精軋機主傳動采取“可控硅交交變頻+SVC動態(tài)電網(wǎng)補償”技術，傳動控制采用西門子公司最新研制的64位Simadynd高速矢量控制技術；輔傳動采取“PWM型交直交變頻調(diào)速技術”。無調(diào)速要求的一般傳動電機采用MCC集中控制。精軋機有AGC缸采用全液壓自動厚度控制；工作輥彎串輥板型控制技術；液壓低慣量活套技術，加強了帶鋼穿帶的速度和張力的控制；采用軋制潤滑工藝技術，降低軋制力，有利于大壓下軋制。此外自動換輥裝置使精軋機實現(xiàn)了自動換輥功能，大大降低了換輥時間，提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)約時間增強了生產(chǎn)產(chǎn)量。

精軋區(qū)裝備了各種大型儀表及檢測儀表（測溫儀、HMD等），F(xiàn)7精軋機后設有測厚儀、平直度儀、凸度儀、測寬儀。這些儀表完成軋鋼過程中帶鋼的力能參數(shù)、寬度、厚度、平直度、位置跟蹤和溫度的檢測與反饋控制，與軋機形成閉環(huán)控制，完成生產(chǎn)線的自學習功能。

1580熱軋線的自動化控制包括基礎自動化和過程自動化，[1]基礎自動化級（Ⅰ級）主要完成傳動系統(tǒng)的順序控制和儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制，及絕大部分工藝控制，人機接口以及各種參數(shù)檢測，這樣可以2級系統(tǒng)不投入的情況下實現(xiàn)半自動生產(chǎn)。過程自動化級（Ⅱ級）主要完成過程控制的模型計算，板型控制，優(yōu)化設定數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)按照不同規(guī)格、材質(zhì)鋼種的自學習，實現(xiàn)混合軋制功能。在這里主要分析一下Ⅱ級系統(tǒng)在精軋的應用。Ⅱ級最主要的就是精軋過程設定和版型控制。過程設定分三個模塊：設定計算，自學習，穿帶自適應。設定計算是是基于軋制理論數(shù)學模型計算出精軋區(qū)的各種物理參數(shù)；進行壓下規(guī)程的計算，決定設備基準值。自學習是將預測值與實際值進行比較，計算自學習系數(shù)用于設定計算，使設定值更接近實際值。精軋設定計算會根據(jù)前滑軋制力、壓下位置、電機功率等軋制參數(shù)進行自學習功能，而自學習功能也會將自學習系數(shù)反饋給設定計算，這是一個循環(huán)的過程。在軋鋼過程中，穿帶自適應計算會根據(jù)上游機架的輥縫實測值修正下游機架輥縫壓下位置，提高帶鋼同板厚度精度。

軋出的卷板質(zhì)量好壞的檢測標準之一就是板型。板型的狹義就是指平直度，廣義指板的橫向厚度偏差，平直度和邊部減薄。隨著卷板寬度增加和厚度減小，板型要求越來越嚴格。影響板型的因素有很多，包括軋制力，張力，軋輥熱凸度，來料狀態(tài)，軋輥狀態(tài)，軋件與輥的接觸狀態(tài)等等。改善和提高板形控制水平，主要有兩個方面，一是從設備配置方面，如采用先進的板形控制手段，增加軋機剛度等；二是從工藝配置方面，包括軋輥原始凸度的給定、變形量與道次分配。1580的板型控制手段主要是彎竄輥功能，工作輥使用CVC軋輥。CVC輥板形控制技術的控制原理很簡單，就是將上、下軋輥輥身磨削成相同的S形CVC曲線，上、下輥的位置倒置180度，當曲線的初始相位為零時，形成等距的S形平行輥縫，通過軋輥竄動機構(gòu)，使上、下CVC軋輥相對同步竄動，就可在輥縫處產(chǎn)生連續(xù)變化的正、負凸度輪廓，從而適應工藝對軋輥在不同條件下，能迅速、連續(xù)、任意改變輥縫凸度的要求。[1]CVC軋輥輥型曲線函數(shù)一般為：

CVC板形控制技術極大地改善了精軋板型控制精度，大大提高了成品卷板的質(zhì)量。

總結(jié)：1580熱軋生產(chǎn)線自試車成功投產(chǎn)以來，在1，2級系統(tǒng)的不斷優(yōu)化中，生產(chǎn)日趨穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，產(chǎn)品質(zhì)量大提升。

參考文獻

[1]丁修堃.軋制過程自動化 冶金工業(yè)出版社，2009.10.

[2]東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室.首鋼京唐1580mm熱軋工程精軋自動化模型系統(tǒng).

摘要：1580mm熱軋寬帶生產(chǎn)線于2008年4月29日試車成功，隨即投入使用。該生產(chǎn)線的特點是采用不銹鋼在線熱修磨工藝，可實現(xiàn)生產(chǎn)線混軋不同材質(zhì)規(guī)格的熱軋板卷，生產(chǎn)線傳動和自動控制采用西門子公司最新研制的64位矢量控制技術，自動化控制系統(tǒng)為二級控制。

關鍵詞：軋鋼 自動化

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）07-0008-01

我國是個鋼鐵大國，隨著國外先進技術的涌入，我國鋼鐵行業(yè)的自動化水平有了深遠發(fā)展，軋鋼行業(yè)更是采用了較為完善的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)基本自動化。近幾年國內(nèi)引進了不少先進的軋鋼控制系統(tǒng)、先進的軋鋼數(shù)學模型和先進的軋鋼控制軟件，1580生產(chǎn)線就是一個具有西門子最先進控制技術的自動化水平相對很高的軋鋼卷板生產(chǎn)線。

一個生產(chǎn)線的完善與否主要集中在精軋區(qū)的設計上，1580精軋區(qū)的精軋機主傳動采取“可控硅交交變頻+SVC動態(tài)電網(wǎng)補償”技術，傳動控制采用西門子公司最新研制的64位Simadynd高速矢量控制技術；輔傳動采取“PWM型交直交變頻調(diào)速技術”。無調(diào)速要求的一般傳動電機采用MCC集中控制。精軋機有AGC缸采用全液壓自動厚度控制；工作輥彎串輥板型控制技術；液壓低慣量活套技術，加強了帶鋼穿帶的速度和張力的控制；采用軋制潤滑工藝技術，降低軋制力，有利于大壓下軋制。此外自動換輥裝置使精軋機實現(xiàn)了自動換輥功能，大大降低了換輥時間，提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)約時間增強了生產(chǎn)產(chǎn)量。

精軋區(qū)裝備了各種大型儀表及檢測儀表（測溫儀、HMD等），F(xiàn)7精軋機后設有測厚儀、平直度儀、凸度儀、測寬儀。這些儀表完成軋鋼過程中帶鋼的力能參數(shù)、寬度、厚度、平直度、位置跟蹤和溫度的檢測與反饋控制，與軋機形成閉環(huán)控制，完成生產(chǎn)線的自學習功能。

1580熱軋線的自動化控制包括基礎自動化和過程自動化，[1]基礎自動化級（Ⅰ級）主要完成傳動系統(tǒng)的順序控制和儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制，及絕大部分工藝控制，人機接口以及各種參數(shù)檢測，這樣可以2級系統(tǒng)不投入的情況下實現(xiàn)半自動生產(chǎn)。過程自動化級（Ⅱ級）主要完成過程控制的模型計算，板型控制，優(yōu)化設定數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)按照不同規(guī)格、材質(zhì)鋼種的自學習，實現(xiàn)混合軋制功能。在這里主要分析一下Ⅱ級系統(tǒng)在精軋的應用。Ⅱ級最主要的就是精軋過程設定和版型控制。過程設定分三個模塊：設定計算，自學習，穿帶自適應。設定計算是是基于軋制理論數(shù)學模型計算出精軋區(qū)的各種物理參數(shù)；進行壓下規(guī)程的計算，決定設備基準值。自學習是將預測值與實際值進行比較，計算自學習系數(shù)用于設定計算，使設定值更接近實際值。精軋設定計算會根據(jù)前滑軋制力、壓下位置、電機功率等軋制參數(shù)進行自學習功能，而自學習功能也會將自學習系數(shù)反饋給設定計算，這是一個循環(huán)的過程。在軋鋼過程中，穿帶自適應計算會根據(jù)上游機架的輥縫實測值修正下游機架輥縫壓下位置，提高帶鋼同板厚度精度。

軋出的卷板質(zhì)量好壞的檢測標準之一就是板型。板型的狹義就是指平直度，廣義指板的橫向厚度偏差，平直度和邊部減薄。隨著卷板寬度增加和厚度減小，板型要求越來越嚴格。影響板型的因素有很多，包括軋制力，張力，軋輥熱凸度，來料狀態(tài)，軋輥狀態(tài)，軋件與輥的接觸狀態(tài)等等。改善和提高板形控制水平，主要有兩個方面，一是從設備配置方面，如采用先進的板形控制手段，增加軋機剛度等；二是從工藝配置方面，包括軋輥原始凸度的給定、變形量與道次分配。1580的板型控制手段主要是彎竄輥功能，工作輥使用CVC軋輥。CVC輥板形控制技術的控制原理很簡單，就是將上、下軋輥輥身磨削成相同的S形CVC曲線，上、下輥的位置倒置180度，當曲線的初始相位為零時，形成等距的S形平行輥縫，通過軋輥竄動機構(gòu)，使上、下CVC軋輥相對同步竄動，就可在輥縫處產(chǎn)生連續(xù)變化的正、負凸度輪廓，從而適應工藝對軋輥在不同條件下，能迅速、連續(xù)、任意改變輥縫凸度的要求。[1]CVC軋輥輥型曲線函數(shù)一般為：

CVC板形控制技術極大地改善了精軋板型控制精度，大大提高了成品卷板的質(zhì)量。

總結(jié)：1580熱軋生產(chǎn)線自試車成功投產(chǎn)以來，在1，2級系統(tǒng)的不斷優(yōu)化中，生產(chǎn)日趨穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，產(chǎn)品質(zhì)量大提升。

參考文獻

[1]丁修堃.軋制過程自動化 冶金工業(yè)出版社，2009.10.

[2]東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室.首鋼京唐1580mm熱軋工程精軋自動化模型系統(tǒng).

摘要：1580mm熱軋寬帶生產(chǎn)線于2008年4月29日試車成功，隨即投入使用。該生產(chǎn)線的特點是采用不銹鋼在線熱修磨工藝，可實現(xiàn)生產(chǎn)線混軋不同材質(zhì)規(guī)格的熱軋板卷，生產(chǎn)線傳動和自動控制采用西門子公司最新研制的64位矢量控制技術，自動化控制系統(tǒng)為二級控制。

關鍵詞：軋鋼 自動化

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2014）07-0008-01

我國是個鋼鐵大國，隨著國外先進技術的涌入，我國鋼鐵行業(yè)的自動化水平有了深遠發(fā)展，軋鋼行業(yè)更是采用了較為完善的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)基本自動化。近幾年國內(nèi)引進了不少先進的軋鋼控制系統(tǒng)、先進的軋鋼數(shù)學模型和先進的軋鋼控制軟件，1580生產(chǎn)線就是一個具有西門子最先進控制技術的自動化水平相對很高的軋鋼卷板生產(chǎn)線。

一個生產(chǎn)線的完善與否主要集中在精軋區(qū)的設計上，1580精軋區(qū)的精軋機主傳動采取“可控硅交交變頻+SVC動態(tài)電網(wǎng)補償”技術，傳動控制采用西門子公司最新研制的64位Simadynd高速矢量控制技術；輔傳動采取“PWM型交直交變頻調(diào)速技術”。無調(diào)速要求的一般傳動電機采用MCC集中控制。精軋機有AGC缸采用全液壓自動厚度控制；工作輥彎串輥板型控制技術；液壓低慣量活套技術，加強了帶鋼穿帶的速度和張力的控制；采用軋制潤滑工藝技術，降低軋制力，有利于大壓下軋制。此外自動換輥裝置使精軋機實現(xiàn)了自動換輥功能，大大降低了換輥時間，提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)約時間增強了生產(chǎn)產(chǎn)量。

精軋區(qū)裝備了各種大型儀表及檢測儀表（測溫儀、HMD等），F(xiàn)7精軋機后設有測厚儀、平直度儀、凸度儀、測寬儀。這些儀表完成軋鋼過程中帶鋼的力能參數(shù)、寬度、厚度、平直度、位置跟蹤和溫度的檢測與反饋控制，與軋機形成閉環(huán)控制，完成生產(chǎn)線的自學習功能。

1580熱軋線的自動化控制包括基礎自動化和過程自動化，[1]基礎自動化級（Ⅰ級）主要完成傳動系統(tǒng)的順序控制和儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制，及絕大部分工藝控制，人機接口以及各種參數(shù)檢測，這樣可以2級系統(tǒng)不投入的情況下實現(xiàn)半自動生產(chǎn)。過程自動化級（Ⅱ級）主要完成過程控制的模型計算，板型控制，優(yōu)化設定數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)按照不同規(guī)格、材質(zhì)鋼種的自學習，實現(xiàn)混合軋制功能。在這里主要分析一下Ⅱ級系統(tǒng)在精軋的應用。Ⅱ級最主要的就是精軋過程設定和版型控制。過程設定分三個模塊：設定計算，自學習，穿帶自適應。設定計算是是基于軋制理論數(shù)學模型計算出精軋區(qū)的各種物理參數(shù)；進行壓下規(guī)程的計算，決定設備基準值。自學習是將預測值與實際值進行比較，計算自學習系數(shù)用于設定計算，使設定值更接近實際值。精軋設定計算會根據(jù)前滑軋制力、壓下位置、電機功率等軋制參數(shù)進行自學習功能，而自學習功能也會將自學習系數(shù)反饋給設定計算，這是一個循環(huán)的過程。在軋鋼過程中，穿帶自適應計算會根據(jù)上游機架的輥縫實測值修正下游機架輥縫壓下位置，提高帶鋼同板厚度精度。

軋出的卷板質(zhì)量好壞的檢測標準之一就是板型。板型的狹義就是指平直度，廣義指板的橫向厚度偏差，平直度和邊部減薄。隨著卷板寬度增加和厚度減小，板型要求越來越嚴格。影響板型的因素有很多，包括軋制力，張力，軋輥熱凸度，來料狀態(tài)，軋輥狀態(tài)，軋件與輥的接觸狀態(tài)等等。改善和提高板形控制水平，主要有兩個方面，一是從設備配置方面，如采用先進的板形控制手段，增加軋機剛度等；二是從工藝配置方面，包括軋輥原始凸度的給定、變形量與道次分配。1580的板型控制手段主要是彎竄輥功能，工作輥使用CVC軋輥。CVC輥板形控制技術的控制原理很簡單，就是將上、下軋輥輥身磨削成相同的S形CVC曲線，上、下輥的位置倒置180度，當曲線的初始相位為零時，形成等距的S形平行輥縫，通過軋輥竄動機構(gòu)，使上、下CVC軋輥相對同步竄動，就可在輥縫處產(chǎn)生連續(xù)變化的正、負凸度輪廓，從而適應工藝對軋輥在不同條件下，能迅速、連續(xù)、任意改變輥縫凸度的要求。[1]CVC軋輥輥型曲線函數(shù)一般為：

CVC板形控制技術極大地改善了精軋板型控制精度，大大提高了成品卷板的質(zhì)量。

總結(jié)：1580熱軋生產(chǎn)線自試車成功投產(chǎn)以來，在1，2級系統(tǒng)的不斷優(yōu)化中，生產(chǎn)日趨穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，產(chǎn)品質(zhì)量大提升。

參考文獻

[1]丁修堃.軋制過程自動化 冶金工業(yè)出版社，2009.10.

[2]東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室.首鋼京唐1580mm熱軋工程精軋自動化模型系統(tǒng).